第1章 开源硬件 1
1.1 什么是开源 1
1.2 为什么要开源 1
1.3 开源软件 2
1.4 开源硬件 3
1.4.1 Arduino 3
1.4.2 Microduino 5
1.4.3 树莓派 6
1.4.4 pcDuino 7
1.4.5 其他开源硬件平台 7
1.5 如何选择开源硬件 8
1.6 总结 9
1.7 参考 9
第2章 Microduino 11
2.1 Microduino系列产品 11
2.2 兼容Arduino系列产品 12
2.2.1 Microduino AVR核心系列模块 12
2.2.2 Microduino扩展模块 16
2.2.3 Microduino扩展板 22
2.3 Microduino STM32核心系列 25
2.4 Microduino WRT系列 26
2.5 Microduino传感器系列 27
2.6 开源项目 28
2.7 总结 30
2.8 参考 30
第3章 Microduino入门 31
3.1 准备开发环境 31
3.1.1 下载Arduino IDE和驱动 32
3.1.2 安装Arduino IDE 33
3.1.3 安装驱动程序 35
3.1.4 Microduino开源资料下载 37
3.2 “Hello World！”——开启编程之旅 38
3.3 点灯——迈入物理世界 41
3.4 重新认识软件与硬件 45
3.5 I/O操作——现学现用 48
3.6 RGB彩色LED——彩色的世界 52
3.7 光敏电阻 56
3.8 感温杯 58
3.9 蜂鸣器 62
3.10 认识三极管 64
3.11 中断的使用 67
3.12 定时中断的使用 71
3.13 ADC采样的不同基准源对比 74
3.14 继电器的使用 77
3.15 数字温度计 81
3.16 12C通信 85
3.17 Microduino串口调试 89
3.18 调试的思路 92
3.19 总结 94
3.20 参考 94
第4章 Microduino进阶 95
4.1 红外发射与接收——无线通信 95
4.2 1602 LCD显示 98
4.3 超声波测距 102
4.4 红外遥控舵机 105
4.5 PWM控制直流电动机 108
4.6 步进电机控制 112
4.7 EEPROM读写 118
4.8 Microduino-OLED 121
4.9 Microduino-TFT 129
4.10 蓝牙控制RGB彩灯 134
4 11 Microduino-10DOF 139
4.12 总结 148
4.13 参考 148
第5章 四旋翼飞行器 150
5.1 四旋翼飞行器简介 150
5.1.1 四旋翼飞行原理 150
5.1.2 硬件结构 153
5.1.3 程序简介 155
5.2 飞行控制器硬件组装 157
5.3 配置蓝牙通信 160
5.3.1 从机模块设置 161
5.3.2 主机模块设置 162
5.4 四旋翼飞行器控制器调试 164
5.4.1 PID参数介绍 164
5.4.2 校正四旋翼飞行器 165
5.4.3 MultiWii GUI使用 168
5.5 遥控器组装与调试 175
5.5.1 硬件组装 176
5.5.2 软件下载 178
5.6 试飞 180
5.6.1 调试Microduino-Joypad 180
5.6.2 控制说明 182
5.6.3 整体调试 183
5.7 注意事项 184
5.8 总结 186
5.9 参考 187
附录 四旋翼飞行器组装 188