第1章 认识Arduino 1
1.1 Arduino概述 1
1.2 Arduino学习准备 4
1.3 周边电路设计 7
1.4 第一次动手 10
第2章 ArduBlock图形化控制界面 19
2.1 图形化设计环境ArduBlock 19
2.2 ArduBlock的第一个程序 24
2.3 控制多个LED的发光 31
实例2.1 控制多个LED 31
实例2.2 按条件控制多个LED 36
实例2.3 多个LED跑马灯 39
实例2.4 利用指拨开关控制多个LED 43
实例2.5 利用指拨开关控制LED状态变化 47
实例2.6 利用按键开关控制LED 48
实例2.7 控制七段显示器 51
实例2.8 用按键控制七段显示器 56
第3章 通信 58
3.1 RS-232串行通信 58
3.2 Arduino中的串行接口 60
实例3.1 Arduino上传信息 61
实例3.2 LED闪烁范例加上状态信息输出 65
实例3.3 Arduino接收电脑信息 66
实例3.4 通过电脑端信息控制Arduino 68
实例3.5 通过电脑端信息控制七段显示器 69
3.3 LCD液晶显示器 70
实例3.6 在LCD上显示电脑端信息 71
3.4 Arduino私秘存储空间 73
实例3.7 不能说的秘密 74
实例3.8 密码锁 75
第4章 模拟信号 79
4.1 电压信号的检测 79
4.2 可变电阻 80
实例4.1 变化多端的可变电阻 81
实例4.2 可随意操作的LED控制 85
4.3 温度测量 88
实例4.3 LM35温度测量读取 89
实例4.4 TMP36温度测量读取 91
4.4 光线的变化 94
实例4.5 光线变化 95
4.5 寻找万磁王 98
实例4.6 南极还是北极 100
实例4.7 自制转速计 103
4.6 最远的距离 106
实例4.8 距离猜猜看1 107
实例4.9 距离猜猜看2 109
实例4.1 0距离猜猜看3 111
第5章 特殊输出 115
5.1 脉冲宽度调制 115
实例5.1 七彩夺目 116
5.2 寻找天籁之声 123
实例5.2 绝不是天籁之声 123
5.3 马力充沛 127
5.3.1 步进电机 127
实例5.3 步进电机的控制 130
5.3.2 伺服电机 135
实例5.4 伺服电机的控制原理 136
实例5.5 控制伺服电机 138
实例5.6 自动凉风扇 141
5.3.3 直流电机 143
实例5.7 电机扭扭乐1 144
实例5.8 电机扭扭乐2 146
5.4 数字输出进阶 149
实例5.9 马力加倍 150
实例5.10 闪闪惹人爱 152
实例5.11 一目了然 158
附录A Arduino在线仿真 160
附录B 各章零件说明 170
附录C ArduBlock功能方块与程序对照 175