第1章 常用低压电器 1
1.1 低压电器的作用与分类 1
1.1.1 低压电器的定义与作用 1
1.1.2 低压电器的分类 1
1.2 电磁机构及触点系统 2
1.2.1 电磁机构 2
1.2.2 触点系统 4
1.3 接触器 6
1.3.1 接触器的结构及工作原理 6
1.3.2 接触器的型号及主要技术数据 7
1.3.3 接触器的图形符号和文字符号 8
1.3.4 接触器的选择与使用 9
1.4 继电器 9
1.4.1 继电器的继电特性 9
1.4.2 电磁式继电器 10
1.4.3 时间继电器 12
1.5 其他常用电器 17
1.5.1 低压开关 17
1.5.2 低压断路器 18
1.5.3 熔断器 20
1.5.4 热继电器 22
1.5.5 速度继电器 26
1.5.6 主令电器 27
本章小结 30
习题与思考题1 30
第2章 电气控制线路的基本控制规律 31
2.1 电气控制线路的绘制及国家标准 31
2.1.1 电气图中的图形符号和文字符号的国家标准 31
2.1.2 电气控制原理图的绘制原则 31
2.1.3 图形区域的划分及读图方法 32
2.2 基本电气控制方法 34
2.2.1 异步电动机简单的启-保-停电气控制电路 34
2.2.2 多地点与多条件控制线路 35
2.2.3 连续工作与点动控制 36
2.2.4 三相异步电动机的正反转控制线路 37
2.2.5 顺序控制线路 38
2.3 异步电动机的基本电气控制线路 40
2.3.1 启动控制电路 40
2.3.2 三相异步电动机制动控制线路 43
2.3.3 双速异步电动机调速控制线路 47
2.3.4 位置控制电路 48
本章小结 49
习题与思考题2 49
第3章 电气控制系统分析 51
3.1 卧式车床电气控制 51
3.1.1 C650卧式车床的主要结构及运动形式 51
3.1.2 C650卧式车床的电力拖动及控制要求 51
3.1.3 C650卧式车床的电气控制线路分析 52
3.2 铣床电气控制 53
3.2.1 X62W铣床的主要结构及运动形式 54
3.2.2 X62W铣床的电力拖动及控制要求 54
3.2.3 X62W铣床的电气控制线路分析 55
本章小结 58
习题与思考题3 58
第4章 电气控制系统设计 59
4.1 电气控制系统的设计原则 59
4.2 电气控制系统的原理设计 59
4.2.1 原理设计的内容 60
4.2.2 原理设计的方法 60
4.2.3 经验设计法举例 61
4.3 电气控制系统的工艺设计 63
4.3.1 电气设备和电器元件布置设计 63
4.3.2 电气接线图设计 64
4.3.3 电气控制柜和非标准组件设计 64
4.3.4 材料清单和说明书编写 64
本章小结 65
习题与思考题4 65
第5章 可编程序控制器 66
5.1 概述 66
5.1.1 可编程控制器的名称和定义 66
5.1.2 可编程控制器的产生与发展 66
5.1.3 可编程控制器的功能与特点 68
5.1.4 可编程控制器的应用概况 69
5.2 可编程控制器基础知识 69
5.2.1 PLC的组成及各部分的作用 69
5.2.2 PLC的内部等效电路 75
5.2.3 PLC的编程语言 76
5.2.4 PLC的工作方式 77
5.3 PLC的分类和性能指标 79
5.3.1 PLC的分类 79
5.3.2 PLC的性能指标 80
本章小结 81
习题与思考题5 81
第6章 三菱FX系列可编程序控制器 82
6.1 FX系列PLC简介 82
6.1.1 FX系列PLC的结构及功能 82
6.1.2 FX系列PLC的性能指标 89
6.1.3 FX系列PLC的使用条件 90
6.2 FX系列PLC的软元件及功能 90
6.2.1 输入继电器（X） 91
6.2.2 输出继电器（Y） 92
6.2.3 辅助继电器（M） 92
6.2.4 定时器（T） 93
6.2.5 计数器（C） 94
6.3 FX系列PLC的其他软元件 96
6.3.1 高速计数器（C235～C255） 96
6.3.2 状态元件（S） 98
6.3.3 内部数据寄存器（D） 98
6.3.4 特殊辅助继电器 98
6.3.5 其他 99
本章小结 100
习题与思考题6 100
第7章 FX2N系列PLC的指令系统 101
7.1 基本逻辑指令 101
7.1.1 输入、输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT） 101
7.1.2 与指令（AND/ANI/ANDP/ANDF） 102
7.1.3 或指令（OR/ORI/ORP/ORF） 102
7.1.4 块与、块或指令（ORB/ANB） 103
7.1.5 多重输出指令（MPS/MRD/MPP） 104
7.1.6 置位、复位指令（SET/RST） 105
7.1.7 脉冲输出指令（PLS/PLF） 105
7.1.8 主控指令（MC/MCR） 106
7.1.9 逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END） 107
7.2 定时器／计数器指令 107
7.2.1 接通延时定时器 107
7.2.2 断开延时定时器 108
7.2.3 定时器定时范围的扩展 108
7.2.4 计时器计数范围的扩展 109
7.3 功能指令介绍 111
7.3.1 概述 111
7.3.2 程序流程控制指令（FNC00～FNC09） 112
7.3.3 数据处理指令（FNC40～FNC49） 115
7.3.4 运算指令（FNC20～FNC29） 117
7.3.5 高速处理指令（FNC50～FNC59） 119
7.3.6 方便处理指令（FNC60～FNC69） 122
7.3.7 其他指令 124
本章小结 137
习题与思考题7 137
第8章 FX2N系列步进指令及状态编程 142
8.1 步进控制状态编程法与步进指令 142
8.1.1 概述 142
8.1.2 FX2N系列步进指令及使用说明 142
8.1.3 状态转移图的建立 144
8.2 多流程顺序SFC编程方法举例 149
8.2.1 选择性分支与汇合编程方法 149
8.2.2 并行分支与汇合编程方法 150
8.2.3 复杂组合流程的编程方法 153
8.2.4 跳转与循环结构编程方法 156
8.3 SFC基本结构编程应用举例 156
8.3.1 单流程结构编程应用 156
8.3.2 选择性分支结构编程应用 159
8.3.3 并行分支结构编程应用 160
8.4 仿STL指令编程方式 162
本章小结 163
习题与思考题8 164
第9章 可编程控制器系统设计 167
9.1 可编程控制器系统设计的步骤 167
9.1.1 可编程控制器系统设计的基本原则 167
9.1.2 可编程控制器系统设计的主要内容 167
9.1.3 可编程控制器系统设计的基本步骤 168
9.2 PLC硬件系统的设计 169
9.2.1 PLC型号的选择 169
9.2.2 输入／输出点的分配 176
9.2.3 系统硬件设计文件的撰写 177
9.3 PLC软件系统的设计 178
9.3.1 PLC软件设计基本要求和基本原则 178
9.3.2 PLC软件设计的内容 179
9.3.3 PLC软件设计的一般步骤 179
9.3.4 必要的软件措施 182
9.4 输入／输出端口的扩展及保护 184
9.4.1 输入／输出端口的扩展 184
9.4.2 输入／输出端口的保护 186
9.5 可编程控制器在机械手控制系统中的应用 187
9.5.1 机械手的工作过程和控制要求 187
9.5.2 机械手PLC选型与硬件设计 188
9.5.3 机械手PLC的程序设计 189
9.5.4 结果讨论 193
本章小结 195
习题与思考题9 195
第10章 FX2N系列特殊功能模块及通信 196
10.1 模拟量输入／输出模块 196
10.1.1 模拟量输入模块FX2N-4AD 196
10.1.2 模拟量输出模块FX2N-4DA 203
10.1.3 FX2N-4AD及FX2N-4DA模块在锅炉温控系统中的应用实例 208
10.2 高速计数模块FX2N-1HC 209
10.2.1 技术指标概况 209
10.2.2 线路连接 211
10.2.3 FX2N-1HC的缓冲寄存器 211
10.2.4 FX2N-1HC的编程及应用 216
10.2.5 FX2N-1HC高速计数器模块在单轴数控装置中的应用 217
10.3 其他特殊功能模块 222
10.3.1 脉冲输出定位控制模块 222
10.3.2 可编程凸轮开关FX2N-1RM-SET 225
10.3.3 通信功能扩展板和通信模块 225
10.3.4 网络通信特殊功能模块 227
10.4 PLC通信的基本概念 228
10.4.1 通信系统的基本组成 228
10.4.2 通信方式 229
10.4.3 通信介质 230
10.4.4 通信接口 230
10.4.5 通信协议 231
10.5 PLC与计算机的通信 231
10.5.1 通信连接 232
10.5.2 通信协议 232
10.5.3 计算机与多台PLC的连接 234
10.6 PLC与PLC之间的通信 237
10.7 PLC的网络简介 241
10.7.1 PLC网络结构 242
10.7.2 三菱PLC网络 242
本章小结 244
习题与思考题10 244
附录A 常用元器件编号及名称检索 245
附录B FX系列PLC特殊辅助继电器／数据寄存器表 247
附录C FX系列PLC应用指令总表 254
参考文献 260