模块一 PLC基本指令及经验编程法 1
工作任务1 三菱FX2N系列PLC编程环境认识 1
一、PLC简介 1
二、PLC的组成 4
三、PLC的工作原理 11
四、FX2N的结构特点及产品构成 11
工作任务2 三相异步电动机单向启动、保持、停止的PLC控制 13
一、FX2N系列PLC的外部配线 13
二、FX2N系列PLC编程器件及功能 15
三、三菱PLC基本指令（LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI） 17
四、GX Developer编程软件的使用 18
任务实施——三相异步电动机启、保、停电路的PLC改造 35
知识拓展 关于热继电器与停止按钮在PLC控制电路的相关知识 37
工作任务3 电机单向点动与连动的PLC控制 39
一、FX2N系列PLC编程器件（M）及功能 39
二、仿真软件GX Simulator 6cn的使用 40
三、可编程控制器梯形图编程规则 44
任务实施——三相异步电动机点动、连动电路的PLC改造 46
知识拓展 基本逻辑指令的经验编程法简介 48
工作任务4 三相异步电动机正反转的PLC控制 51
一、三菱PLC基本指令（LDP、ANDP、ORP、ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、SET、RST、ZRST） 51
二、三菱PLC编程器件（定时器和计数器） 55
任务实施——三相异步电动机正反转的PLC控制 58
知识拓展 三菱PLC高速计数器简介 61
工作任务5 运料小车的往返运行控制 64
三菱PLC基本指令（MC、MCR、INV、PLS、PLF、NOP、END） 64
任务实施——运料小车的往返运行控制 66
知识拓展 定时器的长延时控制与振荡电路 68
工作任务6 三相异步电动机自动控制Y-△降压启动电路 70
任务实施——自动控制Y-A降压启动电路的PLC改造 70
知识拓展 接近开关与PLC接连相关知识 73
习题一 74
模块二 顺控指令与编程软件GX的SFC编程 76
工作任务1 单流程步进顺序控制编程 76
一、顺序功能图的编程思想及顺序转移图 76
二、FX2N系列PLC步进指令应用规则 78
三、顺序功能图（SFC）的种类 80
四、编程软件GX的SFC编程 81
任务实施——单流程顺序功能图的流水灯控制 89
工作任务2 条件分支顺序功能图的绘制 90
条件分支顺序功能图的绘制步骤 91
任务实施——条件分支顺序功能图的流水灯控制 93
工作任务3 并行流程的顺序功能图的绘制 95
并行流程顺序功能图的绘制步骤 95
任务实施——并行流程顺序功能图的交通灯控制 97
习题二 100
模块三 三菱PLC功能指令 103
工作任务1 运料小车多工位控制 103
一、数据类软元件及存储器 103
二、功能指令的表达形式、使用要素 105
三、传送与比较指令 108
任务实施——传送指令和比较功能指令的应用 113
工作任务2 循环灯与步进电机脉冲控制 115
循环与移位类指令 115
任务实施——循环灯的移位指令控制 118
工作任务3 单按钮控制三台电机的启停与多工位运料小车的控制 120
数据处理类指令 121
任务实施——编码指令和解码指令的应用 125
习题三 127
模块四 三菱PLC的程序流程控制指令 128
工作任务1 三台电机的循环运行控制 128
主控指令及主控复位指令（MC、MCR） 128
任务实施——电机顺序启动的主控与传送指令控制 129
工作任务2 跳转指令和程序流程指令应用 131
一、条件跳转指令CJ 131
二、子程序调用与返回指令（CALLSRET） 132
任务实施——跳转指令与子程序调用指令的应用 133
知识拓展 程序循环指令和中断指令 135
习题四 138
模块五 可编程控制器的特殊功能模块 139
工作任务1 模拟量输入FX2N-4AD模块应用 139
一、特殊功能模块的类型及使用 139
二、模拟量输入模块FX2N-4AD 141
任务实施——FX2N-4AD模块与PLC主机连接设置 144
工作任务2 模拟量输出模块FX2N-4DA的应用 147
模拟量输出模块FX2N-4DA的应用 147
任务实施——FX2N-4DA模块与PLC主机连接的设置 150
习题五 152
模块六 可编程控制器通信技术 153
工作任务1 可编程控制器的组网 153
一、网络通信的基本知识 153
二、FX2N系列通信用硬件及通信形式 157
任务实施——PLC的组网 160
习题六 162
附录1 FX系列PLC特殊元件 163
附录2 FX系列PLC指令系统 167
参考文献 171