第1篇 硬件篇 2
第1章 实验平台简介 2
1.1 ALIENTEK探索者STM32F4开发板资源初探 2
1.2 ALIENTEK探索者STM32F4开发板资源说明 4
1.2.1 硬件资源说明 4
1.2.2 软件资源说明 10
第2章 实验平台硬件资源详解 12
2.1 开发板原理图详解 12
2.2 开发板使用注意事项 29
2.3 STM32F4学习方法 30
第2篇 软件篇 33
第3章 MDK5软件入门 33
3.1 MDK5简介 33
3.2 新建MDK5工程 34
3.3 MDK5使用技巧 45
3.3.1 文本美化 45
3.3.2 语法检测与代码提示 48
3.3.3 代码编辑技巧 49
3.3.4 其他小技巧 53
第4章 下载与调试 55
4.1 STM32F4程序下载 55
4.2 STM32F4在线调试 59
第5章 SYSTEM文件夹介绍 67
5.1 delay文件夹代码介绍 67
5.2 sys文件夹代码介绍 73
5.2.1 I/O口的位操作实现 73
5.2.2 时钟配置函数 74
5.2.3 Sys_Soft_Reset函数 78
5.2.4 Sys_Standby函数 79
5.2.5 I/O设置函数 81
5.2.6 中断管理函数 88
5.3 usart文件夹介绍 95
5.3.1 USART1_IRQHandler函数 95
5.3.2 uart_init函数 96
第3篇 实战篇 100
第6章 跑马灯实验 100
第7章 按键输入实验 106
第8章 串口通信实验 111
第9章 外部中断实验 117
第10章 独立看门狗（IWDG）实验 122
第11章 窗口看门狗（WWDG）实验 127
第12章 定时器中断实验 132
第13章 PWM输出实验 138
第14章 输入捕获实验 143
第15章 TFTLCD显示实验 151
第16章 USMART调试组件实验 177
第17章 RTC实时时钟实验 187
第18章 待机唤醒实验 202
第19章 ADC实验 209
第20章 DAC实验 219
第21章 DMA实验 227
第22章 I2C实验 237
第23章 SPI实验 245
第24章 RS485实验 253
第25章 CAN通信实验 261
第26章 触摸屏实验 284
第27章 6轴传感器MPU6050实验 304
第28章 FLASH模拟EEPROM实验 322
第29章 摄像头实验 332
第30章 外部SRAM实验 353
第31章 内存管理实验 360
第32章 SD卡实验 370
第33章 FATFS实验 391
第34章 汉字显示实验 403
第35章 图片显示实验 417
第36章 音乐播放器实验 427
第37章 视频播放器实验 452
第38章 FPU测试（Julia分形）实验 472
第39章 DSP测试实验 479
第40章 串口IAP实验 491
第41章 USB读卡器（Slave）实验 504
第42章 USB U盘（Host）实验 515
第43章 USB鼠标、键盘（Host）实验 523
第44章 网络通信实验 530
第45章 μC/OS-Ⅱ实验1——任务调度 544
第46章 μC/OS-Ⅱ实验2——信号量和邮箱 553
第47章 μC/OS-Ⅱ实验3——消息队列、信号量集和软件定时器 561
第48章 探索者STM32F4开发板综合实验 577
参考文献 583