第1章 TMS320LF240x DSP概述 1
1.1 TMS320LF240x系列DSP概述 1
1.2 TMS320LF240x DSP结构及引脚功能 2
1.3 TMS320LF240x DSP存储器映射图 8
1.3.1 TMS320LF2407的存储器配置 8
1.3.2 TMS320LF2406的存储器配置 9
1.3.3 TMS320LF2402的存储器配置 10
1.4 TMS320LF240x DSP片内外设存储器映射 10
习题1 11
第2章 TMS320LF240x DSP内部资源介绍 13
2.1 TMS320LF240x系列DSP的CPU功能模块 13
2.1.1 输入定标部分 14
2.1.2 乘法部分 15
2.1.3 中央算术逻辑部分 16
2.1.4 辅助寄存器算术单元 17
2.1.5 状态寄存器 18
2.2 存储器和I/O空间 20
2.2.1 程序存储器 20
2.2.2 数据存储器 21
2.2.3 I/O空间 22
2.3 系统配置和中断 23
2.3.1 系统配置寄存器 23
2.3.2 中断优先级和中断向量表 25
2.3.3 TMS320LF240x系列器件的可屏蔽中断 26
2.3.4 TMS320LF240x系列器件的可屏蔽中断响应流程 29
2.3.5 TMS320LF240x系列器件的非屏蔽中断 29
2.3.6 中断服务程序 31
2.3.7 中断等待时间 32
2.3.8 复位操作 32
2.3.9 低功耗模式 33
2.4 程序控制 34
2.4.1 程序地址的产生 34
2.4.2 流水线操作 36
2.4.3 分支、调用和返回 36
2.5 重复指令 39
习题2 39
第3章 TMS320LF240x寻址方式和指令系统 41
3.1 TMS320LF240x DSP的寻址方式 41
3.1.1 立即寻址方式 41
3.1.2 直接寻址方式 42
3.1.3 间接寻址方式 44
3.2 TMS320LF240x DSP的指令系统 45
3.2.1 累加器、算术和逻辑指令 46
3.2.2 辅助寄存器指令 47
3.2.3 T寄存器、P寄存器和乘法指令 47
3.2.4 转移指令 47
3.2.5 控制指令 48
3.2.6 输入/输出和存储器指令 49
3.3 典型汇编指令介绍 49
习题3 63
第4章 通用目标文件 64
4.1 通用目标文件格式 64
4.1.1 段 64
4.1.2 段程序计数器 64
4.1.3 链接器命令文件和链接器伪指令 64
4.2 TMS320LF240x DSP通用目标文件及头文件 70
4.2.1 头文件TMS320LF240x.H 70
4.2.2 命令文件CMD 77
4.2.3 中断向量表文件 78
第5章 TMS320LF240x总线扩展 80
5.1 程序存储器 80
5.2 数据存储器 80
5.3 I/O空间 82
习题5 84
第6章 看门狗定时器模块 85
6.1 看门狗定时器模块的结构 85
6.2 看门狗定时器的操作 87
习题6 87
第7章 数字输入/输出模块 88
7.1 I/O复用控制寄存器 88
7.1.1 I/O端口复用输出控制寄存器 89
7.1.2 数据和方向控制寄存器 90
7.2 I/O端口的应用实例 91
7.2.1 I/O口作为输出口应用 91
7.2.2 I/O口作为输入/输出口应用 92
习题7 94
第8章 事件管理器模块 95
8.1 事件管理器模块概述 95
8.1.1 事件管理器的结构框图 95
8.1.2 事件管理器寄存器列表 95
8.1.3 事件管理器中断 98
8.2 通用定时器 105
8.2.1 TMS320LF240x DSP通用定时器概述 105
8.2.2 通用定时器功能模块 106
8.2.3 通用定时器的计数操作 110
8.2.4 通用定时器的比较操作 113
8.2.5 通用定时器的PWM输出 116
8.2.6 通用定时器复位 117
8.2.7 通用定时器的周期性中断实例 117
8.2.8 通用定时器的比较输出实例 119
8.3 比较单元 120
8.4 脉宽调制电路PWM 123
8.4.1 与比较单元相关PWM电路 124
8.4.2 比较单元和PWM电路中的PWM波形产生 126
8.4.3 空间矢量PWM波形产生 127
8.4.4 PWM波形产生实例 129
8.5 捕获单元 130
8.5.1 捕获单元概述 130
8.5.2 捕获单元的操作 131
8.5.3 捕获单元应用注意事项 134
8.5.4 捕获单元应用实例 134
8.6 正交编码脉冲（QEP）电路 137
8.6.1 正交编码脉冲电路概述 137
8.6.2 正交编码脉冲电路的编码操作 137
8.6.3 正交编码脉冲电路应用实例 138
习题8 140
第9章 串行通信接口模块 142
9.1 串行通信接口概述 142
9.2 串行通信接口的多处理器通信 143
9.2.1 串行通信接口可编程的数据格式 143
9.2.2 串行接口的多处理器通信 143
9.3 串行通信接口通信格式 146
9.4 串行通信接口中断 146
9.5 串行通信接口波特率计算 147
9.6 串行通信接口控制寄存器 147
9.7 SCI应用实例 151
习题9 154
第10章 A/D转换模块 155
10.1 A/D转换器概述 155
10.2 自动排序器的工作原理 155
10.2.1 连续自动排序模式 157
10.2.2 排序器的启动/停止模式 158
10.2.3 输入触发源 159
10.2.4 排序转换时的中断操作 159
10.3 ADC时钟预定标 160
10.4 校准模式 160
10.5 自测模式 161
10.6 ADC模块的寄存器 161
10.7 ADC转换时钟周期 166
10.8 ADC转换应用实例 167
习题10 170
第11章 串行外设接口模块 172
11.1 串行外设接口概述 172
11.2 串行外设接口操作 173
11.2.1 操作介绍 173
11.2.2 串行外设接口的主动模式和从动模式 174
11.2.3 串行外设接口SPI的中断 175
11.2.4 串行外设接口的数据格式 175
11.2.5 串行外设接口波特率设置和时钟方式 175
11.2.6 串行外设接口的初始化 176
11.3 串行外设接口模块控制寄存器 177
11.4 串行外设接口应用实例 180
习题11 183
第12章 CAN控制器模块 184
12.1 TMS320LF240x系列CAN控制器概述 184
12.2 CAN的邮箱 185
12.3 CAN控制寄存器 186
12.4 CAN的邮箱寄存器 191
12.5 CAN的中断 195
12.6 CAN控制器应用实例 197
习题12 200
第13章 TMS320LF240x应用系统设计 201
13.1 TMS320LF2407外部总线应用系统设计 201
13.1.1 TMS320LF2407与LED数码管接口电路设计 201
13.1.2 TMS320LF2407与TLC5510接口电路设计 203
13.1.3 TMS320LF2407与AD7524接口电路设计 206
13.2 GPIO应用系统设计 209
13.2.1 GPIO扩展RT128×64液晶模块接口电路设计 209
13.2.2 GPIO扩展矩阵键盘接口电路设计 215
13.3 外部中断应用 221
13.4 频率测量系统设计 223
13.5 输入捕获测量脉宽系统设计 228
13.6 直流电动机控制系统设计 234
习题13 241
第14章 TMS320LF240x芯片开发环境 243
14.1 开发流程和开发工具 243
14.2 代码生成工具 244
14.3 CCS 3.x集成调试环境安装 245
14.4 CCS 3.x集成调试环境简介 248
14.4.1 文件管理功能 248
14.4.2 编辑功能（Edit） 250
14.4.3 视图功能（View） 252
14.4.4 项目管理（Project） 257
14.4.5 调试功能（Debug） 258
14.4.6 选项（Option） 260
14.4.7 工具（Tools） 260
14.4.8 窗口（Windows） 261
14.5 CCS 3.x的应用 261
参考文献 263