第1章 PLC基础知识与S7-300/400 PLC 1
1.1 PLC的定义和分类 1
1.2 PLC的特点与应用 3
1.3 PLC的基本结构与工作原理 5
1.4 S7-300系列PLC的硬件组成 10
1.5 S7-400系列PLC的硬件组成 23
1.6 PLC的硬件组态 31
思考与练习 38
第2章 STEP 7编程软件与仿真软件 39
2.1 STEP 7概述 39
2.2 S7-PLCSIM介绍 61
思考与练习 70
第3章 S7-300/400的基本指令及应用 71
3.1 S7-300/400 PLC的编程语言和数据类型 71
3.1.1 S7-300/400 PLC的编程语言 71
3.1.2 S7-300/400 PLC的数据类型 73
3.1.3 S7-300/400 CPU的存储区 77
3.1.4 指令的构成与寻址方式 82
3.2 位逻辑指令 83
3.2.1 触点与线圈指令 84
3.2.2 位逻辑运算指令 86
3.2.3 置位／复位指令 90
3.2.4 触发器指令 91
3.2.5 边沿检测指令 94
3.2.6 位逻辑指令应用实例 98
3.3 定时器 99
3.3.1 定时器概述 99
3.3.2 脉冲定时器（S_PULSE） 100
3.3.3 S5扩展脉冲定时器 103
3.3.4 S5接通延时定时器 105
3.3.5 S5保持型接通延时定时器 107
3.3.6 断开延时S5定时器S_OFFDT 109
3.3.7 定时器指令应用实例 110
3.4 计数器 112
3.4.1 加计数器S -CU 113
3.4.2 减计数器S -CD 115
3.4.3 加减计数器S_CUD 117
3.4.4 计数器应用实例 119
思考与练习 122
第4章 数据处理、运算指令及应用 124
4.1 数据处理指令 124
4.1.1 装入指令与传送指令 124
4.1.2 数据转换指令 128
4.1.3 比较指令 131
4.1.4 移位指令与循环指令 136
4.2 运算指令 141
4.2.1 整数与双整数运算指令 141
4.2.2 浮点数算术运算指令 145
4.2.3 扩展的实数（浮点数）运算指令 148
4.2.4 字逻辑运算指令 150
4.2.5 运算指令综合应用 153
思考与练习 157
第5章 顺序控制与S7 GRAPH编程 159
5.1 控制指令 159
5.1.1 逻辑控制指令 159
5.1.2 程序控制指令 162
5.1.3 主控继电器指令 163
5.2 顺序控制与顺序功能图 165
5.2.1 顺序控制系统的结构 166
5.2.2 顺序功能图 166
5.2.3 顺序功能图的结构形式 168
5.2.4 顺序功能图的设计 169
5.3 S7 GRAPH编程语言及应用 177
5.3.1 S7 GRAPH编程语言 177
5.3.2 S7 GRAPH编辑器 179
思考与练习 186
第6章 S7系列的程序结构 188
6.1 用户程序的基本结构 188
6.1.1 用户程序的结构 188
6.1.2 用户程序中的块 189
6.2 数据块 191
6.2.1 数据块的分类及数据结构 191
6.2.2 建立数据块 193
6.2.3 访问数据块 195
6.3 逻辑块的结构及编程 196
6.3.1 逻辑块的结构 196
6.3.2 逻辑块（FC和FB）的编程 200
6.3.3 不带参数功能（FC）的编程与应用 203
6.3.4 带参数功能（FC）的编程与应用 206
6.3.5 无静态参数的功能块（FB）的编程 210
6.3.6 有静态参数的功能块 215
6.3.7 多重背景数据块 220
6.4 组织块与中断处理 226
6.4.1 中断的概念 226
6.4.2 启动组织块与循环执行的组织块 229
6.4.3 定期执行的组织块 231
思考与练习 235
第7章 PLC控制系统设计 236
7.1 控制系统设计的原则与步骤 236
7.1.1 控制系统设计的原则 236
7.1.2 控制系统设计的步骤 237
7.2 PLC应用系统的硬件设计 239
7.2.1 PLC选型与容量估算 239
7.2.2 I/O模块的选择与分配 241
7.2.3 安全回路设计 242
7.3 PLC控制系统的软件设计 246
7.3.1 PLC控制系统的软件设计内容 246
7.3.2 PLC控制系统的软件设计步骤 247
7.3.3 开关量控制系统的设计 248
7.3.4 模拟量控制系统的设计 250
7.3.5 PID闭环控制系统的设计 255
7.4 PLC控制系统的可靠性设计 261
7.4.1 影响PLC控制系统可靠性的因素 261
7.4.2 PLC控制系统工程应用的抗干扰设计 263
7.4.3 提高PLC控制系统可靠性的软件措施 266
思考与练习 270
第8章 故障诊断与维护 271
8.1 故障的种类 271
8.2 检查与维护 271
8.3 故障的检查与排除 272
8.3.1 外部故障的检查与排除 272
8.3.2 内部错误的故障诊断 277
8.4 错误处理组织块 283
思考与练习 293
第9章 S7-300/400 PLC的通信与网络 294
9.1 通信的基本知识 294
9.1.1 基本概念和术语 294
9.1.2 工业局域网基础 298
9.1.3 S7-300/400的集成通信网络 300
9.2 MPI网络与全局数据通信 302
9.2.1 MPI网络 302
9.2.2 MPI的通信及组态 305
9.2.3 无组态连接的MPI通信方式 311
9.2.4 有组态连接的MPI通信方式 313
9.3 PROFIBUS网络通信 315
9.3.1 PROFIBUS介绍 315
9.3.2 PROFIBUS-DP设备分类 320
9.3.3 PROFIBUS通信的组态与编程 322
9.4 工业以太网通信 344
9.4.1 工业以太网介绍 344
9.4.2 工业以太网的硬件 346
9.4.3 工业以太网PROFINET实现分布式I/O控制 353
思考与练习 358
参考文献 359