单元1 城市轨道车辆制动系统概述 1
1.1 制动的基本概念和制动系统的重要作用 2
1.2 城市轨道交通车辆制动系统的发展历程 5
1.3 城市轨道交通车辆制动机的种类 9
1.4 城市轨道交通的特点和制动系统应具备的条件 16
复习与思考 17
单元2 供风系统 18
2.1 空气压缩机组 19
2.2 空气干燥器 26
2.3 二次冷却器及空气压缩机的主要附件 34
2.4 制动管路附件和制动管路布置 40
2.5 气路原理说明 45
复习与思考 47
单元3 基础制动装置 48
3.1 闸瓦及踏面制动单元 49
3.2 盘形基础制动装置 61
复习与思考 74
单元4 动力（电）制动系统 75
4.1 城市轨道交通车辆制动系统介绍 76
4.2 直流牵引传动电制动和交流牵引传动电制动 82
复习与思考 89
单元5 EP2002型制动系统 90
5.1 EP2002型制动系统的结构和主要优缺点 91
5.2 EP2002制动系统的控制过程和作用原理 101
复习与思考 107
单元6 HRDA型数字模拟式电空制动系统 109
6.1 HRDA型数字模拟式电空制动系统的组成 110
6.2 HRDA型制动系统的作用过程、工作原理 114
复习与思考 122
单元7 铁科研微机控制直通式电空制动系统 123
7.1 铁科研微机控制直通式电空制动系统的组成 124
7.2 铁科研微机控制直通式电空制动系统的功能 128
复习与思考 132
单元8 EP09型制动系统 133
8.1 EP09型制动系统结构 134
8.2 EP09型制动系统的控制及作用原理 144
复习与思考 153
单元9 KBGM型模拟式电气指令制动系统 154
9.1 KBGM型制动系统的组成 155
9.2 空气制动系统控制过程及作用原理 162
复习与思考 167
单元10 KBWB型模拟式电气指令制动系统 168
10.1 KBWB型模拟式电气指令制动系统组成 169
10.2 KBWB型模拟式电气指令制动系统的作用原理 175
复习与思考 182
单元11 制动系统和制动部件的常见故障及检修 184
11.1制动系统及制动机部件的检修 185
11.2空气制动系统常见故障处理 194
复习与思考 197
单元12 动车组制动系统 198
12.1动车组制动系统的组成及工作原理 199
12.2 CRH2动车组制动系统 212
12.3 CRH3动车组制动系统 216
12.4 CRH5动车组制动系统 221
12.5 CRH380动车组制动系统 225
复习与思考 229
参考文献 230