模块一 机电一体化概论 1
项目一 概述 1
任务一 机电一体化的基本概念 1
任务二 机电一体化的特点和发展趋势 3
项目二 机电一体化系统的组成与实例 5
任务一 机电一体化系统的组成 5
任务二 机电一体化系统实例 6
模块二 机电一体化应用实例 10
项目一 针式打印机 10
任务一 针式打印机简介 10
任务二 针式打印机的结构 11
项目二 全自动洗衣机 20
任务一 全自动洗衣机简介 20
任务二 全自动洗衣机的电气部分及控制系统 21
项目三 视频播放机VCD 24
任务一 视频播放机VCD的基本结构 24
任务二 视频播放机VCD的机械部分 27
任务三 视频播放机VCD的电路部分 29
模块三 SX-815L型机电一体化综合实训考核设备操作 35
项目一 设备简介 35
任务一 设备概述 35
任务二 设备各单元模块描述 36
任务三 设备控制方案简介 41
项目二 控制模块的安装 43
任务一 控制模块介绍 43
任务二 信号及电源线的连接 46
项目三 调试程序的下载 50
任务一 PLC编程软件的安装（GX Developer V8） 50
任务二 人机界面画面组态软件的安装（EV5000Builder） 53
任务三 PLC调试程序的下载 54
任务四 人机界面工程的下载 56
项目四 设备的整体调试 59
任务一 相关参数的设置 59
任务二 设备运行及调整 63
项目五 操作实例 65
实例一 PLC控制变频器系统（编码器应用） 65
实例二 PLC控制步进电动机 70
实例三 PLC控制伺服电动机 80
实例四 多PLC的RS485网络通信 86
实例五 双闭环直流调速控制线路的调试与故障排除 90
参考文献 97