第1章 PLC的基本概况 1
1.1 PLC简介 1
1.1.1 PLC的定义 1
1.1.2 PLC的基本功能与特点 2
1.1.3 PLC的应用和分类 3
1.1.4 OMRON PLC简介 8
1.2 PLC的组成及工作原理 10
1.2.1 PLC的硬件组成 10
1.2.2 PLC的工作原理 16
1.3 PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较 17
1.3.1 PLC与继电器控制系统的比较 17
1.3.2 PLC与微型计算机控制系统的比较 18
1.3.3 PLC与单片机控制系统的比较 19
1.3.4 PLC与DCS的比较 19
第2章 CPM系列PLC的硬件系统 21
2.1 主机单元 21
2.1.1 主机单元的命名及性能 21
2.1.2 主机单元的外形及面板说明 27
2.1.3 主机单元的I/O 29
2.2 扩展单元 32
2.2.1 CPM1A扩展I/O单元 32
2.2.2 CPM1A模拟量单元 33
2.2.3 CPM1A温度传感器单元 33
2.2.4 CompoBus/S I/O链接单元 34
2.2.5 DeviceNet I/O链接单元 34
2.3 数据存储器 34
2.3.1 数据长度 35
2.3.2 数制 35
2.3.3 数据格式 36
2.4 编程元件与寻址方式 37
2.4.1 编程元件 37
2.4.2 编程元件的寻址方式 41
第3章 CPM系列PLC编程软件的使用 42
3.1 PLC编程语言 42
3.1.1 PLC编程语言的国际标准 42
3.1.2 梯形图 43
3.1.3 语句表 45
3.1.4 顺序功能图语言 46
3.2 CX-One软件包 46
3.2.1 CX-One软件包介绍 46
3.2.2 CX-One软件包的安装 47
3.2.3 CX-One软件包的卸载 49
3.3 CX-Programmer编程软件的使用 49
3.3.1 CX-Programmer的窗口组件 49
3.3.2 新工程的创建 69
3.3.3 程序的编写 73
3.3.4 程序的编译 80
3.3.5 在线工作 80
3.4 CX-Simulator仿真软件的使用 86
第4章 CPM系列PLC的基本指令 87
4.1 基本逻辑指令 87
4.1.1 基本位操作指令 87
4.1.2 块操作指令 94
4.1.3 置位/复位指令 96
4.1.4 存储/保持指令 98
4.1.5 脉冲输出微分指令 100
4.2 定时器指令 102
4.2.1 通用定时器指令 102
4.2.2 高速定时器指令 105
4.2.3 超高速定时器指令 106
4.2.4 长时间定时器指令 109
4.3 计数器指令 110
4.3.1 通用计数器指令 110
4.3.2 可逆计数器指令 113
4.4 时序控制指令 115
4.4.1 结束与空操作指令 115
4.4.2 互锁与解锁指令 116
4.4.3 跳转与跳转结束指令 118
4.5 基本指令的应用 122
4.5.1 三相交流异步电动机的星—三角形降压启动控制 122
4.5.2 用4个按钮控制1个信号灯 126
4.5.3 简易6组抢答器的设计 128
第5章 CPM系列PLC的功能指令 134
5.1 数据处理类指令 134
5.1.1 数据传送指令 134
5.1.2 数据比较指令 145
5.1.3 数据移位指令 153
5.1.4 数据转换指令 164
5.1.5 表格数据操作指令 175
5.1.6 数据控制指令 180
5.2 算术运算指令 183
5.2.1 加法运算指令 183
5.2.2 减法运算指令 186
5.2.3 自加/自减指令 190
5.2.4 乘法运算指令 192
5.2.5 除法运算指令 193
5.3 逻辑运算指令 196
5.3.1 逻辑“与”指令 196
5.3.2 逻辑“或”指令 197
5.3.3 逻辑“异或”指令 199
5.3.4 逻辑“同或”指令 199
5.3.5 逻辑“取反”指令 200
5.4 程序控制类指令 202
5.4.1 子程序指令 202
5.4.2 故障诊断指令 209
5.5 中断控制及指令 209
5.5.1 CPM的中断功能 210
5.5.2 中断控制指令 210
5.5.3 中断输入控制 213
5.5.4 间隔定时器中断控制 216
5.6 高速计数器控制及指令 219
5.6.1 高速计数器简介 219
5.6.2 高速计数器指令 223
5.6.3 高速计数器中断控制 227
5.7 脉冲输出控制及指令 231
5.7.1 脉冲输出简介 231
5.7.2 脉冲输出指令 234
5.7.3 无加速/减速变化的单相脉冲输出控制 237
5.7.4 占空比可调脉冲输出控制 240
5.7.5 具有梯形加速/减速变化的单相脉冲输出控制 242
5.8 同步脉冲控制及指令 245
5.8.1 同步脉冲简介 245
5.8.2 同步脉冲输出指令 246
5.8.3 同步脉冲输出控制 247
5.9 特殊指令 250
5.9.1 七段译码指令 251
5.9.2 I/O刷新指令 254
5.9.3 位计数器指令 255
第6章 数字量控制系统梯形图的设计方法 256
6.1 梯形图的设计方法 256
6.1.1 根据继电器—接触器电路图设计梯形图 256
6.1.2 用经验法设计梯形图 259
6.2 顺序控制设计法与顺序功能图 263
6.2.1 步与动作 264
6.2.2 有向连接与转换 264
6.2.3 顺序功能图的基本结构 265
6.3 常见的顺序控制编写梯形图的方法 266
6.3.1 启保停方式的顺序控制 266
6.3.2 转换中心方式的顺序控制 268
6.4 CPM顺序控制 270
6.4.1 CPM顺控指令 270
6.4.2 顺控指令方式的顺序功能图 271
6.5 单序列的CP1H顺序控制应用实例 274
6.5.1 液压动力滑台的PLC控制 274
6.5.2 PLC在注塑成型生产线控制系统中的应用 278
6.5.3 PLC在简易机械手中的应用 286
6.6 单序列的PLC顺序控制应用实例 293
6.6.1 闪烁灯控制 293
6.6.2 多台电动机的PLC启停控制 299
6.6.3 大小球分捡机的PLC控制 308
6.7 并行序列的PLC顺序控制应用实例 317
6.7.1 人行道交通信号灯控制 317
6.7.2 双面钻孔组合机床的PLC控制 324
第7章 CPM系列PLC模拟量功能与PID闭环控制 335
7.1 模拟量的基本概念 335
7.1.1 模拟量处理流程 335
7.1.2 模拟量的表示及精度 336
7.1.3 模拟量输入方法 339
7.1.4 模拟量输出方法 339
7.1.5 模拟量控制功能 340
7.2 CPM系列PLC的扩展模拟量输入/输出单元 341
7.2.1 CPM1A-AD041扩展模拟量输入单元 341
7.2.2 CPM1A-DA041扩展模拟量输出单元 347
7.2.3 CPM1A-MAD01扩展模拟量输入/输出单元 352
7.2.4 CPM1A-MAD11扩展模拟量输入/输出单元 358
7.3 PID闭环控制 364
7.3.1 模拟量闭环控制系统的组成 364
7.3.2 PID控制原理 365
7.3.3 PID功能指令 368
第8章 PLC的通信与网络 372
8.1 数据通信的基础知识 372
8.1.1 数据传输方式 372
8.1.2 串行通信的分类 373
8.1.3 串行通信的数据通路形式 375
8.1.4 串行通信的接口标准 375
8.1.5 通信介质 379
8.2 PLC网络系统 380
8.2.1 网络结构 380
8.2.2 网络协议 381
8.2.3 PLC的数据通信系统 382
8.3 欧姆龙PLC通信系统 384
8.3.1 欧姆龙PLC网络结构体系 384
8.3.2 欧姆龙PLC网络类型 384
8.4 CPM系列PLC的串行通信 386
8.4.1 无协议通信 386
8.4.2 上位链接通信 395
8.4.3 1：1 NT链接通信 407
8.4.4 1：1 PLC链接通信 409
第9章 触摸屏与变频器 412
9.1 触摸屏 412
9.1.1 触摸屏概述 412
9.1.2 NS触摸屏 414
9.1.3 触摸屏软件的使用 418
9.1.4 触摸屏在PLC控制中的应用实例 419
9.2 变频器 430
9.2.1 变频器概述 430
9.2.2 欧姆龙3G3JZ变频器 435
9.2.3 变频器的应用实例 454
第10章 PLC控制系统设计及实例 456
10.1 PLC控制系统的设计 456
10.1.1 PLC控制系统的设计原则和内容 456
10.1.2 PLC控制系统的设计步骤 457
10.1.3 PLC硬件系统设计 459
10.1.4 PLC软件系统设计 462
10.2 PLC在电动机控制中的应用 464
10.2.1 异步电动机限位往返控制 464
10.2.2 异步电动机制动控制 468
10.2.3 异步电动机多速控制 470
10.2.4 异步电动机顺序启、停控制 475
10.3 PLC在机床电气控制系统中的应用 478
10.3.1 PLC在C6140普通车床中的应用 478
10.3.2 PLC在C650卧式车床中的应用 483
10.3.3 PLC在Z3040摇臂钻床中的应用 488
10.3.4 PLC在X62W万能铣床中的应用 494
10.3.5 PLC在T68卧式镗床中的应用 502
第11章 PLC的安装与维护 511
11.1 PLC的安装 511
11.1.1 PLC的安装要求及注意事项 511
11.1.2 主机单元的安装 512
11.1.3 扩展单元的安装 513
11.2 接线 514
11.2.1 接线注意事项 514
11.2.2 主机单元的接线 515
11.2.3 CPM1A扩展I/O单元的接线 519
11.3 PLC的维护和维修 521
11.3.1 检查和维护 521
11.3.2 异常及其处理 521
附录A 指令速查集 527
附录B CPM2系列PLC的存储区 532
附录C ASCII（美国标准信息交换）码表 540
参考文献 542