绪论 1
第一篇 刚体静力学 4
第1章 静力学基本概念和物体受力分析 4
1.1 静力学基本概念与公理 4
1.2 约束与约束反力 7
1.3 物体的受力分析和受力图 10
习题 12
第2章 汇交力系 14
2.1 力在空间直角坐标轴上的投影 14
2.2 汇交力系的合成 15
2.3 汇交力系的平衡条件 16
习题 19
第3章 力偶系 22
3.1 力对点的矩 22
3.2 力偶 22
3.3 力偶系的合成和平衡条件 24
习题 26
第4章 平面一般力系 29
4.1 力的平移定理 29
4.2 平面一般力系向作用面内任一点简化 30
4.3 平面一般力系的合成结果 31
4.4 平面一般力系的平衡条件 33
4.5 物系的平衡，静定与静不定问题 37
习题 40
第5章 空间一般力系 45
5.1 力对点的矩矢 45
5.2 力对轴的矩 45
5.3 空间一般力系的平衡条件 47
习题 50
第6章 重心与摩擦 52
6.1 平行力系中心和物体的重心 52
6.2 摩擦 57
习题 64
第二篇 材料力学 68
第7章 材料力学基本概念 68
7.1 材料力学的任务与基本假设 68
7.2 杆件变形的基本形式 70
7.3 杆件的内力及其计算方法 72
7.4 应力和应变的概念，胡克定律 74
思考题 76
第8章 轴向拉伸与压缩 78
8.1 直杆轴向拉伸和压缩时的内力、应力和强度条件 78
8.2 直杆轴向拉伸和压缩时的变形 83
8.3 材料在拉伸和压缩时的力学性能 85
8.4 安全因数和许用应力 88
8.5 应力集中的概念 89
8.6 拉伸和压缩的超静定问题 90
习题 93
第9章 扭转 97
9.1 扭转外力和内力的计算 97
9.2 圆轴扭转时的应力和强度条件 100
9.3 圆轴扭转时的变形和刚度条件 106
习题 108
第10章 平面弯曲 111
10.1 平面弯曲的概念 111
10.2 平面弯曲的内力——剪力和弯矩的计算 112
10.3 剪力图和弯矩图 116
10.4 梁的纯弯曲正应力及正应力强度条件 119
10.5 直梁弯曲时的切应力及切应力强度校核 127
10.6 梁的弯曲变形及刚度条件 129
10.7 用变形比较法解简单超静定梁 136
10.8 提高梁的承载能力的措施 138
思考题 141
习题 142
第11章 复杂应力状态下的强度条件 147
11.1 一点的应力状态 147
11.2 广义胡克定律与应变能密度概念 153
11.3 复杂应力状态时的材料失效准则与强度条件 155
思考题 159
习题 159
第12章 组合变形 162
12.1 组合变形与叠加原理 162
12.2 第一类组合变形——组合后仍为单向应力状态 163
12.3 第二类组合变形——组合后为复杂应力状态 168
思考题 171
习题 172
第13章 连接件强度计算 175
13.1 剪切强度计算 175
13.2 挤压强度计算 176
习题 180
第14章 压杆稳定 182
14.1 压杆稳定性概念 182
14.2 细长压杆的临界压力与欧拉公式 183
14.3 中、小柔度压杆的临界压力 185
14.4 压杆稳定性校核 186
14.5 提高压杆稳定性的措施 189
习题 190
第三篇 运动学与动力学 194
第15章 质点的运动学与动力学 194
15.1 质点运动的描述 194
15.2 直角坐标法求点的速度、加速度 195
15.3 自然坐标法求点的速度、加速度 196
15.4 质点动力学基本定律和质点运动微分方程 201
习题 203
第16章 刚体平移和定轴转动运动学 206
16.1 刚体的平移 206
16.2 刚体的定轴转动 207
16.3 转动刚体上各点的速度和加速度 208
习题 211
第17章 动静法及在刚体平移和定轴转动动力学中的应用 213
17.1 惯性力的概念 213
17.2 达朗贝尔原理，动静法 214
17.3 刚体基本运动惯性力系的简化，动静法应用 215
习题 219
第18章 刚体作平移和定轴转动时功能关系的应用 222
18.1 力做功的计算 222
18.2 动能 225
18.3 功能关系及应用 226
习题 228
第四篇 专题 232
第19章 动强度专题 232
19.1 动应力概述 232
19.2 构件做匀加速直线平移及做匀速转动时的动应力 232
19.3 冲击应力 235
19.4 交变应力与疲劳强度简介 240
思考题 249
习题 249
附录A若干公式推导 253
A.1 截面图形的惯性矩与平行移轴公式 253
A.2 内压薄壁容器的应力 256
A.3 形状改变能密度（畸变能密度）公式推导 259
A.4 刚体对轴的转动惯量 260
附录B型钢表 263
参考文献 276
习题参考答案 277