第一章 信号基础设备与通信系统的安全 1
第一节 城市轨道交通信号与通信系统概述 1
第二节 故障—安全原理 2
第三节 信号安全技术 6
第二章 信号基础设备 9
第一节 信号继电器 9
第二节 信号机 15
第三节 转辙机 20
第三章 轨道电路 29
第一节 轨道电路的组成原理与种类 29
第二节 轨道电路的工作状态与基本参数 30
第三节 轨道电路的划分与绝缘布置 30
第四节 工频轨道电路 32
第五节 数字无绝缘轨道电路 34
第六节 计轴器 36
第七节 轨道电路常见故障 38
第四章 车站联锁 39
第一节 联锁的概念 39
第二节 联锁图表的编制 41
第三节 联锁类型 43
第五章 区间闭塞 48
第一节 闭塞技术的发展 48
第二节 列车定位技术 49
第三节 自动闭塞原理 51
第四节 移动闭塞技术 52
第五节 移动闭塞的技术特点与优势 56
第六章 列车自动控制（ATC）系统 59
第一节 ATC系统综述 59
第二节 ATP子系统基本原理 68
第七章 ATO与ATS系统 77
第一节 ATO系统基本原理 77
第二节 ATS系统基本原理 83
第八章 城市轨道交通CBTC系统 95
第一节 概述 95
第二节 子系统和设备的详细描述 98
第三节 CBTC系统运行模式 103
第四节 系统遵循的原则 105
第五节 CBTC功能描述 108
第九章 城市轨道交通通信系统 119
第一节 城市轨道交通通信系统概述 119
第二节 城市轨道交通传输子系统 121
第三节 城市轨道交通公务电话子系统 124
第四节 城市轨道交通专用电话子系统 125
第五节 城市轨道交通广播子系统 125
第六节 城市轨道交通闭路监视子系统 126
第七节 城市轨道交通时钟子系统 128
第八节 城市轨道交通无线子系统 129
第九节 城市轨道交通通信电源及接地系统 133
附录 常用城轨信号系统英文缩写对照表 136
参考文献 137