绪论 1
第1章 静力学基础 4
1.1力的概念及性质 4
1.2力矩的概念及计算 7
1.3力偶的概念与性质 9
1.4物体的受力分析与受力图 11
1.5受力分析 14
第2章 平面汇交力系与平面力偶系 20
2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法 20
2.2.平面汇交力系合成与平衡的解析法 23
2.3平面力偶系 27
第3章 平面任意力系 31
3.1平面任意力系的简化 31
3.2平面任意力系的平衡方程及其应用 35
3.3静定和超静定问题与物体系统的平衡 39
3.4考虑摩擦时物体的平衡 45
第4章 空间力系 52
4.1力在空间直角坐标轴上的投影 53
4.2空间力对轴之矩及力对点之矩 56
4.3空间力偶系的合成与平衡 61
4.4空间任意力系的平衡条件与应用 63
4.5重心 69
第5章 轴向拉伸与压缩 76
5.1杆件轴向拉压的概念及内力的计算 77
5.2轴向拉压杆件的应力与变形 79
5.3轴向拉伸与压缩的强度计算 85
5.4拉压超静定问题简介 92
第6章 剪切与挤压 97
6.1剪切与挤压的概念 97
6.2剪切和挤压的实用计算 98
第7章 圆轴扭转 105
7.1圆轴扭转的概念与扭转内力 105
7.2圆轴扭转切应力分析与计算 108
7.3圆轴扭转的变形及刚度计算 112
第8章 直梁的弯曲 118
8.1直梁平面弯曲的概念 118
8.2梁的类型及计算简图 119
8.3梁弯曲时的内力——剪力与弯矩 120
8.3梁弯曲时的强度计算 127
8.5梁弯曲时的变形和刚度条件 136
8.6提高梁承载能力的措施 141
第9章 应力状态与强度理论 146
9.1应力状态的概念 146
9.2平面应力状态分析 147
9.3空间应力状态简介 151
9.4四种常见的强度理论及其应用 152
第10章 组合变形 157
10.1拉压与弯曲组合变形 157
10.2扭转与弯曲组合变形 161
第11章 压杆稳定 167
11.1压杆稳定的概念 167
11.2细长压杆临界力的计算 168
11.3临界应力与欧拉公式的适用范围 169
11.4压杆的稳定计算 171
11.4提高压杆稳定性的措施 173
第12章动载荷与交变应力 175
12.1动载荷 175
12.2交变应力 175
12.3构件的动应力计算与冲击载荷 176
12.4交变应力的循环特征、应力幅和平均应力 182
12.5疲劳破坏和持久极限 183
12.6构件的持久极限疲劳强度计算 185
第13章 运动学基础 195
13.1点的运动学 195
13.2刚体的平行移动 206
13.3刚体的定轴转动 207
13.4转动刚体内各点的速度和加速度 209
第14章 动力学基础 216
14.1动力学的基本定律 216
14.2质点运动微分方程 217
14.3刚体运动力学基本方程 221
14.4刚体对轴的转动惯量 223