前言 1
第1章 概述 1
1.1PLCopen 1
1.1.1PLCopen组织 1
1.1.2认证等级 2
1.1.3PLCopen的工作 3
1.2IEC61131标准 5
1.2.1IEC61131的基本情况 5
1.2.2IEC61131-3编程语言 6
1.2.3标准编程语言的特点 9
第2章 公用元素和程序组织单元 13
2.1软件模型、编程模型 13
2.1.1软件模型 13
2.1.2编程模型 22
2.2公用元素 24
2.2.1字符集 24
2.2.2标识符 25
2.2.3分界符 25
2.2.4关键字 27
2.2.5空格和注释 29
2.3数据外部表示 30
2.3.1数值文字 30
2.3.2字符串文字 31
2.3.3时间文字 32
2.4数据类型 34
2.4.1基本数据类型 34
2.4.2一般数据类型 35
2.4.3衍生数据类型 35
2.4.4数据类型的允许取值范围和初始化 38
2.4.5衍生数据类型的应用准则 40
2.5变量 43
2.5.1变量的表示 43
2.5.2变量的属性和初始化 45
2.6程序组织单元 52
2.6.1函数 52
2.6.2功能块 75
2.6.3程序 93
2.6.4程序组织单元 97
第3章 文本类编程语言 99
3.1文本类编程语言及其公用元素 99
3.1.1文本类编程语言概述 99
3.1.2文本类编程语言的公用元素 99
3.2指令表编程语言 100
3.2.1指令 100
3.2.2函数和功能块 114
3.2.3示例 119
3.3结构化文本编程语言 125
3.3.1结构化文本的表示 125
3.3.2语句 129
3.3.3示例 141
第4章 图形类编程语言 151
4.1图形类编程语言的公用元素 151
4.1.1线、模块和流向 151
4.1.2网络求值和执行控制元素 152
4.2梯形图编程语言 155
4.2.1传统梯形图编程语言的缺点 155
4.2.2梯形图的组成元素 157
4.2.3梯形图的执行 165
4.2.4示例 167
4.3功能块图编程语言 173
4.3.1功能块图图形符号和功能块的组合 173
4.3.2功能块图的编程和执行 175
4.3.3示例 176
第5章 顺序功能表图编程语言 186
5.1顺序功能表图的三要素 186
5.1.1基本概念 186
5.1.2步 187
5.1.3转换 192
5.1.4有向连线 196
5.2顺序功能表图的程序结构 197
5.2.1单序列结构 198
5.2.2选择序列结构 198
5.2.3并行序列结构 198
5.2.4不安全序列和不可达序列结构 199
5.3顺序功能表图编程语言 199
5.3.1顺序功能表图的进展 199
5.3.2顺序功能表图的兼容 210
5.4示例 210
5.4.1冲压机控制系统 210
5.4.2交通信号控制系统 212
5.4.3物料混合控制功能块 217
5.5发挥SFC的潜力，改善当前PLC程序的开发实践 221
5.5.1程序开发过程中必须遵循的基本方法 221
5.5.2采用SFC作为设计系统控制的主要工具 222
5.5.3重视SFC语言与其他4种编程语言的互补关系 222
5.5.4SFC与状态图的对应关系及异同 224
5.5.5SFC与Petri网的关系及异同 226
5.6顺序功能表图程序的转换 227
5.6.1顺序功能表图程序中基本序列的转换 227
5.6.2顺序功能表图程序中动作控制功能块的转换 229
第6章 基本应用 231
6.1电动机控制的编程 231
6.1.1电动机起保停控制 231
6.1.2电动机的正、反转控制 235
6.1.3电动机的星-三角转换控制 237
6.1.4三相步进电动机的相序控制 239
6.1.5电动机带反接制动电阻的可逆运转反接制动控制 242
6.2定时器、计数器的编程 243
6.2.1电动机的定时运行 243
6.2.2长定时器的实现 245
6.2.3信号发生器的实现 245
6.2.4计数器的应用 247
6.3比较函数的应用 250
6.3.1旋转定位控制 250
6.3.2分度盘工位控制 252
6.3.3自动增益控制 253
6.4运算函数的应用 254
6.4.1控制算法 254
6.4.2运算函数的应用 258
6.5移位函数的应用 262
6.5.1霓虹灯顺序点亮程序 262
6.5.2操作权限确认控制 266
6.5.3长循环移位控制 267
第7章 编程举例 268
7.1火力发电厂蒸汽轮机驱动给水泵的控制 268
7.1.1过程简介 268
7.1.2设计方法 269
7.1.3控制问题分解 272
7.1.4程序分解 276
7.1.5低层次功能块 279
7.1.6信号流 280
7.2分选器控制 281
7.2.1分选器过程简介 281
7.2.2程序设计和优化 281
第8章 实验 287
8.1用梯形图和功能块图编程语言编写程序 287
8.2用指令表和结构化文本编程语言编写程序 288
8.3编写衍生功能块和调用功能块的程序 290
8.4用顺序功能表图编程语言编写程序 291
附录 293
附录A MULTIPROG软件的使用 293
附录B 习题和思考题 302
B.1填空题 302
B.2选择题 303
B.3编程和思考题 303
参考文献 306