第一篇 片内功能和开发环境 2
第1章 初识PIC 2
1.1与众不同的PIC 2
1.1.1 PIC单片机大家族 2
1.1.2哈佛内核结构 3
1.1.3 PIC的功能概要 4
1.2主题芯片介绍 7
1.2.1片内资源配置 7
1.2.2 PIC的I/O口 7
1.2.3 I/O口的方向设定 9
1.2.4 I/O口的应用 9
1.2.5 I/O口的内部结构 10
第2章PIC的开发环境 12
2.1 PIC开发的硬件资源 12
2.1.1动手搭建系统板 12
2.1.2 ICSP接口 13
2.2 MPLAB IDE集成开发环境 13
2.2.1单片机系统开发过程 14
2.2.2 MPLAB IDE及其内置组件 14
2.2.3 MPLAB IDE的工具链 16
2.3开发前的准备 17
2.3.1 PICC支持的基本数据类型 17
2.3.2安装MPLAB IDE软件 18
2.3.3安装PICC 18编译器软件 21
2.4我的第一个PIC程序 23
2.4.1建立开发项目 23
2.4.2新建源文件并添加到项目中 30
2.4.3源代码的编写 33
2.4.4代码的编译和烧写 34
2.4.5 PIC入门编程实例 39
第3章 仿真 40
3.1 MPLAB SIM软件模拟器 40
3.1.1使用软件模拟器 40
3.1.2设置断点 44
3.1.3设定观察窗口 45
3.2 PICkit 2硬件调试器 46
第4章 位操作 51
4.1 PICC中的高级变量 51
4.2 PICC中的变量修饰关键词 52
4.3 PIC18的头文件 53
4.4位操作 57
4.4.1位操作的方法 57
4.4.2不容忽视的“读-修改-写”问题 59
第5章 时钟源 62
5.1数码管 62
5.1.1数码管的内部结构 62
5.1.2数码管的驱动 63
5.2时钟源简介 64
5.2.1时钟的来源 64
5.2.2时钟源的分类 64
5.3主时钟源 65
5.3.1与时钟源相关的配置位 65
5.3.2主时钟源配置 66
5.4内部及辅助时钟源 68
5.4.1内部时钟源配置 68
5.4.2内部及辅助时钟源的构成 69
5.4.3时钟源的控制寄存器 69
5.5时钟源编程实例 71
5.5.1时钟源的设置向导 71
5.5.2主时钟源的应用 72
5.5.3内部时钟源的应用 75
第6章PIC的特色功能 77
6.1功耗管理模式 77
6.1.1运行模式 77
6.1.2空闲模式 77
6.1.3休眠模式 78
6.2复位 79
6.2.1外部复位 79
6.2.2上电复位 79
6.2.3上电延时定时器复位 79
6.2.4振荡器起振定时器复位 80
6.2.5欠压复位 81
6.2.6看门狗定时器复位 81
6.2.7跟踪复位事件 83
6.3双速启动 83
6.4故障保护时钟监视器 84
第7章 配置位 85
7.1配置位简介 85
7.1.1配置位的使用方法 85
7.1.2配置寄存器 86
7.2配置位的相关设置 91
第二篇 单元模块及驱动 94
第8章 中断 94
8.1中断系统 94
8.1.1中断的类型 94
8.1.2中断的处理 95
8.1.3中断控制寄存器 95
8.2外部中断 100
8.2.1外部中断的过程 101
8.2.2特殊的PORTB端口 101
8.2.3外部中断编程实例 102
8.2.4 PIC的中断服务函数 105
8.3电平变化中断 105
8.3.1电平变化中断的特点 105
8.3.2电平变化中断的应用 106
第9章 定时/计数器（上） 109
9.1 TIMER0模块 109
9.1.1 TMIER0的内部结构 109
9.1.2 TIMER0的控制寄存器 110
9.1.3 TIMER0的16位读写方式 110
9.1.4 TIMER0的预分频器 111
9.1.5 TIMER0的中断 112
9.2 TIMER0编程实例 112
9.3 TIMER1模块 115
9.3.1 TMIER1的内部结构 115
9.3.2 TMIER1的控制寄存器 116
9.3.3 TIMER 1的16位读写模式 117
9.3.4 TIMER1的振荡器 118
9.3.5 TIMER1的中断 118
9.3.6灵活使用TIMER 1 119
9.4 TIMER1编程实例 119
第10章 定时/计数器（下） 124
10.1 TIMER2模块 124
10.1.1 TMIER2的内部结构 124
10.1.2 TMIER2的控制寄存器 125
10.2 TIMER2编程实例 125
10.3 TIMER3模块 130
10.3.1 TMIER3的内部结构 130
10.3.2 TMIER3的控制寄存器 131
10.3.3 TIMER3的16位读写方式 131
10.3.4 TIMER3的中断 132
10.4 TIMER3编程实例 132
第11章A/D转换器 137
11.1 A/D转换器的原理 137
11.1.1模数转换 137
11.1.2逐次逼近型A/D转换器原理 138
11.2 PIC的ADC模块 138
11.2.1 ADC模块的结构 138
11.2.2 A/D转换的分辨率 139
11.2.3 ADC模块的控制寄存器 140
11.3设置ADC模块 143
11.3.1模拟输入通道 143
11.3.2 A/D转换周期 143
11.3.3 A/1D转换过程 144
11.3.4 A/D转换时钟 144
11.4使用ADC模块 145
11.4.1 ADC模块编程向导 145
11.4.2 ADC模块编程实例 145
第12章 主控同步串行接口（SPI模式） 149
12.1 MSSP模块 149
12.1.1 SPI总线 149
12.1.2 MSSP模块的SPI模式 150
12.1.3 SPI模式控制寄存器 151
12.1.4 SPI主控模式通信时序 153
12.1.5 SPI模式端口配置 154
12.1.6 SPI的通信过程 154
12.1.7 SPI模式通信要点 155
12.2存储器93C46 156
12.2.1 93C46引脚功能 156
12.2.2 93C46操作指令 157
12.2.3 93C46数据传输时序 159
12.3 SPI模式编程实例 159
12.3.1 SPI主控模式编程向导 159
12.3.2 93C46断电接力显示 159
第13章 主控同步串行接口（I2C模式） 165
13.1 I2C总线 165
13.2 I2C总线通信协议 166
13.2.1起始和停止条件 166
13.2.2 I2C总线的位传输 167
13.2.3 I2C器件的寻址 167
13.3 MSSP模块的I2C模式 168
13.3.1 I2C模式简介 168
13.3.2 I2C模式的控制寄存器 169
13.3.3 I2C模式的编程向导 171
13.4 I2C模式通信 171
13.4.1 I2C模式数据发送时序 171
13.4.2 I2C模式数据接收时序 173
13.4.3波特率 174
13.5 DS1307实时时钟 175
13.5.1 DS1307的功能 175
13.5.2 DS1307的寄存器 176
13.5.3 DS1307的数据格式 177
13.6 I2C模式编程实例 178
第14章CCP模块 184
14.1 CCP模块概述 184
14.1.1 CCP模块的功能 184
14.1.2 CCP模块的控制寄存器 184
14.1.3定时器资源配置 185
14.1.4 CCP模块引脚分配 186
14.2捕捉模式 186
14.2.1捕捉模式原理 186
14.2.2捕捉模式的时间值 187
14.2.3捕捉模式的配置 188
14.2.4理解捕捉模式 188
14.2.5捕捉的精度 189
14.3比较模式 189
14.3.1比较模式的原理 189
14.3.2比较模式的应用 190
14.4 PWM模式 190
14.4.1 PWM的相关参数 191
14.4.2 PWM模式的原理 191
14.4.3 PWM参数的计算 193
14.4.4 PWM模式设置向导 193
14.4.5增强型PWM方式 194
14.5 CCP模块编程实例 194
14.5.1基于CCP模块的信号发生器和频率计 194
14.5.2 PWM调光灯 198
第15章 模拟比较器 203
15.1模拟比较器模块 203
15.1.1比较器的作用 203
15.1.2比较器模块配置 204
15.1.3比较器的控制寄存器 205
15.1.4比较器的工作原理 206
15.1.5比较器的中断 206
15.2参考电压模块 207
15.2.1参考电压模块的控制寄存器 207
15.2.2参考电压源 208
15.2.3参考电压模块的应用 209
15.3比较器编程实例 209
第16章 片内存储器 212
16.1 FLASH的读写 212
16.1.1存储器的结构 212
16.1.2表读和表写 212
16.2 EEPROM的读写 214
16.2.1 EEPROM的相关寄存器 215
16.2.2读EEPROM存储器 216
16.2.3写EEPROM存储器 216
16.3 EEPROM编程实例 216
第17章 串行通信模块 220
17.1串行通信模块概述 220
17.1.1 EUSART的工作模式 220
17.1.2 EUSART的端口配置 220
17.1.3 EUSART的相关寄存器 221
17.1.4异步通信数据格式 224
17.1.5 EUSART的中断 224
17.2波特率发生器 224
17.2.1波特率 224
17.2.2波特率的产生 225
17.3 EUSART数据发送 225
17.3.1异步发送原理 225
17.3.2异步发送时序 226
17.3.3异步发送编程向导 227
17.4 EUSART数据接收 227
17.4.1异步接收原理 227
17.4.2异步接收时序 229
17.4.3异步接收编程向导 230
17.4.4地址检测接收编程向导 230
17.5 EUSART编程实例 231
17.5.1间隔字符和同步字符的发送 231
17.5.2串行通信收发器 231
第三篇 扩展应用实例 236
第18章 步进电机的驱动 236
18.1步进电机的特点 236
18.1.1步进电机的分类 236
18.1.2步进电机的工作原理 237
18.1.3步距角的计算方法 237
18.2 28BYJ48型步进电机 237
18.2.1 28BYJ48电机性能指标 237
18.2.2 28BYJ48电机绕组结构 238
18.3步进电机的驱动 238
18.3.1步进电机的励磁方式 238
18.3.2步进电机的驱动电路 239
18.3.3步进电机编程实例 239
第19章 红外线解码及发射 243
19.1红外线遥控的编码方式 243
19.1.1编码的帧结构 243
19.1.2编码的方式 243
19.1.3编码的调制与解调 244
19.2红外线解码与发射 245
19.2.1红外线解码的方法 245
19.2.2红外线发射的方法 245
19.3红外线遥控编程实例 246
19.3.1红外线解码器 246
19.3.2红外线发射器 251
第20章DS18B20数字温度传感器 254
20.1 DS 18B20的功能介绍 254
20.1.1 DS 18B20的特点 254
20.1.2 DS 18B20的引脚定义 255
20.2 DS18B20的内部结构 255
20.2.1 64位光刻ROM 255
20.2.2存储器 255
20.2.3配置寄存器 256
20.2.4 温度值的存储方式 257
20.3 DS 18B20的读写方式 258
20.3.1 DS 18B20的初始化时序 258
20.3.2 DS 18B20的写时序 258
20.3.3 DS 18B20的读时序 259
20.4 DS18B20的通信协议 259
20.4.1 ROM指令 260
20.4.2 RAM指令 260
20.5 DS 18B20的应用 261
20.5.1 DS 18B20的供电方式 261
20.5.2 DS18B20的编程向导 262
20.5.3 DS 18B20的使用要点 262
20.6 DS 18B20编程实例 262
第21章1602字符型液晶显示器 268
21.1 1602液晶概述 268
21.1.1 1602液晶的特点 268
21.1.2 1602液晶的引脚功能 268
21.1.3 1602液晶与单片机的接口 269
21.2 1602液晶的功能 269
21.2.1 1602液晶的显示数据RAM 269
21.2.2 1602液晶的字符发生器 270
21.2.3 1602液晶的操作时序 272
21.2.4 1602液晶的操作指令 273
21.2.5 1602液晶的初始化 275
21.3 1602液晶编程实例 275
第22章12864点阵型液晶显示器 278
22.1 12864点阵型液晶概述 278
22.1.1 JLX12864G-086液晶的特点 278
22.1.2 JLX12864G-086液晶的引脚功能 279
22.2 12864点阵型液晶显示方式 280
22.2.1显示屏与显存的对应关系 280
22.2.2显存的组织结构 281
22.2.3读写时序 281
22.2.4 UC1701X指令集 282
22.3 12864点阵型液晶编程实例 283
22.3.1液晶显示器的接口电路 283
22.3.2汉字的取模方法 284
22.3.3图像的取模方法 284
22.3.4汉字和图形显示 285
附录A PIC18F4520单片机的引脚功能 294
附录B搭建系统板所需材料清单 296
附录C最小系统板电路原理图 297
附录D ebox2049实验板 298