第1章 仿真的基本概念 1
1.1系统、模型与仿真 1
1.2系统仿真的作用 2
1.3系统仿真的优缺点 4
1.3.1系统仿真方法的优势 4
1.3.2仿真方法的局限性 5
1.4物流系统仿真 7
1.4.1物流系统的概念 7
1.4.2物流系统仿真 8
1.4.3物流系统仿真的类型 8
第2章 离散系统仿真基础 10
2.1离散系统仿真模型的基本要素 10
2.2离散系统仿真的一般步骤 13
2.3时间仿真 14
2.4仿真中的随机变量 16
2.4.1伪随机数的产生 16
2.4.2随机变量的产生方法 17
2.5三种常用的仿真策略 21
2.5.1事件调度法 21
2. 5.2活动扫描法 21
2.5.3进程交互法 22
习题 22
第3章 典型物流系统仿真与建模方法 23
3.1排队系统 23
3.1.1排队系统的基本参数 24
3.1.2排队系统的性能指标 26
3.1.3排队系统手动仿真示例 28
3.1.4排队系统的类型 30
3.2库存系统 32
3.3生产系统 34
3.4 Petri网建模方法 36
3.4.1 Petri网建模原理 37
3.4. 2冲突机制 38
习题 39
第4章 仿真数据分析与模型验证 41
4.1仿真数据分析 41
4.1.1单一系统终态仿真数据分析 41
4.1.2单一系统稳态仿真数据分析 43
4.1.3两系统比较分析 45
4.2仿真模型的验证与分析 48
4.2.1模型的验证与确认 48
4.2.2模型确认与模型验证的概念 48
4.2.3常用V&V方法的类型 51
4.2.4 V&V作用于建模与仿真全生命周期 54
4.3仿真分析实例 56
习题 59
第5章 典型物流系统仿真软件 61
5.1 Witness 61
5.2 ProModel 62
5.3 Flexsim 65
5.4 RaLc 69
5.5 AutoMod 73
5.5.1 AutoMod模型编辑模块 74
5.5.2 AutoMod Runtime模块 80
5.5.3 AutoStat统计分析模块 80
5.5.4 AutoView动画生成模块 81
5.5.5 AutoMod辅助模块 81
5.6 Arena 82
5.7 Em-Plant 83
5.8 Quest 84
5.9仿真软件的选择 86
习题 87
第6章 Em-Plant仿真系统 88
6.1 Em-Plant功能简介 88
6.1.1主界面 88
6.1.2工具栏 89
6.1.3主菜单 90
6.1.4创建新模型的准备工作 92
6.1.5建模视图中Frame框架 95
6.2 Em-Plant基本建模对象 101
6.2.1 MU对象 101
6.2.2物流对象 102
6.2.3信息流对象 112
6.2.4用户接口对象 120
6.2.5建立一个新仿真模型 125
6.3 SimTalk仿真语言 128
6.3.1命名规则 129
6.3.2预定义的Method名称 129
6.3.3预定义的关键词 130
6.3.4预定义的匿名标志 130
6.3.5绝对路径与相对路径 132
6.3.6常量与变量 132
6.4 Em-Plant 3D仿真 135
6.4.1 3D场景浏览 135
6.4.2 3D建模 137
6.4.3 3D仿真 140
6.5 Em-Plant案例 141
6.5.1办公桌生产线 141
6.5.2半导体针测厂 145
6.5.3柔性生产线 155
习题 161
第7章 Quest仿真系统及案例 163
7.1 Quest功能简介 163
7.1.1 Quest模型的基本构成 163
7.1.2 Quest模型建立 164
7.1.3 Quest仿真语言 164
7.2 Quest案例及典型应用 168
7.2.1生产加工系统的仿真建模 168
7.2.2 AGV加工系统的仿真建模 186
参考文献 199