1.概述篇 开门见山 1
1.1什么是PVCBOT? 2
1.2 PVCBOT的特点 2
1.3 PVCBOT诞生史话 5
2.材料篇 追本溯源 7
2.1 PVC线槽的介绍 8
2.2 PVC线槽的结构 8
2.3 PVC线槽的应用 10
3.工具篇 善工利器 13
3.1度量标记 14
3.2机械加工 15
3.3材料粘贴 16
3.4接合装配 17
3.5电路焊接 18
3.6仪表设备 19
3.7工具DIY:自制简易直流实验电源 19
3.71基本原理 20
3.7.2器材准备 21
3.7.3制作过程 22
3.7.4使用说明 41
3.7.5成品展示 43
4.技巧篇 熟能生巧 45
4.1度量标记 46
4.2机械加工 47
4.2.1 开料 47
4.2.2切条 52
4.2.3裁切 54
4.2.4打磨 57
4.2.5钻孔 59
4.2.6开槽 62
4.2.7折弯 65
4.3材料粘贴 67
4.3.1 502胶水 68
4.3.2热熔胶 69
4.4 接合装配 71
4.4.1紧固连接 71
4.4.2活动连接 78
4.5电路焊接 80
4.5.1焊接准备 81
4.5.2导线上锡 83
4.5.3焊接零件 84
4.5.4焊接电路 87
4.5.5电路走线 91
4.5.6电路拆焊 94
4.6 电子测量 95
4.6.1测量电压 96
4.6.2测量电流 99
4.6.3测量电阻 101
4.6.4测量二极管 106
4.6.5测量三极管 108
5.入门篇 初试身手 111
5.1什么是BEAM机器人? 112
5.2振动机器昆虫 113
5.2.1基本原理 113
5.2.2器材准备 120
5.2.3制作过程 120
5.2.4调试完善 131
5.3项目:机械蜻蜓 134
5.3.1制作过程 135
5.3.2成品展示 140
5.4项目:机械黄蜂 141
5.4.1制作过程 142
5.4.2成品展示 147
5.5项目:机械甲虫 147
5.5.1制作过程 148
5.5.2成品展示 153
5.6 项目:机械螳螂 153
5.6.1制作过程 154
5.6.2成品展示 160
5.7项目总结 161
6.提高篇 慢工细活 163
6.1小型振动机器人 164
6.2项目:暴走的臭虫 165
6.2.1 基本原理 165
6.2.2器材准备 167
6.2.3制作过程 168
6.2.4 调试完善 175
6.2.5成品展示 177
6.2.6项目总结 178
7.进阶篇 锦上添花 179
7.1电子元器件的应用 180
7.2项目: 两眼发光的臭虫 181
7.2.1基本原理 182
7.2.2器材准备 183
7.2.3制作过程 184
7.2.4调试完善 194
7.2.5成品展示 197
7.2.6 项目总结 197
8.制作图纸 精益求精 199
PVCBOT【0号DC1版】机械蜻蜓 201
PVCBOT【0号DC2版】机械蜻蜓 203
PVCBOT【0号DC3版】机械甲虫 205
PVCBOT【0号DC4版】机械螳螂 207
PVCBOT【0号A版】暴走的臭虫 209
PVCBOT【0号C版】两眼发光的臭虫 209