第1章 自动化控制系统 1
1.1 自动化控制系统基础知识 1
1.1.1 自动化及自动化技术 1
1.1.2 控制及自动化控制系统 3
1.1.3 工业自动化控制系统 4
1.2 PLC控制系统 7
1.2.1 PLC定义及特点 7
1.2.2 PLC控制系统构成及控制功能 11
1.3 集散控制系统 15
1.3.1 集散控制系统结构 15
1.3.2 集散系统构成特征 17
1.3.3 DCS的硬件、软件体系结构 18
1.3.4 DCS的先进控制技术及发展趋势 20
1.4 现场总线控制系统 23
1.4.1 现场总线技术的实质及意义 23
1.4.2 现场总线的特点与优点 25
1.4.3 现场总线的现状及发展趋势 29
第2章 自动化控制系统电磁兼容技术 34
2.1 电磁兼容与电磁干扰 34
2.1.1 电磁兼容技术的发展 34
2.1.2 电磁干扰 37
2.1.3 电磁干扰传播途径 44
2.2 电磁兼容设计 55
2.2.1 电磁兼容设计要点及原则 55
2.2.2 电磁屏蔽设计 61
第3章 自动化控制系统供电单元的电磁兼容设计 70
3.1 供电单元的电磁兼容性 70
3.1.1 供电单元的系统方案 70
3.1.2 供电单元的抗雷电干扰技术 73
3.1.3 供电单元的浪涌抑制技术 76
3.2 自动化控制系统电源抗干扰解决方案 87
3.2.1 自动化控制系统电源干扰源 87
3.2.2 自动化控制系统电源抗干扰技术 88
3.2.3 PLC供电电源解决方案 104
3.2.4 自动化控制系统供电的UPS解决方案 106
第4章 自动化控制系统接地设计 111
4.1 地线与接地技术 111
4.1.1 地线的定义与接地目的 111
4.1.2 地线阻抗干扰 115
4.2 接地的分类与接地方式 118
4.2.1 接地的分类 118
4.2.2 信号接地方式 124
4.3 接地系统设计 129
4.3.1 接地系统设计准则 129
4.3.2 接地电阻及接地网形式 135
4.3.3 接地材料 137
第5章 输入／输出回路及布线的电磁兼容设计 140
5.1 隔离技术在输入／输出回路中的应用 140
5.1.1 隔离技术 140
5.1.2 输入／输出回路的隔离设计 144
5.2 自动化控制系统布线及抗干扰设计 147
5.2.1 自动化控制系统信号传输线 147
5.2.2 自动化控制系统布线抗干扰设计 149
5.2.3 PLC控制系统输入／输出及布线抗干扰设计 154
第6章 自动化控制系统通信网络电磁兼容技术 160
6.1 RS-232通信接口抗干扰技术 160
6.1.1 RS-232通信接口 160
6.1.2 RS-232隔离长线驱动器 162
6.1.3 RS-232C通信接口的抗干扰措施 163
6.1.4 基于RS-232协议的CAN总线网络 166
6.2 RS-485通信接口的抗干扰技术 169
6.2.1 RS-485通信接口 169
6.2.2 RS-485通信抗干扰应用案例 179
第7章 自动化控制系统软件抗干扰技术 183
7.1 软件结构特点及抗干扰措施 183
7.1.1 软件结构特点及软件抗干扰技术 183
7.1.2 软件抗干扰措施 184
7.2 软件系统的可靠性设计 190
7.2.1 监视跟踪定时器与自监视及互监视 190
7.2.2 软件陷阱设置 196
7.2.3 自检及故障自动恢复处理程序 200
参考文献 204