第一篇 基础力学基本内容 1
第1讲 质点运动学 1
第2讲 牛顿运动定律 5
第3讲 功和能 6
第4讲 动量与动量守恒定律 9
第5讲 刚体运动及定轴转动定律 10
第6讲 刚体绕定轴转动的功能关系 14
第7讲 角动量与角动量守恒定律 16
第8讲 机械振动 19
第9讲 机械波 24
第二篇 基础力学典型例题 32
2.1质点力学典型例题 32
2.2刚体力学典型例题 42
2.3振动与波典型例题 50
第三篇 基础力学单元练习 58
3.1基础力学单元练习1 58
3.2基础力学单元练习2 62
3.3基础力学单元练习3 67
附录1基础力学单元练习参考答案 70
4.1基础力学单元练习1 70
4.2基础力学单元练习2 72
4.3基础力学单元练习3 74
附录2矢量代数和微积分重要运算法则和公式 80
附录3基础力学概念和定律的英语表述 82
6.1质点运动学（Particle Kinematics）的基本概念和定律 82
6.2质点动力学（Particle Dynamics）的基本概念和定律 84
6.3刚体力学（Rigid Body Mechanics）的基本概念和定律 86
6.4机械振动与波（Mechanical Oscillations and Waves）的基本概念和定律 89
附录4基础力学英语词汇表 93
参考文献 96