第一章 矩阵的初等变换与方程组的消元法 1
1.1 矩阵的概念 1
1.引例 1
2.矩阵的定义 4
3.常用的矩阵 6
1.2 矩阵的初等变换 7
1.矩阵的初等变换 7
2.矩阵的标准形 8
1.3 消元法 14
1.线性方程组的一般形式 14
2.高斯消元法 15
3.消元法与矩阵的初等行变换 16
习题 21
第二章 方阵的行列式及其性质 24
2.1 行列式的概念 24
1.低阶行列式 24
2.排列及其性质 27
3.n阶行列式的概念 28
2.2 行列式的性质与计算 30
1.行列式的性质 31
2.行列式的按行按列展开 33
3.行列式的计算 35
2.3 克莱姆法则和行列式的应用 41
1.克莱姆法则 41
2.齐次线性方程组的情形 43
3.行列式的其他应用 43
自主与小组学习 45
习题二 45
应用案例 48
第三章 n维向量与向量空间 49
3.1 n维向量及其运算 49
1.n维向量的概念 49
2.n维向量的线性运算 51
3.2 向量组的线性相关性 52
1.线性相关性的概念 52
2.相关定理 58
3.3 向量组的秩 61
1.向量组的极大线性无关组 61
2.向量组的秩及其求法 62
3.极大线性无关组的求法 69
3.4 向量空间 72
1.向量空间的概念 72
2.向量空间的基与维数 74
3.向量在基下的坐标 75
自主与小组学习 77
习题三 77
应用案例 80
第四章 矩阵的运算与秩 82
4.1 矩阵的运算 82
1.矩阵的线性运算 82
2.矩阵的乘法运算 84
3.矩阵的转置 88
4.几种特殊的矩阵 90
4.2 分块矩阵 90
1.分块矩阵的概念 90
2.分块矩阵的运算 92
3.准对角矩阵 96
4.3 矩阵的秩 97
4.4 逆矩阵与初等矩阵 100
1.逆矩阵 100
2.初等矩阵 104
4.5 矩阵的应用 110
自主与小组学习 115
习题四 116
应用案例 119
第五章 线性方程组 121
5.1 线性方程组的几种表达形式 121
5.2 齐次线性方程组 122
1.齐次线性方程组的基本概念 122
2.齐次线性方程组解的性质 122
3.齐次线性方程组的基础解系及其求法 123
5.3 非齐次线性方程组 129
1.非齐次线性方程组的基本概念 129
2.非齐次线性方程组解的性质 130
3.非齐次线性方程组的解法 130
5.4 线性方程组的应用 138
1.在几何上的应用 138
2.在经济上的应用——投入产出模型 140
自主与小组学习 142
习题五 142
应用案例 144
第六章 特征值与特征向量 148
6.1 方阵的特征值与特征向量 148
1.特征值与特征向量的概念 148
2.矩阵特征值与特征向量的求法 148
3.特征值与特征向量的性质 152
6.2 矩阵的相似对角化 155
1.相似矩阵的概念 155
2.相似矩阵的性质 155
3.矩阵相似对角化条件 156
4.矩阵的相似对角化方法 157
6.3 向量组的正交性与正交矩阵 161
1.向量的内积 161
2.向量的长度 162
3.正交向量组的概念及求法 163
4.求规范正交基的方法 164
5.正交矩阵与正交变换 166
6.4 实对称矩阵的相似对角化 168
1.对称矩阵的特征值特征向量的性质 168
2.对称矩阵的正交对角化方法 169
6.5 矩阵的特征值和特征向量的应用 174
1.经济发展与环境污染的增长模型 174
2.斐波那契（Fibonacci）数列的通项 176
自主与小组学习 178
习题六 178
应用案例 180
第七章 二次型 182
7.1 二次型及其矩阵 182
1.二次型的概念 182
2.二次型经可逆线性变换后的矩阵 183
7.2 化二次型为标准形的方法 184
1.正交变换法化二次型为标准形 184
2.配方法化二次型为标准形 188
3.初等变换法化二次型为标准形 189
7.3 正定二次型 191
1.惯性定理 191
2.正定二次型及其判别法 193
自主与小组学习 197
习题七 197
应用案例 199
复习题 201
习题参考答案 212
参考文献 226