第1章 继电器控制系统基础 1
1.1 继电器控制系统的基本单元 1
1.2 继电器控制系统常用的一些概念及基本控制方式 4
1.3 电液控制 8
习题 10
第2章 可编程控制器概述 11
2.1 可编程控制器的产生及定义 11
2.2 PLC的组成 11
2.3 PLC的工作原理 14
2.4 PLC的特点及应用领域 17
习题 19
第3章 S7-200系列PLC的硬件和编程软件 21
3.1 S7-200可编程控制器的组成 21
3.2 S7-200（CN）PLC的编程元件 25
3.3 S7-200 PLC的数据类型及表示方法 29
3.4 S7-200 PLC的寻址方式 30
3.5 S7-200编程语言及程序结构 31
3.6 STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的使用与安装 33
3.7 梯形图程序的执行原理及编程规则 38
习题 39
第4章 S7-200 PLC的编程指令 40
4.1 基本逻辑指令 40
4.2 运算指令 51
4.3 数据处理指令 57
4.4 程序控制类指令 60
4.5 特殊指令 67
4.6 S7-200系列PLC仿真软件及其应用 80
习题 82
第5章 S7-200 PLC的编程方法 83
5.1 梯形图的基本电路 83
5.2 梯形图的经验设计法 88
5.3 顺序控制设计法与顺序功能图 90
5.4 使用启、保、停电路的顺序控制梯形图编程方法 97
5.5 使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法 104
5.6 具有多种工作方式的系统的编程方法 108
习题 114
第6章 S7-200 PLC在模拟量闭环控制中的应用 117
6.1 模拟量闭环控制的基本概念 117
6.2 S7-200 PLC的模拟量扩展模块 121
6.3 数字PID控制器 123
6.4 S7-200 PLC的PID控制及其应用 125
习题 136
第7章 S7-200 PLC的通信及网络控制 137
7.1 计算机通信方式与串行接口 137
7.2 S7-200 PLC的通信控制网络 139
7.3 网络读写 147
7.4 自由口通信技术 153
7.5 S7-200 PLC的PROFIBUS-DP通信 160
习题 165
第8章 S7-200 PLC控制系统的设计与应用 166
8.1 系统设计 166
8.2 S7-200 PLC应用系统的可靠性措施 169
8.3 节省PLC输入输出点数的方法 172
8.4 设计实例一：3工位旋转工作台的PLC控制 174
8.5 设计实例二：移动式卫生间PLC控制系统的设计与应用 178
8.6 设计实例三：水箱加热系统的PLC位式温度控制 181
8.7 S7-200 SMART系列PLC及其应用 185
习题 190
第9章 HMI的组态与应用 192
9.1 人机操作界面 192
9.2 文本显示器的组态与应用 193
9.3 触摸屏的组态与应用 197
9.4 基于PC的组态与应用 202
9.5 组态软件对PLC的监控应用举例一 206
9.6 组态软件对PLC的监控应用举例二 211
习题 212
附录A S7-200 PLC的精简指令集 214
附录B S7-200 PLC的CPU模块的技术性能指标 219
附录C S7-200 SMART PLC的CPU模块的技术性能指标 220
参考文献 221