第一章 液压传动的基本知识 1
第二章 传动系统方程描述总览 4
第三章 应用于传动系统分析的基本定律和原理 7
第四章 工艺设备自动化传动的控制基本原则 17
第五章 金属切削机床自动传动控制 28
第六章 金属切削机床液压仿形装置——自动控制位移的例子 43
一、随动系统的作用原理 43
二、带单棱边节流配流阀的液压随动系统 45
三、带双棱边和带四棱边节流配流阀的液压随动系统 48
四、仿形误差的本质及其评定 52
五、车床仿形刀架装置 57
六、与给定送进相关的液压仿形装置 61
第七章 测量与控制的变换器 67
一、测量变换器 67
二、控制变换器 76
第八章 电液变换器的计算 85
一、配流器的结构参数选择 85
二、放大装置参数的选择 95
三、机电变换器的结构参数选择 104
四、电液变换器的一般数学模型 115
五、电液变换器结构参数的最优化 120
参考文献 125