第1章 水声对抗概述 1
1．1 概述 1
1．1．1 水声对抗的含义及分类 1
1．1．2 水声对抗的地位和作用 1
1．1．3 水声对抗技术的发展过程 2
1．2 水声对抗的现状和发展 2
1．2．1 水声对抗器材的现状和发展 2
1．2．2 水声对抗系统的现状和发展 3
1．3 水声对抗器材 5
1．3．1 水声对抗器材的分类 5
1．3．2 常规水声对抗器材的特点及战术、技术指标 5
1．4 水声对抗装备 7
1．4．1 潜艇水声对抗装备 7
1．4．2 水面舰艇水声对抗装备 9
1．5 水声对抗新技术及发展趋势 13
1．5．1 潜艇水声对抗新技术及发展趋势 13
1．5．2 水面舰艇水声对抗新技术及发展趋势 15
本章小结 16
思考题 16
第2章 水声对抗基础知识 17
2．1 声呐方程及应用 17
2．1．1 声呐参数 17
2．1．2 主、被动声呐方程及应用 19
2．1．3 水声对抗干扰方程 21
2．2 水声传播损失 22
2．2．1 传播损失的概念 22
2．2．2 混合层传播损失模型 23
2．2．3 浅海声道传播损失模型 24
2．2．4 深海声道传播损失模型 31
2．3 辐射噪声 32
2．3．1 舰船的辐射噪声 32
2．3．2 鱼雷的辐射噪声 34
2．4 混响 35
2．4．1 体积混响 36
2．4．2 海面混响 36
2．4．3 海底混响 37
2．5 目标强度 37
2．5．1 收发合置 37
2．5．2 收发分置 40
2．6 环境噪声 44
2．6．1 深海中的环境噪声源 44
2．6．2 深海噪声谱 46
本章小结 47
思考题 47
第3章 声信号检测基本理论 49
3．1 引言 49
3．2 检验准则 49
3．2．1 假设检验 49
3．2．2 似然比和最优处理器 50
3．2．3 贝叶斯（Bayes）准则 51
3．2．4 最小错误概率准则 53
3．2．5 纽曼—皮尔逊准则 53
3．3 被动水声信号检测 54
3．3．1 被动水声信号的检测方法 54
3．3．2 一般接收机模型 61
3．3．3 常用接收机系统结构及输出信噪比 64
本章小结 68
思考题 68
第4章 水声瞬态信号检测技术 69
4．1 引言 69
4．2 短时相关法 69
4．3 Power-Law检测器 71
4．4 Page Test瞬态信号检测 72
4．5 高阶统计量瞬态信号检测 76
4．6 Gabor变换瞬态信号检测 77
4．7 ARMA模型检测法 79
4．8 复合检测方法 81
4．8．1 小波与Power-Law（WT-Power-Law） 81
4．8．2 小波与Page-Test 85
4．8．3 基于高阶统计量和小波去噪的瞬态信号检测 87
4．8．4 基于HOS的Power-Law检测器 88
本章小结 89
思考题 89
第5章 水声环境对潜艇机动规避的影响 91
5．1 潜艇机动规避技术概述 91
5．1．1 航速 91
5．1．2 航向 92
5．1．3 航深 94
5．1．4 规避路径 94
5．2 水声环境对潜艇隐蔽性的影响 95
5．2．1 跃变层 95
5．2．2 声速梯度 96
5．2．3 风浪 101
5．3 潜艇机动规避对声呐探测距离的影响 102
5．3．1 潜艇航速对被动声呐探测距离的影响 102
5．3．2 潜艇航向对主动声呐探测距离的影响 103
5．3．3 海况对主、被动声呐探测距离的影响 104
本章小结 104
思考题 104
第6章 水声软对抗技术及器材 106
6．1 声诱饵 106
6．1．1 声诱饵的概念与特性 106
6．1．2 声诱饵基本构成及声特性模拟技术 107
6．1．3 主动声诱饵特征和模型 110
6．1．4 被动声诱饵特征和模型 113
6．1．5 主动声诱饵的工程实现 118
6．1．6 声诱饵的战术使用 120
6．2 自航式声诱饵 121
6．2．1 自航式声诱饵的概念与特性 121
6．2．2 自航式声诱饵的基本构成及模拟技术 122
6．2．3 自航式声诱饵的航迹模型 122
6．2．4 自航式声诱饵的战术使用 122
6．2．5 自航式声诱饵的战斗使用原则 126
6．3 噪声干扰器 126
6．3．1 噪声干扰器的概念和特性 126
6．3．2 噪声干扰器的对抗原理 127
6．3．3 噪声干扰器的基本构成 130
6．3．4 输出信号特征分析 130
6．3．5 噪声干扰器的战术使用 131
6．4 气幕弹 132
6．4．1 气幕弹概念及特性 132
6．4．2 气幕弹的对抗原理 134
6．4．3 气幕弹的使用效果分析 135
6．4．4 气幕弹的战斗使用 136
本章小结 137
思考题 137
第7章 水声硬对抗技术及器材 139
7．1 反鱼雷鱼雷 139
7．1．1 反鱼雷鱼雷的概念、特点 139
7．1．2 反鱼雷鱼雷的总体设计 140
7．1．3 反鱼雷鱼雷的系统构成 142
7．1．4 反鱼雷鱼雷的发展现状 145
7．1．5 反鱼雷鱼雷的关键技术 145
7．2 反鱼雷深弹 147
7．2．1 深水炸弹的概念、用途 147
7．2．2 深水炸弹的组成、特点 147
7．2．3 深水炸弹的分类 147
7．2．4 反鱼雷深弹的工作原理 148
7．2．5 典型的反鱼雷深弹系统 148
7．3 其他硬杀伤武器 150
7．3．1 防鱼雷网 150
7．3．2 引爆式声诱饵 151
7．3．3 反鱼雷水雷 152
7．3．4 超空泡射弹武器 152
7．3．5 反鱼雷火箭 153
本章小结 155
思考题 155
第8章 水声对抗系统 156
8．1 鱼雷报警声纳系统 156
8．1．1 主要特点 157
8．1．2 关键技术 158
8．1．3 系统组成 159
8．1．4 鱼雷信号的检测和分类 161
8．2 潜艇水声对抗系统 162
8．2．1 系统组成 163
8．2．2 系统功能 164
8．2．3 系统应用实例 164
8．3 水面舰艇水声对抗系统 166
8．3．1 系统组成 166
8．3．2 系统功能 167
8．3．3 系统应用实例 169
8．4 编队水声对抗系统 171
8．4．1 系统组成 172
8．4．2 系统功能 174
8．4．3 系统应用实例 175
8．5 网络水声对抗 175
8．5．1 网络水声对抗的概念 176
8．5．2 网络水声对抗的实现 177
8．5．3 水声网络对抗 180
8．5．4 水声对抗网络 181
本章小结 182
思考题 182
第9章 其他水声对抗技术 184
9．1 潜艇降噪技术 184
9．1．1 螺旋桨噪声的降低 185
9．1．2 机械噪声的降低 186
9．1．3 水动力噪声的降低 187
9．1．4 潜艇降噪技术的发展现状 188
9．2 潜艇吸声技术 188
9．2．1 潜艇吸声技术的原理 188
9．2．2 消声瓦 190
9．2．3 消声瓦的发展现状 191
9．2．4 消声瓦的发展趋势 193
9．3 舰艇消磁技术 194
9．3．1 概述 194
9．3．2 舰艇的磁场特性 195
9．3．3 舰艇消磁方法 196
9．3．4 舰艇消磁系统 199
本章小结 203
思考题 203
参考文献 204