第一章 车载网络系统基础知识 1
第一节 车载网络系统简介 1
一、车载网络的应用背景 1
二、车载网络系统的功能 6
三、车载网络系统的常用术语 7
第二节 数据信号的类别及传输方式 11
一、数据信号的类别 11
二、数据传输方式 14
第三节 车载网络的通信协议 17
一、通信协议概述 17
二、总线与接口 17
三、协议要素及其功能 19
四、协议的类型 20
第四节 车载网络分类和协议标准 21
一、A类网络标准 21
二、B类网络标准 23
三、C类网络标准 24
四、D类网络标准（多媒体系统总线标准、协议） 25
五、E类网络标准（安全总线标准） 26
六、诊断系统总线标准、协议 26
七、汽车网络的发展趋向 26
第五节 汽车对通信网络的要求及应用 27
一、汽车多个ECU之间的典型网络布局 27
二、汽车对通信网络的要求 28
三、车载网络系统在汽车上的应用 29
第二章 CAN总线传输系统 32
第一节 CAN总线的工作原理 32
一、CAN总线简介 32
二、CAN总线系统的组成 34
三、CAN总线的数据传输 37
四、CAN总线的数据类型 40
第二节 CAN总线系统元件功能和数据传输过程 44
一、CAN总线系统元件的功能 44
二、CAN总线的数据传输过程 46
第三节 CAN总线的应用 51
一、CAN总线的分类及特征 51
二、驱动CAN总线 53
三、舒适／信息CAN总线 57
第四节 CAN总线系统的检测 60
一、CAN总线检测插座 60
二、CAN总线系统检测盒 62
第三章 常用车载网络系统的结构与原理 64
第一节 LIN总线系统 64
一、LIN总线系统概述 64
二、LIN总线的数据传输 68
三、LIN总线的自诊断 73
第二节 VAN总线系统 74
一、VAN总线系统概述 74
二、VAN总线系统的组成 75
三、VAN总线的物理层 78
四、VAN总线在汽车上的应用 82
第三节 LAN总线系统 83
一、LAN总线系统概述 83
二、LAN总线在汽车上的应用 85
第四节 车载蓝牙系统 86
一、蓝牙技术概述 86
二、车载蓝牙系统的组成与原理 87
三、蓝牙技术在汽车上的应用 89
第五节 网关 91
一、网关的作用原理 91
二、网关的安装位置及其电路 93
第四章 光学总线系统 95
第一节 光学总线的结构及信息传输 95
一、光学传输简介 95
二、光学传输系统的结构 96
三、光导纤维的结构及光波的传输 98
第二节 MOST总线系统 101
一、MOST总线的定义与应用 101
二、MOST总线的组成与系统状态 103
三、MOST总线数据传输 106
四、MOST总线的诊断 111
第三节 光纤信号的衰减及光纤使用维修 114
一、光波传输信号衰减及原因 114
二、光导纤维的使用 115
三、光导纤维的维修 118
第五章 以太网与FlexRay总线 122
第一节 以太网 122
一、以太网及其标准 122
二、以太网在汽车上的应用 122
第二节 FlexRay总线 124
一、FlexRay总线简介 124
二、FlexRay的特性 125
第三节 FlexRay总线在BMW车系中的应用 129
一、FlexRay总线的应用 129
二、FlexRay总线的故障处理与检测 131
第四节 FlexRay总线在2010年款奥迪A8中的应用 132
一、FlexRay总线的特征和基本原理 132
二、FlexRay总线协议 133
三、FlexRay总线的结构 134
四、功能流程 134
五、FlexRay总线诊断 135
第六章 丰田车系多路传输系统 137
第一节 丰田车系多路传输系统概述 137
一、CAN、BEAN和AVC-LAN 137
二、网关 138
三、CAN通信系统 138
四、车身多路通信系统 140
五、AVC-LAN音响视听局域网络 144
第二节 丰田锐志轿车多路传输系统 145
一、灯光控制系统 145
二、电动车窗系统 155
三、仪表和计量表系统 161
四、电子门锁系统 171
五、智能进入和起动系统 174
六、音响和视频系统 181
七、安全气囊系统 186
第三节 丰田多路传输系统故障诊断 190
一、故障诊断流程 190
二、DLC3诊断连接器 190
三、故障码的读取 190
四、使用仪器对各系统设定 191
五、通信线路诊断思路 193
第七章 奥迪大众车系车载网络系统 196
第一节 奥迪A6轿车车载网络系统 196
一、概述 196
二、奥迪A6轿车CAN总线 197
三、舒适系统LIN总线 200
四、MOST总线和蓝牙技术 201
五、诊断总线 203
六、奥迪A6轿车网络控制电气系统 206
第二节 迈腾轿车车载网络系统检修 214
一、迈腾轿车CAN总线系统网络 215
二、子总线系统 218
三、迈腾轿车总线系统控制单元的功能及执行元件 220
四、防盗锁止系统 225
五、无钥匙起动装置 227
第八章 通用车系车载网络系统 229
第一节 概述 229
一、J1850通信协议标准概述 229
二、UART串行通信系统 230
三、Class 2串行通信网络 230
四、GM LAN串行通信网络 231
第二节 别克荣御轿车车载网络系统 231
一、串行数据总线的布局 231
二、元件的位置及功能 232
三、别克荣御轿车局域网电路 237
四、车载网络系统故障自诊断 239
五、车身控制模块故障自诊断 243
第三节 通用其他车型车载网络系统 259
一、2009年款新君威车载网络系统 259
二、2007年款别克林荫大道轿车车载网络系统 266
第九章 本田多路集成控制系统 269
第一节 2003年款本田雅阁多路集成控制系统 269
一、多路集成控制系统的组成 269
二、多路集成控制系统的功能 273
三、多路集成控制系统故障自诊断 274
四、仪表板系统自诊断 280
第二节 2009年款本田锋范／飞度／思迪多路集成控制系统 282
一、概述 282
二、多路集成控制系统的功能 284
三、多路集成控制系统故障自诊断 286
四、DTC故障排除 287
第十章 汽车车载网络系统检修 290
第一节 车载网络系统常用检测仪器 290
一、万用表 290
二、示波器 290
三、汽车检测仪 291
第二节 检测仪的使用与波形分析 294
一、VAS 5051检测仪的使用 294
二、驱动CAN总线故障类型及检测分析 302
三、舒适CAN和信息CAN总线故障类型及检测分析 307
第三节 CAN总线的故障诊断 316
一、读取测量数据块 316
二、CAN总线系统故障存储 319
第四节 静态电流的检测与线束维修 321
一、休眠模式及静态电流的检测 321
二、CAN总线终端电阻的检测 322
三、CAN总线线束维修 325
参考文献 328