第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 地面激光雷达空间数据组织与管理研究现状 3
1.3 地面激光雷达空间数据组织与管理研究意义 15
第2章 三维空间信息获取 17
2.1 传统三维空间信息获取技术 17
2.2 基于摄影测量与计算机视觉的三维重建 20
2.3 全球导航卫星系统与惯性导航系统 23
2.4 激光雷达空间信息获取技术 24
2.5 深度相机 27
第3章 地面激光雷达空间数据及其特点 30
3.1 地面激光雷达数据的处理流程 31
3.2 典型多源空间数据模型 35
3.3 地面激光雷达空间数据特点 53
第4章 点图像数据的空间索引机制 56
4.1 二维与三维集成空间索引的设计与数据结构 56
4.2 二维与三维集成空间索引的实现算法 60
第5章 面向点云模型的空间索引机制 61
5.1 点云模型的概念 61
5.2 集成空间索引的设计与数据结构 63
5.3 集成空间索引的实现算法 65
5.4 混合空间索引的构建 69
第6章 三维空间数据模型可视化关键技术与相关算法 71
6.1 视窗裁剪与实时消隐技术 71
6.2 多分辨率LOD技术 74
6.3 GPU并行计算与绘制 81
6.4 点云模型绘制技术 90
第7章 多源空间数据存储与管理系统设计 93
7.1 总体设计 93
7.2 数据库概念模型设计 95
7.3 数据库逻辑模型设计 101
7.4 数据库实施与程序设计 103
第8章 基于点云数据组织与管理的海量数据处理技术 108
8.1 从点图像数据中自动提取几何特征 108
8.2 利用几何特征进行全局配准 118
8.3 CSG模型生成 121
第9章 三维空间信息管理与可视化系统 128
9.1 点云数据可视化系统 128
9.2 多源空间信息管理与处理商用软件 133
9.3 PCVM系统 140
参考文献 159