第一部分 电气控制 2
项目一 电动机正反转控制 2
一、项目简述 2
二、电气控制器件相关知识 3
（一）按钮、刀开关 3
（二）接触器 6
（三）中间继电器 9
（四）热继电器 10
（五）熔断器 11
三、基本控制相关知识 14
（一）电气图识图及绘图标准 14
（二）三相异步电动机单相起停控制 19
（三）三相异步电动机正反转控制线路 21
四、应用举例 23
（一）三相异步电动机带按钮互锁的正反转控制的安装调试试车 23
（二）CA6140型普通车床电气控制 26
项目小结 29
习题及思考 29
项目二Z3050型摇臂钻床电气控制 31
一、项目简述 31
（一）Z3050型摇臂钻床的主要构造和运动情况 32
（二）摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求 32
（三）项目要求 33
二、电气控制器件相关知识 33
（一）行程开关 33
（二）低压断路器 35
（三）时间继电器 38
三、基本控制相关知识 40
（一）工作台自动往返控制 40
（二）三相异步电动机降压起动控制电路 41
四、应用举例 44
（一）电动机自动往返两边延时的控制线路 44
（二）时间原则控制的两台电动机起停控制线路 46
（三）三相异步电动机正反转Y—△降压起动控制 46
（四）Z3050型摇臂钻床电气控制线路分析及故障排除 49
项目小结 53
习题及思考 53
项目三 卧式镗床及磨床电气控制 55
一、项目简述 55
（一）T68型卧式镗床的主要结构和运动形式 55
（二）卧式镗床的电力拖动形式和控制要求 56
二、电气控制相关知识 57
（一）速度继电器 57
（二）双速异步电动机 57
三、基本控制相关知识 58
（一）双速电动机调速控制 58
（二）三相异步电动机制动控制电路 60
四、应用举例 63
（一）双速异步电动机低速起动高速运行电气控制线路 63
（二）三相异步电动机可逆反接制动控制线路 64
（三）三相异步电动机正反向能耗制动控制 65
（四）T68型卧式镗床电气控制线路分析 65
（五）M7130型平面磨床电气控制线路 70
项目小结 74
习题及思考 74
项目四 铣床电气控制 76
一、项目简述 76
（一）X62 W万能铣床的主要结构和运动形式 76
（二）铣床的电力拖动形式和控制要求 77
二、电气控制器件相关知识 78
（一）转换开关 78
（二）电磁离合器 81
三、基本控制相关知识 82
（一）顺序控制 82
（二）多地控制 83
四、应用举例 83
（一）从两地实现一台电动机的连续一点动控制 83
（二）2台电动机起停的控制线路 84
（三）X62W型万能铣床电气控制线路分析及故障排除 84
项目小结 91
习题及思考 91
项目五 桥式起重机电气控制 93
一、项目简述 93
（一）桥式起重机的结构及运动形式 94
（二）桥式起重机对电力拖动控制的主要要求 95
二、电气控制器件相关知识 96
（一）电流继电器 96
（二）电压继电器 97
（三）电磁抱闸器 98
（四）凸轮控制器 100
三、基本控制线路 102
（一）绕线转子异步电动机转子串电阻起动控制 102
（二）绕线转子异步电动机转子串频敏变阻器起动控制 104
四、应用举例 105
（一）电动机正反转转子串频敏变阻器起动线路 105
（二）凸轮控制器控制的桥式起重机小车控制电路 105
（三）桥式起重机保护电路 108
（四）10t交流桥式起重机控制线路分析 109
项目小结 110
习题及思考 111
第二部分PLC应用 114
项目六 工作台自动往返PLC控制系统 114
一、项目简述 114
二、相关知识 115
（一）PLC基础知识 115
（二）PLC的基本结构、编程语言、工作原理 118
（三）S7-200系列PLC的内部元器件 122
（四）S7-200系列PLC主要技术指标 127
（五）S7-200系列PLC常用基本逻辑指令 128
（六）系统设计过程及梯形图设计规则 135
（七）S7-200系列PLC的STEP-Micro／WIN编程软件 138
三、应用举例 146
（一）异步电动机正反转PLC控制 146
（二）工作台自动往返PLC控制系统 148
（三）三相异步电动机的Y—△降压起动PLC控制系统 149
（四）自动门PLC控制系统 150
（五）送料小车3点往返运行PLC控制系统 151
项目小结 153
习题及思考 154
项目七 昼夜报时器PLC控制系统 156
一、项目简述 156
二、相关知识 158
三、应用举例 159
（一）昼夜报时器PLC控制系统 159
（二）抢答器PLC控制系统 159
（三）两台电动机顺序起停PLC控制系统 161
（四）十字路口交通灯PLC控制系统 163
项目小结 165
习题及思考 166
项目八 全自动洗衣机PLC控制系统 167
一、项目简述 167
二、相关知识 168
（一）顺序控制功能图概述 168
（二）顺序控制指令 168
（三）顺序控制功能图的三要素 169
（四）顺序控制功能图的编程方法 170
三、应用举例 173
（一）顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中的应用 173
（二）顺序控制功能图在自动送料装车系统中的应用 176
（三）顺序控制功能图在大、小球分类选择传送装置中的应用 179
（四）顺序控制功能图在十字路口交通灯控制中的应用 181
（五）顺序控制功能图在液体混合中的应用 183
（六）顺序控制功能图在电镀生产线上的应用 184
项目小结 186
习题及思考 186
项目九 广告牌循环彩灯PLC控制系统 189
一、项目简述 189
二、相关知识 189
（一）功能指令概述 189
（二）功能指令的形式 190
（三）S7-200 CPU控制程序的构成 190
（四）S7-200的程序控制指令 196
（五）数据处理指令 198
（六）高速计数器与高速脉冲输出指令 201
（七）PID回路控制指令 207
（八）西门子PLC的网络通信 210
三、应用举例 217
（一）广告牌循环彩灯的PLC控制 217
（二）运料小车多种工作方式的控制 217
（三）三相异步电动机Y—D降压起动控制 220
（四）包装生产线产品累计和包装的PLC控制 222
（五）西门子网络读写指令在包装机上的应用 222
项目小结 225
习题及思考 225
项目十 综合控制系统 227
一、项目简述 227
（一）PLC系统可靠性设计 227
（二）PLC的常见故障和排除方法 229
二、相关知识 231
（一）西门子S7-200系列PLC对卧式镗床的改造 231
（二）西门子S7-200系列PLC对Z3050钻床的改造 235
（三）西门子S7-200系列PLC对X62W型万能铣床的改造 238
（四）PLC在EAPS 100柔性生产加工系统中的综合应用 239
（五）PLC与变频器的综合控制 249
项目小结 254
习题及思考 255