1 简介 1
2 图像采集 5
2.1照明 5
电磁辐射 5
光源类型 8
光与被测物间的相互作用 10
利用照明的光谱 12
利用照明的方向性 15
2.2镜头 22
针孔摄像机 22
高斯光学 23
景深 32
远心镜头 36
镜头的像差 40
2.3摄像机 46
CCD传感器 47
CMOS传感器 54
彩色摄像机 56
传感器尺寸 60
摄像机性能 61
2.4摄像机-计算机接口 66
模拟视频信号 67
数字视频信号：Camera Link 73
数字视频信号：IEEE 1394 76
数字视频信号：USB 2.0 79
数字视频信号：Gigabit Ethernet千兆网 81
图像采集模式 85
3 机器视觉算法 89
3.1数据结构 89
图像 90
区域 92
亚像素精度轮廓 95
3.2图像增强 97
灰度值变换 97
辐射标定 101
图像平滑 111
傅立叶变换 126
3.3几何变换 132
仿射变换 133
投影变换 134
图像变换 136
极坐标变换 142
3.4图像分割 143
阈值分割 144
提取连通区域 155
亚像素精度阈值分割 159
3.5特征提取 162
区域特征 162
灰度值特征 168
轮廓特征 174
3.6形态学 176
区域形态学 176
灰度值形态学 198
3.7边缘提取 203
在一维和二维中的边缘定义 204
一维边缘提取 209
二维边缘提取 218
边缘的准确度 228
3.8几何基元的分割和拟合 238
直线拟合 239
圆拟合 245
椭圆拟合 247
将轮廓分割为直线、圆和椭圆 249
3.9摄像机标定 255
面阵摄像机的摄像机模型 257
线阵摄像机的摄像机模型 261
标定过程 268
从单幅图像中提取世界坐标 274
摄像机参数的准确度 279
3.10立体重构 283
立体几何结构 284
立体匹配 294
3.11模板匹配 300
基于灰度值的模板匹配 302
使用图形金字塔进行匹配 309
基于灰度值的亚像素精度匹配 315
带旋转与缩放的模板匹配 316
可靠的模板匹配算法 317
3.12光学字符识别（OCR） 346
字符分割 347
特征提取 350
字符分类 354
4 机器视觉应用 378
4.1半导体晶片切割 378
4.2序列号读取 386
4.3锯片检测 394
4.4印刷检测 400
4.5 BGA封装检查 405
4.6表面检测 415
4.7火化塞测量 425
4.8模制品披峰检测 434
4.9冲孔板检查 443
4.10使用双目立体视觉系统进行三维平面重构 449
电阻姿态检验 458
非织布料分类 466
参考文献 473
索引 481