第1章 绪论 1
1.1本课程的研究对象及内容 1
1.2机械原理课程的地位与作用 3
1.3学习本课程的目的和方法 3
1.4机械原理学科发展现状简介 5
思考题及练习题 5
第2章 机构的结构分析 7
2.1机构结构分析的内容 7
2.2机构的组成 7
2.3机构运动简图 11
2.4机构具有确定运动的条件 14
2.5平面机构自由度计算 15
2.6计算平面机构自由度时应注意的事项 15
2.7机构的组成原理、结构分类及结构分析 19
思考题及练习题 23
第3章 平面机构的运动分析 26
3.1机构运动分析的任务、目的和方法 26
3.2用瞬心法作机构的速度分析 27
3.3用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 30
3.4用解析法作机构的运动分析 35
思考题及练习题 41
第4章 平面机构的力分析 45
4.1机构力分析的任务、目的和方法 45
4.2构件中惯性力的确定 46
4.3运动副中摩擦力的确定 49
4.4不考虑摩擦时机构的力分析 53
4.5考虑摩擦时机构的力分析 58
思考题及练习题 59
第5章 机械的效率和自锁 61
5.1机械的效率 61
5.2机械的自锁 63
思考题及练习题 67
第6章 机械的平衡 70
6.1机械平衡的目的及内容 70
6.2刚性转子的平衡计算 71
6.3刚性转子的平衡试验 74
6.4挠性转子平衡简介 76
6.5平面机构的平衡设计 77
思考题及练习题 82
第7章 机械的运转及其速度波动的调节 85
7.1概述 85
7.2机械运动方程式 85
7.3机械运动方程式的求解 90
7.4稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 92
7.5非周期性速度波动及其调节 99
思考题及练习题 99
第8章 平面连杆机构及其设计 103
8.1平面连杆机构及其传动特点 103
8.2平面四杆机构的类型和应用 103
8.3平面四杆机构的工作特性 109
8.4平面连杆机构的设计 113
8.5多杆机构 121
思考题及练习题 130
第9章 凸轮机构及其设计 138
9.1凸轮机构的应用和类型 138
9.2从动件运动规律设计 141
9.3凸轮轮廓曲线的设计 146
9.4凸轮机构基本尺寸的确定 153
9.5高速凸轮机构设计简介 157
思考题及练习题 158
第10章 齿轮机构及其设计 162
10.1齿轮机构的特点及类型 162
10.2齿轮的齿廓曲线 163
10.3渐开线齿廓及其啮合特点 164
10.4渐开线标准直齿轮的基本参数和几何尺寸 167
10.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 171
10.6渐开线齿廓的切制原理及根切现象 176
10.7渐开线变位齿轮 181
10.8渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 185
10.9斜齿圆柱齿轮传动 187
10.10直齿锥齿轮传动 193
10.11蜗杆传动 197
10.12其他齿轮传动简介 200
思考题及练习题 203
第11章 轮系及其设计 206
11.1轮系及其类型 206
11.2定轴轮系的传动比 208
11.3周转轮系的传动比 211
11.4混合轮系的传动比 214
11.5轮系的功用 216
11.6轮系的效率 221
11.7轮系类型选择及设计的基本知识 224
11.8其他行星齿轮传动简介 229
思考题及练习题 232
第12章 其他常用机构 237
12.1棘轮机构 237
12.2槽轮机构 241
12.3擒纵机构 247
12.4凸轮式间歇运动机构 248
12.5不完全齿轮机构 249
12.6星轮机构 251
12.7非圆齿轮机构 252
12.8螺旋机构 254
12.9万向铰链机构 256
12.10组合机构 258
12.11含有某些特殊元器件的广义机构 263
思考题及练习题 265
第13章 机器人机构及其设计 267
13.1概述 267
13.2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 267
13.3机器人操作机的运动分析 271
13.4机器人操作机的静力和动力分析 276
13.5机器人操作机机构的设计 276
思考题及练习题 278
第14章 机械传动系统的方案设计 279
14.1概述 279
14.2机械工作原理的拟订 280
14.3执行机构的运动设计和原动机选择 281
14.4机构的选型和变异 284
14.5机构的组合 288
14.6机械传动系统方案的拟订 290
思考题及练习题 296
附录 298
机械原理重要名词术语中英文对照表 298
参考文献 307