第一章 基于性能导航（PBN）的背景 1
第一节 PB N之前的RNP和RNAV 1
第二节 ICAO的研究和PBN概念的提出 3
第三节 我国PB N实施总体情况 5
第四节 PBN发展的趋势 7
第二章 PBN的概念及要求 9
第一节 概述 9
第二节 PB N对精度的要求 10
第三节 PB N运行对完好性的要求及性能监视（PMA） 14
第四节 PB N运行的可用性、连续性要求和RAIM预测 16
第五节 PB N运行的特定功能要求 19
第三章 PBN的内容 20
第一节 PB N与各方的关系 20
第二节 PBN的导航规范 21
第四章 PBN的优势 33
第一节 PBN在制定空域规划和超障准则方面的优势 33
第二节 PBN在程序设计方面的优势 37
第三节 PB N在飞行运行方面的优势 40
第四节 PB N，民航发展新钥匙 42
第五章 实施RNP APCH规范 48
第一节 概述 48
第二节 PBN手册中关于实施RNP进近的内容 49
第三节 PBN手册中关于实施气压垂直导航（VNAV）的内容 62
第六章 PBN手册 72
第一节 概述 72
第二节 国际民航组织的PBN手册及PBN实施的主要过程 75
第三节 ICAO GNSS概念 78
第七章 PBN程序的质量控制 80
第一节 ICAO程序设计流程及质量控制 80
第二节 我国民航机场实施PBN程序的常见流程 82
第三节 PBN程序的混合运行和强制实施 85
第八章 CDO运行 90
第一节 连续下降运行（CDO）的概念 90
第二节 连续下降运行（CDO）的优势 91
第三节 连续下降运行（CDO）航迹的设计 93
第四节 连续下降运行（CDO）的排序方法 96
第五节 连续爬升离场（CCO）和进离场分流 101
第六节 连续下降运行（CDO）的应用事例 105
第七节 连续下降运行的特点 115
第九章 连续下降最后进近（CDFA） 116
第十章 PBN程序设计基础 123
第一节 PBN程序在我国的发展情况 123
第二节 PBN航路点分类 125
第三节 航图及编码（Coding） 126
第四节 航段最短稳定距离MSD 136
第五节 转弯保护区的设计和绘制 140
第六节 PBN进近水平航迹的设计要求 152
第七节 终端进场高度（TAA） 157
第八节 RNP APCH程序设计 157
第九节 气压垂直导航（Baro-VNAV）设计 161
第十节 ICAO对RNP APCH程序设计原则的近期更新 168
第十一节 程序设计自动化 177
第十一章 ×××机场PBN程序设计 190
练习1：根据机场现有条件，确定项目启动和决策 190
练习2：PBN程序设计依据通常有哪些？ 195
练习3：根据练习1的参考答案结果，确定设计任务 197
练习4：试根据前述练习的参考答案结果，设计×××机场PBN程序布局，并确定划分扇区方案 197
练习5：试根据前述练习的参考答案结果，设计×××机场PBN程序扇区划分 198
练习6：试根据前述练习的参考答案结果，完成×××机场12号跑道进场和进近的概念设计 199
练习7：试根据前述练习的参考答案结果，完成×××机场12号跑道RNP APCH最后进近程序的设计 199
练习8：试根据前述练习的参考答案结果，完成×××机场12号跑道RNP APCH中间和起始进近程序的设计 203
练习9：试根据前述练习的参考答案结果，完成×××机场12号跑道Basic RNP1进场程序的设计 204
练习10：试根据前述练习的参考答案结果，完成×××机场12号跑道RNP APCH进近程序最低运行标准的计算 206
练习11：试根据前述练习的参考答案结果，完成×××机场12号跑道RNP APCH进近程序VSS检查，并判断是否可以开发Baro-Vnav程序 207
练习12：试根据前述练习的参考答案结果，完成×××机场12号跑道RNP APCH Baro-Vnav进近程序的设计 208
练习13：试根据前述练习的参考答案结果，设计×××机场12号跑道的PBN离场程序 209
参考文献 213
致谢 216