1．概述篇 1
1.1 什么是PVCBOT？ 2
1.2 PVCBOT的特点 3
1.3 PVCBOT诞生史话 5
2．材料篇 7
2.1 PVC线槽的介绍 8
2.2 PVC线槽的结构 9
2.3 PVC线槽的应用 11
3．工具篇 13
3.1 度量标记 15
3.2 机械加工 16
3.3 材料粘贴 17
3.4 接合装配 18
3.5 电路焊接 19
3.6 仪表设备 20
3.7 工具DIY：自制简易直流实验电源 21
3.7.1 基本原理 21
3.7.2 器材准备 22
3.7.3 制作过程 23
3.7.4 使用说明 32
3.7.5 成品展示 33
4．技巧篇 35
4.1 度量标记 36
4.2 机械加工 37
4.2.1 开料 37
4.2.2 切条 40
4.2.3 裁切 41
4.2.4 打磨 43
4.2.5 钻孔 44
4.2.6 开槽 46
4.2.7 折弯 47
4.3 材料粘贴 49
4.3.1 502胶水 49
4.3.2 热熔胶 50
4.3.3 透明胶带 53
4.3.4 双面胶带 53
4.3.5 电工胶布 54
4.4 接合装配 55
4.4.1 紧固连接 55
4.4.2 活动连接 58
4.5 电路焊接 61
4.5.1 焊接准备 61
4.5.2 导线上锡 62
4.5.3 焊接零件 63
4.5.4 焊接电路 64
4.5.5 电路走线 66
4.5.6 电路拆焊 68
4.6 电子测量 69
4.6.1 测量电压 69
4.6.2 测量电流 71
4.6.3 测量电阻 72
4.6.4 测量二极管 75
4.6.5 测量三极管 76
5．入门篇 79
5.1 什么是BEAM机器人？ 80
5.2 振动机器昆虫 81
5.2.1 基本原理 81
5.2.2 器材准备 87
5.2.3 制作过程 88
5.2.4 调试完善 93
5.3 项目：机械蜻蜓——振动机器昆虫 96
5.3.1 制作过程 96
5.3.2 成品展示 99
5.4 项目：机械黄蜂——振动机器昆虫 100
5.4.1 制作过程 100
5.4.2 成品展示 103
5.5 项目：机械甲虫——振动机器昆虫 104
5.5.1 制作过程 104
5.5.2 成品展示 107
5.6 项目：机械螳螂——振动机器昆虫 108
5.6.1 制作过程 108
5.6.2 成品展示 111
5.7 项目总结 113
6．提高篇 115
6.1 小型振动机器人 116
6.2 项目：暴走的臭虫——小型振动机器人 117
6.2.1 基本原理 117
6.2.2 器材准备 118
6.2.3 制作过程 119
6.2.4 调试完善 123
6.2.5 成品展示 124
6.2.6 项目总结 125
7．进阶篇 127
7.1 电子元器件的应用 128
7.2 项目：两眼发光的臭虫——扩展版振动机器人 130
7.2.1 基本原理 130
7.2.2 器材准备 133
7.2.3 制作过程 134
7.2.4 调试完善 138
7.2.5 成品展示 140
7.2.6 项目总结 140
8．背景故事 141
8.1 世界的构成 142
8.2 世界的来历 144
8.3 世界里的种族 146
8.4 世界的历史 149
8.5 新的危机 150
8.6 故事的开始 151
8.7 机体介绍 152
9．制作图纸 157
9.1 PVCBOT【0号DC1型】机械蜻蜓（振动机器昆虫） 159
9.2 PVCBOT【0号DC2型】机械黄蜂（振动机器昆虫） 161
9.3 PVCBOT【0号DC3型】机械甲虫（振动机器昆虫） 163
9.4 PVCBOT【0号DC4型】机械螳螂（振动机器昆虫） 165
9.5 PVCBOT【0号A型】暴走的臭虫（小型振动机器人） 167
9.6 PVCBOT【0号C型】两眼发光的臭虫（扩展版振动机器人） 167