第1章 航天器运动的定轨和预报问题 1
1.1定轨和预报中时空参考系的选择 1
1.2地球坐标系统 10
1.3月球坐标系统 22
1.4火星坐标系统 29
1.5定轨问题和预报问题的提法 34
参考文献 38
第2章 航天器定轨理论基础 39
2.1航天器运动的数学模型 39
2.2二体问题及其分析解 42
2.3受摄二体问题的小参数幂级数解 50
2.4限制性（n＋1）体问题的处理方法 58
参考文献 58
第3章 轨道测量技术与误差处理 59
3.1地面无线电测量技术 59
3.2光学测量技术 64
3.3激光测距技术 65
3.4天基测量技术 66
3.5航天器观测量的归算 72
3.6传播媒介误差的修正 80
3.7其他测量误差的修正 87
参考文献 91
第4章 初轨确定 93
4.1初轨确定问题的简单回顾 93
4.2短弧初轨确定的基本原理 94
4.3环绕型航天器运动的时间幂级数解 98
4.4几类常规测量资料的初轨确定算法 100
4.5非环绕型航天器的初轨确定方法 106
4.6天基网初轨确定问题 112
参考文献 114
第5章 精密定轨的一般理论 116
5.1精密定轨的数学原理 117
5.2定轨求解涉及的数学方法 120
5.3估值理论及常用的几种最优估计方法 121
5.4估值算法——批处理算法与序贯处理算法 126
5.5待估参数与考察参数 130
参考文献 130
第6章 运动微分方程中的右函数及其偏导数 132
6.1中心天体引力加速度 133
6.2第三体引力加速度 133
6.3天体非球形引力加速度 134
6.4天体潮汐形变效应 142
6.5太阳辐射压 145
6.6大气阻力加速度 150
6.7后牛顿效应 155
6.8姿轨控推力加速度 157
参考文献 159
第7章 受摄二体问题模型中状态微分方程的分析解 161
7.1摄动分析解的构造 164
7.2中心天体非球形引力摄动的分析解 166
7.3坐标系附加摄动部分 179
7.4第三体引力摄动部分 180
7.5中心天体潮汐形变摄动部分 185
7.6非引力摄动部分 187
7.7后牛顿效应摄动部分 195
参考文献 197
第8章 精密定轨中基本方程的建立 198
8.1观测量理论计算值的归算 198
8.2定轨矩阵～B的构成 202
8.3测量矩阵的表达形式 204
8.4状态转移矩阵的两种构成形式 210
参考文献 219
第9章 各类航天器的精密定轨及其相关问题 220
9.1定轨中数学模型与坐标系的选择 220
9.2外力源的模型化 223
9.3定轨方程的求解 227
9.4定轨过程中的野值剔除与加权问题的处理 233
9.5轨道精度评估 234
9.6天、地基网的联合定轨问题 236
9.7航天器的自主定轨问题 239
参考文献 244
第10章 协方差分析及相关问题 245
10.1协方差分析的提出 245
10.2观测噪声和先验状态方程误差对批处理的影响 247
10.3考察协方差矩阵及其计算公式 248
10.4敏感矩阵和扰动矩阵 250
10.5误差椭圆 251
参考文献 256
附录 257
附录A天文常数 257
附录B常微分方程数值解的常用方法 259
附录C航天器定轨的算例 276
附录D主要天体的星体坐标系 281
附录E一些常用数据的引用网址 286