第0章 了解机器人 1
0.1 机器人的发展过程 2
0.2 青少年机器人活动 4
0.3 机器人的构造 5
0.4 单片机与机器人的关系 6
第1章 机器人的下载线 9
1.1 制作下载线 9
1.1.1 下载线的制作材料 9
1.1.2 下载线的焊接 10
1.1.3 下载线的调试 12
延伸阅读1 下载线的工作原理 13
1.2 下载软件和编程软件 14
1.2.1 下载软件 14
延伸阅读2 下载与烧录 16
延伸阅读3 下载软件ISPlay的设置 16
1.2.2 Keil项目的建立 18
延伸阅读4 集成开发环境 20
1.2.3 加入项目 20
延伸阅读5 Keil C51软件简介 22
1.2.4 项目的设置 25
1.2.5 程序的编译、连接 27
延伸阅读6 编译 28
1.2.6 程序的调试和仿真 28
延伸阅读7 仿真和ISP 30
1.3 拓展与思考 31
第2章 最简单的机器人——幻彩机器人 32
2.1 幻彩机器人制作 32
2.1.1 幻彩机器人制作材料准备 32
2.1.2 幻彩机器人电路板的焊接 33
2.1.3 幻彩机器人整机组装 35
2.1.4 幻彩机器人硬件调试 35
延伸阅读1 单片机最小系统 36
2.2 幻彩机器人的控制编程 38
2.2.1 让车灯亮起来 38
延伸阅读2 发光二极管 40
延伸阅读3 单片机端口的输出控制方法 40
延伸阅读4 只读存储器的作用 43
延伸阅读5 单片机的指令格式 44
延伸阅读6 单片机存储器 45
延伸阅读7 单片机的寻址方式 50
2.2.2 任意点亮多盏车灯 50
2.2.3 让车灯能亮能灭 51
2.2.4 让车灯闪烁起来 52
延伸阅读8 单片机程序的调用与转移 54
2.2.5 让车灯依次闪烁 58
延伸阅读9 汇编语言的移位指令 62
2.3 创新提高 63
2.3.1 流水灯的编程 63
2.3.2 复杂的彩灯变化 64
2.4 思考 65
第3章 能跑的机器人——霹雳游侠 67
3.1 霹雳游侠的制作 67
3.1.1 霹雳游侠制作材料准备 67
3.1.2 霹雳游侠的焊接组装 69
3.1.3 霹雳游侠的硬件调试 71
3.2 霹雳游侠的控制编程 71
3.2.1 让霹雳游侠跑起来 72
延伸阅读1 单片机输出驱动电路 73
延伸阅读2 玩具直流电动机 75
3.2.2 让霹雳游侠产生警笛声 77
延伸阅读3 音乐集成电路KD9561 79
延伸阅读4 三极管的作用 80
3.2.3 让霹雳游侠能前进、后退 81
延伸阅读5 H型全桥式驱动电路 83
3.2.4 让霹雳游侠转弯自如 84
3.3 拓展与总结 86
第4章 循迹机器人——神探柯南 88
4.1 神探柯南的硬件制作 88
4.1.1 神探柯南的制作材料 88
4.1.2 神探柯南的电路板焊接 90
4.1.3 神探柯南的组装与调试 92
延伸阅读1 传感器电路 93
延伸阅读2 光电接近开关 95
延伸阅读3 集成运算放大器的作用 96
延伸阅读4 电压比较器 99
4.2 神探柯南的编程 101
4.2.1 让神探柯南可以走直线 101
延伸阅读5 伪指令ORG 102
4.2.2 让神探柯南循迹前进 103
延伸阅读6 单片机中断的概念 105
延伸阅读7 单片机中断系统的结构 107
延伸阅读8 单片机中断服务程序的响应 110
延伸阅读9 堆栈 111
4.3 拓展与思考 112
第5章 跳舞机器人——后街男孩 114
5.1 后街男孩的硬件制作 115
5.1.1 后街男孩的制作材料 115
5.1.2 后街男孩的组装 116
5.1.3 后街男孩的硬件调试 117
5.2 后街男孩的编程控制 119
5.2.1 让小车发声 119
延伸阅读1 达林顿电路 119
延伸阅读2 声音的实现 121
5.2.2 会唱“多、来、米” 122
延伸阅读3 音乐的演奏 124
5.2.3 演奏乐曲《新年好》 125
延伸阅读4 定时器／计数器的概念 127
延伸阅读5 定时器／计数器的控制方法 129
延伸阅读6 定时器／计数器的四种工作方式 131
5.2.4 献歌献舞 132
延伸阅读7 软件定时器／计数器 134
5.3 创新提高 135
5.3.1 带和弦演奏的机器人 135
5.3.2 节电和掉电工作方式 135
5.4 总结与思考 136
第6章 伴舞机器人——浪漫佳人 137
6.1 浪漫佳人的制作 137
6.1.1 浪漫佳人的制作材料 137
6.1.2 浪漫佳人的电路板焊接 138
6.1.3 浪漫佳人整机组装 140
6.1.4 浪漫佳人的硬件调试 140
6.1.5 硬件说明 141
延伸阅读1 通信技术的演变 142
6.2 拓展延伸 144
6.2.1 后街男孩教浪漫佳人跳舞 144
延伸阅读2 单片机串口通信 147
6.2.2 共舞 149
6.3 创新提高 153
6.3.1 机器人的集体舞 153
6.3.2 多机通信 153
延伸阅读3 总线结构 154
6.4 总结与思考 161
第7章 变速机器人——机器战警 162
7.1 机器战警的硬件制作 162
7.1.1 机器战警的制作材料 162
7.1.2 机器战警的焊接组装 163
7.1.3 机器战警的调试 166
延伸阅读1 直流电动机的调速控制 167
延伸阅读2 数／模转换电路 168
延伸阅读3 数／模转换集成电路DAC0832的应用 169
7.2 机器战警的控制编程 171
7.2.1 任务描述 171
7.2.2 程序下载 171
7.2.3 程序说明 172
延伸阅读4 单片机存储器的扩展 172
延伸阅读5 D/A转换器的编程 174
延伸阅读6 可编程增益放大器 175
延伸阅读7 DAC0832的工作模式 176
7.3 思考 179
第8章 搬运机器人——灌篮高手 180
8.1 灌篮高手的硬件制作 180
8.1.1 灌篮高手的制作材料 180
8.1.2 灌篮高手的焊接组装 181
8.1.3 灌篮高手的调试方法 184
8.1.4 硬件说明 184
延伸阅读1 步进电机的原理 184
延伸阅读2 步进电机的驱动控制 186
延伸阅读3 单片机功率接口 188
8.2 灌篮高手的控制编程 190
8.2.1 让步进电机转起来 190
8.2.2 让灌篮高手动起来 192
延伸阅读4 步进电机的运行控制 193
延伸阅读5 步进电机的速度控制 194
8.2.3 让灌篮高手前进一个准确的距离 195
延伸阅读6 步进电机的位置控制 196
8.2.4 让灌篮高手抓取东西 196
延伸阅读7 步进电机的变速控制 198
第9章 灭火机器人——消防英雄 199
9.1 消防英雄的硬件制作 200
9.1.1 消防英雄的制作材料 200
9.1.2 消防英雄的焊接组装 201
9.1.3 消防英雄的调试 203
9.1.4 硬件说明 204
延伸阅读1 机器人的感觉器官 204
延伸阅读2 温度传感器 205
延伸阅读3 模／数转换 208
延伸阅读4 模／数转换电路 209
延伸阅读5 LED数码管 213
9.2 消防英雄的控制编程 215
9.2.1 显示一组数字 215
延伸阅读6 单片机的数码显示 216
9.2.2 检测并显示温度 218
延伸阅读7 ADC0832的驱动控制 220
9.2.3 吹灭蜡烛 221
延伸阅读8 设计程序流程图 221
第10章 能交流的机器人——超级巨星 224
10.1 超级巨星的硬件制作 225
10.1.1 超级巨星的制作材料 225
10.1.2 超级巨星的焊接组装 226
10.1.3 电路说明及调试 227
延伸阅读1 液晶显示屏 228
延伸阅读2 LCD12864液晶显示控制器ST7920 233
延伸阅读3按键开关 234
10.2 超级巨星的编程实现 235
10.2.1 显示一行问候语 235
延伸阅读4 ST7920的指令 239
延伸阅读5 人机交互 242
10.2.2 对按键指令作出回应 243
延伸阅读6 键盘输入 245
延伸阅读7 输入方法 246
10.2.3 输入数据完成算术考试 248
延伸阅读8 语音识别 249
延伸阅读9 图像识别 250
10.3 创新提高 252
10.3.1 和机器人交流 252
10.3.2 图形的显示 252
延伸阅读10 触摸屏 253