静 力 学 1
第一章 静力学的基本概念 1
1-1．静力学的任务 1
1-2．力的概念 2
1-3．约束和约束反力 6
1-4．物体受力分析、受力图 9
第二章 平面汇交力系 11
2-1．平面汇交力系的合成 12
2-2．平面汇交力系平衡的几何条件 15
2-3．力的分解 20
2-4．求合力的分析法 22
2-5．平面汇交力系的平衡方程 24
第三章 力对点的矩·平面力偶 26
3-1．力对点的矩 26
3-2．力偶 27
3-3．平面力偶系的合成和平衡条件 31
第四章 平面任意力系 33
4-1．平面任意力系的简化 34
4-2．平面任意力系的平衡条件 42
4-3．平面任意力系平衡问题的解法 45
4-4．物体系的平衡·静定问题 48
4-5．桁架 51
第五章 摩擦 57
5-1．滑动摩擦 57
5-2．考虑摩擦时的平衡问题举例 62
5-3．滚动摩阻 68
第六章 图解静力学 70
6-1．平面任意力系合成的图解求法 70
6-2．平面任意力系平衡的情况 74
第七章 空间力系 77
7-1．空间汇交力系的合成与平衡条件 77
7-2．空间力偶系的合成与平衡条件 80
7-3．力对轴的矩和力对点的矩 84
7-4．空间任意力系的合成 89
7-5．空间任意力系的平衡方程 90
第八章 重心 96
8-1．重心的公式 96
8-2．用重心的坐标公式求重心位置 100
8-3．用图解法求重心 104
8-4．用实验方法测定重心位置 104
运动 学 107
第九章 点的运动学 107
9-1．运动学的任务与基本概念 107
9-2．点的直线运动 108
9-3．点的曲线运动 116
9-4．切向加速度和法向加速度 127
第十章 刚体的简单运动 133
10-1．刚体的平动 133
10-2．刚体绕定轴的转动 136
10-3．转动刚体内各点的速度和加速度 138
10-4．轮系的传动比 141
10-5．角速度以矢量表示·以矢积表示点的线速度 145
第十一章 点的复合运动 147
11-1．相对运动、牵连运动和绝对运动 147
11-2．点的速度合成定理 150
11-3．牵连运动是平动时点的加速度合成定理 154
11-4．牵连运动是转动时点的加速度合成定理 157
第十二章 刚体的平面运动 164
12-1．刚体平面运动的概述 164
12-2．平面图形内各点的速度 167
12-3．瞬时速度中心 173
12-4．平面图形内各点的加速度 179
12-5．刚体绕平行轴转动的合成 182