第1篇 GNSS数据处理 1
第1章 GNSS基础知识 1
1.1 GPS系统 3
1.2 GLONASS全球卫星导航系统 12
1.3 伽利略（Galileo）卫星导航系统 15
1.4 北斗卫星导航系统 18
第2章 数据转换 23
2.1 RINEX数据格式 23
2.2 华测GPS接收机数据转换 34
2.3 中海达GPS接收机数据转换 35
2.4 Trimble GPS接收机数据转换 36
2.5 南方GPS接收机数据转换 37
2.6 使用MATLAB读取GPS数据 37
第3章 卫星定位数学模型及MATLAB实现方法 44
3.1 GPS时间和星期推算 44
3.2 测算GPS卫星位置 46
3.3 单点定位 49
3.4 几何图形强度 53
3.5 坐标系统转换 55
第4章 TGO软件 58
4.1 TGO软件安装 58
4.2 建立坐标系统 59
4.3 新建项目 63
4.4 导入数据 63
4.5 GPS基线处理 65
4.6 TGO基线精化处理 71
4.7 GPS基线环的闭合差 74
4.8 GPS网的无约束平差 74
4.9 GPS网的约束平差 76
4.10 地方独立坐标系统处理 78
4.11 成果输出 79
第5章 华测静态数据处理软件 81
5.1 任务的建立 81
5.2 数据的导入 81
5.3 数据检查 81
5.4 基线的处理 82
5.5 网平差 86
5.6 成果提交 89
第6章 南方GPS静态处理软件 90
6.1 新建工程 90
6.2 导入观测数据 90
6.3 解算基线 90
6.4 检查闭合环和重复基线 92
6.5 网平差 93
6.6 高程拟合 94
6.7 平差成果输出 95
第7章 LGO后处理软件 96
7.1 建立项目 96
7.2 导入数据 96
7.3 基线处理 96
7.4 超限基线分析与处理 98
7.5 无约束网平差 100
7.6 约束平差 100
第8章 COSA－GPS软件应用 102
8.1 新建工程 102
8.2 输入已知数据 103
8.3 读取同步基线数据 105
8.4 形成独立基线文件 106
8.5 GPS三维向量网平差 107
8.6 GPS二维网联合／约束平差 112
8.7 GPS高程拟合 116
第2篇 地面控制网数据处理 118
第9章 地面控制网数据处理原理 118
9.1 平面控制网概算 118
9.2 平面控制网平差原理 123
9.3 高程控制网平差计算 132
9.4 高斯投影正反算 135
第10章 清华山维NASEW软件应用 138
10.1 三角网平差计算 138
10.2 导线（网）平差计算 147
10.3 水准网平差计算 154
第11章 COSA－CODAPS软件应用 159
11.1 三角网平差计算 159
11.2 导线（网）平差计算 166
11.3 水准网平差计算 170
第12章 南方平差易PA2005软件应用 173
12.1 三角网平差计算 173
12.2 导线（网）平差计算 186
12.3 水准网平差计算 191
第3篇 地形地籍图绘制 195
第13章 CASS软件绘图 195
13.1 南方CASS9.1软件概述 195
13.2 CASS9.1的安装 195
13.3 坐标系统与数据传输 199
13.4 数字地形图的绘制 203
13.5 纸质图扫描屏幕数字化 212
第14章 数字地籍图绘制 216
14.1 生成权属信息数据文件 216
14.2 绘权属地籍图 220
14.3 图形编辑 222
14.4 宗地属性处理 225
14.5 绘制宗地图 226
第4篇 工程测量软件应用 230
第15章 土方计算 230
15.1 设计面为水平面的土地平整 230
15.2 设计面为具有一定匀坡坡度的土地平整 232
15.3 南方CASS8.0软件在土方平整中的应用 234
第16章 线路测量 237
16.1 圆曲线测设 237
16.2 综合曲线的测设 239
16.3 坐标系的转换 243
16.4 全站仪任意设站法测设曲线 244
16.5 线路纵横断面测设 244
16.6 横断面面积与土方计算 246
16.7 南方CASS8.0软件在线路测量中的应用 251
第17章 ESDPS软件应用 257
17.1 放样数据计算 257
17.2 直线放样 258
17.3 圆曲线放样 259
17.4 综合曲线放样 260
17.5 竖曲线放样 261
参考文献 263