第1章 电气控制基础 1
1.1电器基本知识 1
电器的分类 1
电器的作用 2
1.2接触器 3
交流接触器 3
直流接触器 5
接触器的符号与型号说明 5
接触器的选用 6
1.3继电器 7
电磁式继电器 7
时间继电器 9
其他非电磁类继电器 10
1.4开关 13
低压隔离器 13
低压断路器 14
1.5熔断器 16
1.6主令电器 18
习题 23
第2章 基本电气控制电路 24
2.1电气图绘制规则和符号 24
2.2基本控制规律 25
手动长动与点动控制线路 25
自锁控制电路 26
互锁控制电路 27
顺序控制电路 28
多地控制电路 29
行程控制电路 30
习题 30
第3章 PLC基础 31
3.1 PLC概述 31
3.2 PLC的基本结构 35
3.3 PLC的工作原理 40
扫描工作方式 40
S7-200PLC的工作方式 42
PLC的I／O滞后现象 42
3.4 PLC控制系统与电器控制系统的比较 43
习题 44
第4章 S7-200 PLC的配置及基本指令 45
4.1概述 45
4.2 S7-200系列PLC的硬件配置 46
4.3 S7-200系列PLC的编程元件 50
S7-200系列PLC的存储器空间 50
S7-200中的数据 52
4.4位逻辑指令 55
标准触点指令 55
输出指令 56
立即指令 57
取反及跳变指令 57
复杂逻辑指令 57
4.5定时器和计数器 61
定时器 61
计数器 64
习题 67
第5章 STEP 7-Micro ／WIN编程软件的用法 68
5.1 STEP7-Micro／WIN32编程软件的安装 68
5.2 STEP7-Micro／WIN32编程软件的主要功能 69
5.3 STEP7-Micro／WIN32编程软件的使用 71
习题 75
第6章 数字量控制系统梯形图程序设计方法 76
6.1梯形图的基本概念和编程规则 76
6.2 PLC程序的经验设计法 77
6.3 PLC程序的继电器电路转换法 79
设计方法和步骤 79
设计注意事项 82
6.4 PLC程序的顺序控制设计法与顺序功能图 83
顺序控制设计法的设计步骤 83
顺序控制设计法中顺序功能图的绘制 84
6.5顺序控制梯形图的编程方法 86
使用启保停电路的编程方法 86
以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 89
使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 92
习题 96
第7章 PLC的功能指令 97
7.1数据处理指令 97
7.2程序控制类指令 105
空操作 105
结束及暂停 105
看门狗 106
跳转 106
子程序指令 106
程序循环 108
与ENO指令 108
7.3特殊指令 108
时钟指令 108
中断 109
高速计数 112
高速脉冲输出 117
PID回路指令 119
习题 123
第8章 PLC控制系统的设计 124
8.1 PLC控制系统设计的基本原则与步骤 124
8.2 PLC的选择 126
8.3提高PLC控制系统可靠性的措施 129
习题 133
附录 134
附录A 实验指导书 134
A.1编程软件的练习 134
A.2定时器、计数器应用实验 135
A.3使用启保停电路的顺控程序的编程实验 136
A.4以转换为中心的顺序控制程序的编程实验 137
A.5彩灯控制程序的编程实验 137
A.6子程序的编程实验 138
A.7中断程序的编程实验 138
附录B S7-200的特殊存储器（SM）标志位 139
参考文献 143