第一章 绪论 1
第一节 道路交通工程学的定义、产生和发展 1
第二节 道路交通工程学研究的范围和特点 6
第三节 道路交通工程学的相关学科以及在交通管理中的地位 9
第四节 我国道路交通工程学今后的主要研究任务 10
第二章 人和车的交通特性 12
第一节 驾驶人的交通特性 12
第二节 车辆的交通特性 21
第三节 行人、乘车人的交通特性 26
第四节 自行车的交通特性 30
第五节 交通管理者（交通警察）的交通特性 35
第三章 道路交通特性 40
第一节 道路的组成、分类与路网布局 40
第二节 道路横断面特性 48
第三节 道路平面和纵断面线形 52
第四节 安全行车视距 58
第五节 交叉路口交通特性 61
第四章 交通流特性 68
第一节 概述 68
第二节 交通量 68
第三节 行车速度特性 78
第四节 交通密度特性 82
第五节 交通流基本参数的相互关系 86
第五章 交通流模型 94
第一节 概述 94
第二节 交通流概率统计模型 96
第三节 排队论模型 109
第四节 车辆跟驰模型 113
第五节 流体力学模型 119
第六节 交通流模型理论研究的局限和发展趋势 124
第六章 交通流基本参数调查 128
第一节 交通调查概述 128
第二节 交通量调查 129
第三节 行车速度调查 138
第四节 交通密度调查 151
第五节 交叉路口延误调查 157
第七章 道路通行能力 165
第一节 道路通行能力与道路服务水平 165
第二节 道路路段通行能力 172
第三节 平面交叉口通行能力 179
第四节 非机动车道通行能力 194
第五节 通行能力的应用及提高通行能力的途径 197
第八章 交通规划 203
第一节 概述 203
第二节 交通规划的调查工作 205
第三节 交通预测 210
第四节 城市交通规划 221
第五节 交通规划的评价与效益分析 228
第九章 停车场规划 231
第一节 概述 231
第二节 车辆停放特性与停车调查 235
第三节 停车场规划 238
第四节 停车场设计 241
第五节 现代停车场简介 247
第六节 高速公路服务区与停车场 251
第十章 道路交通管理与控制 253
第一节 概述 253
第二节 交通管理与控制方式选择 254
第三节 交通法律、法规 259
第四节 道路交通标志和标线 262
第五节 道路交通流组织 268
第六节 高速公路交通管理与控制 270
第十一章 交通安全 273
第一节 概述 273
第二节 交通事故分析 275
第三节 交通安全评价 285
第四节 交通事故预测 293
第五节 交通安全措施 295
第十二章 道路交通环境保护 299
第一节 概述 299
第二节 道路交通噪声污染控制 300
第三节 交通废气污染控制 304
第四节 道路交通振动的防治 308
第十三章 道路交通的可持续发展 310
第一节 概述 310
第二节 可持续发展的道路交通系统 312
第三节 智能运输系统的发展 318
主要参考文献 323