第一章 伺服电机的规格及初始化 1
一、FANUC伺服系统的组成及配置 2
二、各类伺服放大器的规格和电机的特性 3
三、FSSB连接及设定 10
四、伺服初始化 13
第二章 伺服功能介绍及手动调整 39
一、伺服概要 40
二、伺服调整画面及手动调整方法 60
第三章 高速高精度调整 71
一、0i—D和31i系统的高速高精度功能介绍 72
二、AIAPC/AICC Ⅰ功能及参数设定 79
三、使用一键设定改善伺服精度 87
四、自动增益调整 96
五、加工条件选择 97
第四章 SERVO GUIDE软件的使用及调试方法 103
一、SERVO GUIDE软件简介 104
二、SERVO GUIDE连接 105
三、SERVO GUIDE调整步骤 110
第五章 伺服调整典型案例分析 171
一、案例分析——伺服参数的调整 174
二、案例分析——加工工艺 195
三、案例分析——机械问题 204