第1章 可编程序控制器系统概述 1
1.1 可编程序控制器系统的产生与定义 1
1.2 可编程序控制器系统的技术指标、特点及应用 3
1.2.1 可编程序控制器系统的技术指标 3
1.2.2 可编程序控制器系统的特点 4
1.2.3 可编程序控制器系统的应用 6
1.3 可编程序控制器的基本结构与工作原理 7
1.3.1 可编程序控制器的硬件系统 7
1.3.2 可编程序控制器的软件系统 12
1.3.3 可编程序控制器的工作原理 13
1.4 可编程序控制器的国内外状况及发展趋势 17
1.4.1 可编程序控制器的国内外状况 17
1.4.2 可编程序控制器的发展趋势 18
第2章 可编程序控制器控制系统设计基础与应用实例 21
2.1 可编程控制器控制系统设计的基本原则与主要内容 21
2.1.1 可编程控制器控制系统设计的基本原则 21
2.1.2 可编程控制器控制系统设计的主要内容 21
2.2 可编程控制器控制系统设计 22
2.2.1 可编程控制器控制系统设计的步骤 22
2.2.2 可编程控制器控制系统设计的流程 23
2.2.3 可编程控制器控制系统设计的分类 24
2.3 可编程控制器控制系统的硬件配置 25
2.3.1 处理器（CPU模块）的选择 26
2.3.2 I/O扩展模块的选择 28
2.4 可编程序控制器控制系统的可靠性设计 30
2.4.1 可靠性概念 30
2.4.2 抗干扰设计 31
2.4.3 环境技术条件设计 35
2.4.4 供电系统设计 37
2.5 可编程序控制器系统程序设计方法 38
2.5.1 可编程序控制器系统程序设计的一般方法 38
2.5.2 基于组合逻辑函数法的可编程控制器控制系统程序设计 39
2.5.3 组合逻辑设计法应用实例 43
2.5.4 基于功能转移图方法的可编程序控制器控制系统程序设计与应用实例 47
第3章 西门子可编程序控制器应用基础 53
3.1 西门子可编程序控制器概述 53
3.2 S7-200编程序控制器硬件系统 53
3.2.1 S7-200可编程序控制器硬件系统的基本构成 53
3.2.2 S7-200可编程序控制器主机结构和性能特点 54
3.2.3 S7-200可编程序控制器扩展模块和功能模块 55
3.2.4 人机界面HMI 57
3.2.5 S7-200可编程序控制器的硬件接线 57
3.3 S7-200可编程序控制器的内部资源 58
3.3.1 软继电器的概念 58
3.3.2 S7-200可编程序控制器的内存地址 60
3.4 S7-200编程软件STEP7-Micro/WIN的使用 64
3.4.1 编程软件和运行环境 64
3.4.2 编程软件的安装 65
3.4.3 建立通信联系 66
3.4.4 STEP7-WIN V4.0软件的基本功能 67
3.4.5 系统块的配置 70
3.4.6 通信端口设置 70
3.4.7 断电数据保持设置 71
3.4.8 密码设置 72
3.4.9 输出表设置 73
3.4.10 输入滤波器设置 74
3.4.11 脉冲捕捉位设置 75
3.5 使用STEP7-Micro/WIN编制用户程序 77
3.5.1 编程的准备工作 77
3.5.2 用户程序的编写与编译 78
3.5.3 程序的下载与上载 80
3.5.4 数据块的使用 80
3.5.5 交叉引用表的使用 82
3.6 程序的运行、监控与调试 83
3.6.1 程序的运行 83
3.6.2 梯形图程序状态监控及调试 83
3.6.3 状态表监控与调试程序 84
3.6.4 在RUN模式下编辑用户程序 86
第4章 西门子可编程序控制器指令系统与指令应用技巧实例 88
4.1 S7-200系列可编程序控制器的数据类型和寻址方式 88
4.1.1 数据类型 88
4.1.2 寻址方式 89
4.2 S7-200系列PLC的基本逻辑指令 90
4.2.1 位逻辑指令 90
4.2.2 堆栈的基本概念及逻辑堆栈操作指令 97
4.3 S7-200系列PLC的定时器、计数器指令 99
4.3.1 S7-200系列PLC的定时器指令 99
4.3.2 S7-200系列PLC的计数器指令 102
4.4 S7-200系列PLC的程序控制指令 105
4.4.1 结束、停止指令及看门狗复位指令 105
4.4.2 跳转指令 106
4.4.3 循环指令 107
4.4.4 诊断LED指令 108
4.5 基本指令应用及典型环节程序设计 109
4.5.1 梯形图编程的基本规则 109
4.5.2 典型电路及环节的可编程序控制器程序设计 110
4.6 S7-200可编程序控制器指令应用技巧 116
4.6.1 可编程序控制器液体混合控制装置 116
4.6.2 可编程序控制器装料小车的自动控制系统 117
4.6.3 可编程序控制器智力竞赛抢答装置 119
4.6.4 可编程序控制器传输带电动机的运行系统 120
4.6.5 可编程序控制器水塔水位自动运行系统 121
第5章 S7-200可编程序控制器功能指令及程序设计实例 123
5.1 数据传送、移位和填充指令 123
5.1.1 传送类指令 123
5.1.2 移位和循环移位指令 124
5.1.3 字节交换及内存填充指令 126
5.1.4 表功能指令 127
5.2 运算和数学指令 130
5.2.1 算术运算指令 130
5.2.2 数学函数指令 133
5.2.3 逻辑运算指令 134
5.3 转换指令 135
5.3.1 标准转换指令 135
5.3.2 译码、编码和段码指令 136
5.4 子程序 138
5.4.1 子程序的作用 138
5.4.2 子程序的创建 138
5.4.3 子程序调用指令和条件返回指令 138
5.4.4 带参数调用子程序 139
5.4.5 带参数调用子程序应用实例 140
5.5 中断 141
5.5.1 中断的几个概念 141
5.5.2 中断指令 143
5.5.3 中断程序 144
5.6 高速计数器 147
5.6.1 高速计数器的基本概念 147
5.6.2 高速计数器的工作模式 147
5.6.3 高速计数器相关的特殊存储器 149
5.6.4 高速计数器指令 151
5.6.5 高速计数器指令编程向导的使用 152
5.7 高速脉冲输出 154
5.7.1 高速脉冲输出的概念 154
5.7.2 高速脉冲输出指令 154
5.7.3 PTO/PWM编程向导 155
5.7.4 PTO/PWM编程向导使用举例 157
5.8 模拟量控制 163
5.8.1 模拟量控制的概念 163
5.8.2 模拟量控制的使用方法 164
5.8.3 模拟量控制的编程应用实例 167
5.9 比／例积分／微分回路控制指令 168
5.9.1 PID回路控制的概念 168
5.9.2 PID回路控制的指令 169
5.9.3 PID指令向导 170
5.9.4 PID自整定功能 175
5.10 功能指令应用及程序设计 178
5.10.1 可编程序控制器控制彩灯的闪烁 178
5.10.2 可编程序控制器控制机械手的动作 181
第6章 顺序功能图（SFC）及步进顺控指令与应用实例 184
6.1 顺序功能图的基本概念 184
6.1.1 顺序功能图的产生 184
6.1.2 顺序功能图的组成 184
6.1.3 顺序功能图的构成规则 185
6.1.4 顺序功能图的绘制举例 186
6.2 顺控继电器指令 186
6.2.1 顺控继电器指令介绍 186
6.2.2 顺控继电器指令使用说明 187
6.3 顺序功能图的主要结构类型 188
6.3.1 顺序结构 188
6.3.2 选择性分支结构 189
6.3.3 并发性分支结构 190
6.3.4 跳转和循环结构 192
6.4 步进顺序控制指令应用实例 194
6.4.1 分拣系统控制应用实例 194
6.4.2 人行横道线按钮式交通灯控制应用实例 198
6.4.3 多台电动机顺序启动逆序停止控制应用实例 201
6.4.4 自动生产线装配站控制应用实例 203
6.4.5 自动生产线输送站控制应用实例 208
第7章 S7-200可编程序控制器的网络通信与应用实例 216
7.1 S7-200可编程序控制器的PPI网络通信应用实例 216
7.1.1 SIEMENS S7-200PLC的通信方式 216
7.1.2 SIEMENS S7-200PLC的PPI通信网络的建立 216
7.1.3 编写主站网络读写程序段 217
7.2 Zigbee无线通信在S7-200可编程序控制器的应用实例 220
7.2.1 S7-200可编程控制器的自由口通信 220
7.2.2 Zigbee无线通信单元 224
7.2.3 基于S7-200可编程控制器自由端口和Zigbee无线通信的上位机监测系统应用实例 229
附录A 组态王与S7-200可编程控制器的自由口通信程序代码 237
参考文献 244