第一章 机床数控技术概述 1
1数控机床的产生及目前国内外数控机床的发展动I向 1
2数控机床的结构和工作原理 7
3数控装置的分类 8
4机床数字控制——坐标轴和运动方向的命名 11
5程序带用的代码及程序安排 21
第二章 数字控制（数值控制） 24
1数值控制的基本原理 24
2逐点比较法插补原理 25
一、直线插补原理 26
二、园弧插补原理 30
三、八方向逐点比较法线性插值原理 38
第三章 单板微型机数控机床的驱动系统 45
1概述 45
2步进电机的工作原理及其结构 46
3步进电机的主要性能指标 51
4功率步进电动机的选择 57
5伺服系统机械传动部分的简单计算 61
6恒流斩波电路 64
7几种典型驱动电路的优缺点 66
8开环驱动系统的精度 69
9步进电机的控制 70
第四章 微型计算机的基本知识 76
1触发器、寄存器和存储器 76
2微型计算机中常用的名词术语 81
3Z80TP801单板机 84
4 Z80CPU的指令系统 89
5 Z80PIO及Z80CTC芯片 99
6 Z80PIO及CTC的电气特性 112
7如何选择微型计算机 116
第五章 微型计算机的接口技术 128
1概述 128
2I／O接口的编址方式 129
一、I／O接口与存储器独立编址方式 130
二、I／O接口与存储器统一编址方式（又叫统一式I／O接口编址方法） 136
3CPU与I／O间数据传送方式 137
一、等待方式 139
二、查询方式 141
三、中断方式 144
四、直接数据传送方式 149
4显示器 149
5键盘 156
第六章 常用控制程序设计 163
1概述 163
2判断程序设计 165
一、算术判断程序 166
二、逻辑判断程序 169
3巡回检测程序设计 174
4数字滤波程序设计 180
一、程序判断滤波程序 181
二、中值滤波程序 182
三、算术平均滤波程序 183
四、加权平均滤波程序 184
五、一阶滞后滤波程序 186
六、复合滤波程序 188
5标度变换程序 189
6上下限报警程序设计 195
第七章 微机控制车床的控制程序 203
1概述 203
2微机控制车床系统控制程序总流程图 205
3主要程序块的流程图 206
一、初始化程序 206
二、显示程序 206
三、判速选速程序 206
四、判向选向程序 207
五、锥度加工程序 208
六、螺纹加工程序 208
七、控制步进电机走步程序 209
八、自动换刀发讯及收讯程序 210
九、回零处理程序 212
十、结束处理程序 212
十一、间隙补偿程序 212
十二、刀具位置补偿程序 213
十三、另件加工程序 213
十四、快速回零程序 214
十五、手动程序 214
第八章 经济型数控车床 216
1Z80TP801单板机数控车床结构方框图 216
2目前国产Z80TP801单板机数控车床的数控装置几种方案 216
一、CWK—2A型微机控制装置原理图 216
二、CJK6136N型车床微机控制装置原理图 218
三、XJ—1型微机控制数控装置原理图 222
四、EDC—2A型微机数控装置原理图 223
3国产经济型微机控制系统的性能 225
4步进电机驱动系统功放电路元件的计算和选择举例 229
5电动机功率的计算和选择 232
6常用机床电器控制元件的计算和选择 234
7设计举例 236
第九章 微机控制系统的抗干扰措施 242
1概述 242
2交流电源系统的抗干扰措施 245
3I／O接口部分的抗干扰措施 245
4微机系统接地系统的抗干扰措施 247
5微机抗静电干扰措施 247
6内部热噪声干扰的抑制措施 248
7I／O信号传输线路抗干扰措施 249
8普通车床微机控制系统的抗干扰措施 249
9软件抗干扰措施 252