第1章 PLC基础 1
1.1 PLC简介 1
1.1.1 PLC的产生和定义 1
1.1.2 PLC的功能及特点 2
1.1.3 PLC的分类及性能指标 2
1.2 PLC的构成及工作原理 4
1.2.1 PLC的硬件组成 4
1.2.2 PLC的软件组成 6
1.2.3 PLC的工作原理 7
1.2.4 PLC的应用及发展 10
1.3 PLC的基本实训 12
实训1 FX2N系列PLC机器硬件认识及使用 12
实训2 三相异步电动机的正反转控制 17
实训3 三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用 18
习题1 21
第2章 FX2N系列PLC的基本指令及编程方法 22
2.1 FX2N系列PLC的内部系统配置 22
2.1.1 FX2N系列PLC的命名方式 22
2.1.2 FX2N系列PLC的主要编程元件 25
2.2 FX2N系列PLC的基本指令及编程方法 29
2.3 FX2N系列PLC编程的基本原则 37
2.4 FX2N系列PLC的基本指令实训 39
实训1 用PLC控制三相异步电动机？—△启动继电器控制实训 39
实训2 三台电动机的循环启停运转控制设计 40
实训3 十字路口交通灯控制 42
实训4 用PLC实现三相交流异步电动机的正反转 44
习题2 45
第3章 常用基本单元电路的编程 48
3.1 常用基本单元电路及其编程方法 48
3.1.1 经验设计法 48
3.1.2 定时器和计数器的编程方法 49
3.1.3 启动、自保、停止控制的编程方法 51
3.1.4 互锁及连锁控制的编程方法 52
3.2 常用基本单元电路的编程举例 52
习题3 55
第4章 中级维修电工PLC实训 58
实训1 用PLC控制水塔水位自动运行电路系统 58
实训2 用PLC控制三彩灯闪烁电路 60
实训3 用PLC控制传输带电动机的运行系统 61
实训4 用PLC控制智力竞赛抢答装置 63
实训5 用PLC控制加热炉自动上料装置 64
实训6 用PLC控制钻孔动力头电路 66
实训7 用PLC控制仓库门自动开闭控制电路 67
实训8 用PLC控制三相异步电动机？—△启动主电路系统 69
实训9 用PLC实现双速电动机控制电路 70
实训10 用PLC控制装料小车的自动控制系统 71
第5章 步进控制指令 73
5.1 单流程步进指令 73
5.2 单流程步进指令设计举例——全自动洗衣机的控制系统 77
5.3 单流程步进指令实训 80
5.3.1 实训1 配料小车的PLC控制 80
5.3.2 实训2 用PLC控制反应炉的动作 83
5.3.3 实训3 用PLC控制压模流水线工作 84
习题5 87
第6章 多流程步进指令控制 90
6.1 选择性分支与汇合 90
6.2 选择性分支设计举例 91
6.2.1 用PLC控制拣球的动作 91
6.2.2 双门通道的自动控制 93
6.3 并行性分支与汇合 94
6.4 并行性分支设计举例 95
6.4.1 PLC控制化工生产的液体混合 95
6.4.2 PLC控制双工作台工作 98
6.5 多流程步进控制实训 100
6.5.1 实训1 用PLC控制运料小车的动作 100
6.5.2 实训2 用PLC控制自动喷漆过程 102
6.5.3 实训3 半自动钻孔工作站的顺序控制 104
6.5.4 实训4 输送带自动控制系统 105
习题6 106
第7章 高级维修电工PLC实训 109
实训1 运料小车的PLC控制 109
实训2 机械滑台的PLC控制 111
实训3 用PLC控制机械手 112
实训4 用PLC控制混料罐 116
实训5 用PLC控制红绿灯运行 118
实训6 用PLC控制喷水池的动作 121
实训7 用PLC控制传送带的动作 126
实训8 用PLC控制污水处理过程 128
实训9 用PLC控制传送带计件 130
实训10 检瓶PLC控制 131
第8章 FX2N系列PLC的功能指令 136
8.1 功能指令概述 136
8.1.1 数据类软元件及存储器组织 136
8.1.2 功能指令的格式 140
8.2 传送比较指令 141
8.2.1 比较指令和区间比较指令 141
8.2.2 传送指令和移位传送指令 142
8.2.3 数据交换指令XCH 144
8.2.4 BCD和BIN变换指令 144
8.2.5 传送比较指令的基本用途 145
8.2.6 触点型比较指令 145
8.3 传送和比较指令实训 146
实训1 用PLC功能指令实现电动机的？—△启动控制 146
实训2 用PLC实现闪光信号灯的闪光频率控制 147
实训3 用PLC控制密码锁 148
实训4 简易定时、报时器 148
实训5 外置数计数器 149
思考与练习 150
第9章 数据处理指令应用与实训 152
9.1 算术运算和逻辑运算指令 152
9.2 循环移位与移位指令 155
9.3 数据处理指令 158
9.4 报警器置位、复位指令 161
9.5 方便指令 161
9.6 数据处理指令应用实训 162
实训1 彩灯控制电路 162
实训2 流水灯光控制 163
实训3 步进电动机控制 164
实训4 用单按钮实现五台电动机的启停控制 166
思考与练习 168
第10章 程序控制类应用指令 169
10.1 跳转程序 169
10.1.1 跳转程序的工作原理 169
10.1.2 跳转程序的使用注意事项 169
10.2 子程序 170
10.2.1 子程序的工作原理 170
10.2.2 子程序使用要点 171
10.2.3 子程序编程举例 172
10.3 循环指令 172
10.3.1 循环指令的工作原理和使用要点 172
10.3.2 循环指令编程举例 173
10.4 外部中断子程序 173
10.4.1 外部中断子程序的工作原理 173
10.4.2 外部中断子程序编程举例 174
10.5 定时中断子程序 175
10.5.1 定时中断子程序的原理 175
10.5.2 定时中断编程举例 177
10.6 程序结构 178
10.7 程序控制类应用指令实训 179
实训1 求数组脉冲的最大值 179
实训2 用PLC控制台车的呼叫系统 179
实训3 广告牌边框饰灯控制 182
思考与练习 183
第11章 功能模块实训 184
11.1 特殊功能模块的类型及使用 184
11.1.1 FX2N系列PLC特殊功能模块的类型 184
11.1.2 FX2N系列PLC特殊功能模块的安装及使用 185
11.2 模拟量输入模块FX2N—4AD实训 186
11.3 模拟量输出模块FX2N—2DA实训 189
11.4 铂电阻输入模块FX2N—4AD—PT实训 192
11.5 高速计数模块FX2N—1HC的应用 194
第12章 PLC课程设计 197
12.1 PLC课程设计总体要求 197
12.2 PLC课程设计选题 200
12.2.1 长度判别和端面加工单元 200
12.2.2 翻转和外圆加工单元 201
12.2.3 加料机械手单元 202
12.2.4 钻孔、镗孔、倒角单元 204
12.2.5 表面清洗、化学处理单元 205
12.2.6 零件排列、装箱单元 206
12.2.7 全线节拍控制单元 207
附录A 208
参考文献 216