单元1 城市轨道交通车辆的基本知识 1
1.1 城市轨道交通车辆的类型和特点 2
1.2 城市轨道交通车辆的组成和技术参数 4
1.3 城市轨道交通车辆的编组、标识 9
1.4 城市轨道交通车辆限界 12
复习思考题 16
单元2 车体 17
2.1 概述 18
2.2 车体材料 21
2.3 铝合金车体 23
2.4 不锈钢车体 28
2.5 车体的模块化结构 31
2.6 客室及驾驶室内部结构和设备 33
复习思考题 35
单元3 转向架 36
3.1 转向架概述 37
3.2 转向架的主要组件 42
3.3 弹簧减振装置 51
3.4 牵引连接装置和驱动装置 61
3.5 ZMA080型转向架 69
3.6 CW2100（D）型转向架 73
3.7 SDB-140型转向架 81
3.8 其他城市轨道交通车辆转向架 87
复习思考题 94
单元4 车门 95
4.1 车门的类型、车门编号及结构 96
4.2 车门的控制 105
4.3 客室车门的故障处理 108
复习思考题 113
单元5 车体连接装置 114
5.1 车钩缓冲装置概述 115
5.2 车钩 116
5.3 缓冲装置 122
5.4 附属装置 126
5.5 贯通道及渡板 128
复习思考题 141
单元6 制动系统 142
6.1 制动的基本概念、制动模式及制动系统应具备的条件 143
6.2 城市轨道交通车辆制动机的种类 146
6.3 供风系统 151
6.4 基础制动装置 158
6.5 城市轨道交通车辆制动系统介绍 163
6.6 KBGM型制动系统 171
6.7 EP09型制动系统 180
复习思考题 187
单元7 空调与制冷系统 188
7.1 空调系统的设计要求 189
7.2 车内空气参数设定 191
7.3 制冷原理 195
7.4 空调系统的结构 199
7.5 空调系统的主要设备 207
7.6 空调控制系统 213
复习思考题 215
单元8 电力牵引装置 216
8.1 电力牵引系统概述 217
8.2 电力牵引系统结构及特点 220
8.3 牵引电路 233
复习思考题 235
单元9 列车通信系统 236
9.1 列车通信系统概述 237
9.2 列车广播通信系统 238
9.3 乘客信息显示系统（PIDS） 243
9.4 视频监控系统（CCTV） 245
9.5 列车信息收发系统 247
复习思考题 248
参考文献 249