第1章 矿井轨道 1
1.1轨道结构 1
1.1.1钢轨 2
1.1.2轨枕 3
1.1.3道床 4
1.1.4连接零件 4
1.2轨距和轨道的坡度 5
1.2.1轨距 5
1.2.2轨道的坡度 6
1.3弯道和道岔 6
1.3.1弯道 6
1.3.2道岔 10
1.4线路分岔连接点的平面布置和计算 13
1.4.1单向分岔点连接 13
1.4.2双线单向连接 14
1.4.3双线对称连接 14
1.4.4三角岔道连接 15
1.4.5线路平移的连接 16
1.4.6分岔平移连接 17
第2章 矿用车辆 18
2.1概述 18
2.1.1矿用车辆的分类 18
2.1.2矿用车辆的主要结构参数及构造 18
2.2矿车的主要类型 20
2.3人车 24
2.4矿车运行阻力 26
2.4.1基本阻力 26
2.4.2附加阻力 27
2.4.3矿车自溜运行 27
2.5矿车的选择和矿井矿车数的计算 28
2.6矿车清底措施 29
第3章 轨道运输的辅助机械设备 31
3.1翻车机 31
3.1.1前倾式翻车机 31
3.1.2圆形翻车机 32
3.1.3侧卸式翻车机 34
3.2推车机 34
3.2.1链式推车机 35
3.2.2钢绳推车机 36
3.2.3风动推车机 37
3.2.4液压推车机 37
3.2.5钢绳推车机选择计算 38
3.3爬车机 40
3.3.1链式爬车机 40
3.3.2钢绳爬车机 40
3.4阻车器和限速器 41
3.4.1阻车器 41
3.4.2限速器 42
第4章 机车运输 44
4.1概述 44
4.2矿用电机车的机械设备及电气设备 48
4.2.1矿用电机车的机械设备 48
4.2.2矿用电机车的电气设备 52
4.3列车运行理论 57
4.3.1列车运行的基本方程式 57
4.3.2电机车的牵引力 59
4.3.3电机车的制动力 61
4.4电机车运输计算 63
4.4.1电机车的选择 63
4.4.2原始资料 63
4.4.3确定电机车牵引的矿车数 64
4.4.4矿车组成的验算 67
4.4.5电机车台数的确定 68
4.4.6蓄电池式电机车的计算 69
4.4.7运行图表及单双线路的确定 70
4.5牵引变流所容量的计算及硅整流设备的选择 71
4.6电机车的使用 73
4.6.1电机车的使用 73
4.6.2提高电机车运输能力的主要措施 73
4.6.3电机车的维修 74
4.7电机车运输计算实例 75
第5章 井底车场 79
5.1概述 79
5.2竖井井底车场 80
5.2.1井底车场的形式 80
5.2.2井底车场的选择 81
5.2.3井底车场线路平面布置及计算 82
5.2.4井底车场线路纵断面计算 87
5.2.5井底车场通过能力 92
5.3斜井井底车场 94
5.3.1甩车道的布置方式 95
5.3.2斜井及甩车道钢轨和道岔的选择 98
5.3.3斜井甩车道的参数选取 98
5.3.4甩车道设计计算 99
第6章 带式输送机 103
6.1概述 103
6.2带式输送机的结构原理 104
6.2.1带式输送机及其基本组成 105
6.2.2输送带 105
6.2.3托辊 111
6.2.4驱动装置 114
6.2.5机架 118
6.2.6拉紧装置 120
6.2.7制动装置 120
6.2.8清扫装置 123
6.2.9装载装置 123
6.3带式输送机的传动原理 124
6.3.1胶带的摩擦传动原理 124
6.3.2传动装置的牵引力 126
6.3.3双滚筒传动牵引力的分配 127
6.4带式输送机的设计与计算 131
6.4.1原始数据及工作条件 131
6.4.2输送能力及相关参数 132
6.4.3运行阻力 135
6.4.4胶带张力、托辊间垂度计算及胶带强度校核 139
6.4.5带式输送机所需的传动功率 140
6.4.6带式输送机的计算实例 141
6.5特种带式输送机 143
6.5.1钢丝绳牵引带式输送机 143
6.5.2中间多驱动带式输送机 151
6.5.3圆管式胶带输送机 152
6.5.4大倾角带式输送机 153
6.5.5气垫带式输送机 154
第7章 竖井单绳提升 157
7.1概述 157
7.2提升容器 159
7.2.1罐笼 159
7.2.2箕斗及其装载装置 164
7.2.3平衡锤 165
7.2.4提升容器的选型 166
7.2.5提升容器规格的选择 167
7.3提升钢丝绳 168
7.3.1提升钢丝绳的结构 168
7.3.2钢丝绳的分类 168
7.3.3单绳缠绕式（无尾绳）竖井提升钢丝绳的选择计算 170
7.4矿井提升机及天轮 173
7.4.1单绳缠绕式提升机 173
7.4.2天轮 181
7.5提升机与井筒的相对位置 181
第8章 竖井多绳提升 184
8.1概述 184
8.2多绳提升机 186
8.3多绳提升容器 188
8.3.1多绳罐笼及箕斗 188
8.3.2悬挂装置 189
8.4多绳提升设备的选择 191
8.4.1主要计算参数 191
8.4.2钢丝绳的选择 192
8.4.3提升机的选择 192
8.4.4衬垫材料单位压力的验算 193
8.4.5衬垫材料与钢丝绳的摩擦系数μ的确定 193
8.4.6钢丝绳与主导轮之间的围包角α的确定 193
8.4.7防滑安全系数的验算 193
8.4.8井塔高度的确定 197
第9章 提升设备的运动学和动力学 199
9.1提升速度的确定 199
9.2提升设备的运动学 200
9.2.1罐笼提升运动学 200
9.2.2箕斗提升运动学 202
9.3提升设备的动力学 205
9.3.1提升静力学及提升系统的静力平衡问题 205
9.3.2变位质量的计算 207
9.3.3罐笼提升动力学 209
9.3.4箕斗提升动力学 211
9.3.5平衡锤单容器提升的动力方程式 213
9.4提升电动机容量及提升设备电耗的计算 214
9.4.1提升电动机容量的计算 214
9.4.2提升设备电耗及效率的计算 217
9.5提升设备选型计算实例 218
9.5.1箕斗的选择 219
9.5.2钢丝绳的选择 219
9.5.3提升机及天轮的选择 219
9.5.4提升机与井筒相对位置 220
9.5.5提升运动学 221
9.5.6提升动力学 222
9.5.7提升电动机容量计算和校核 224
9.5.8电能消耗及每千牛矿石电耗 225
附录 226
附录1 冶金矿山竖井单绳罐笼系列型谱 226
附录2 冶金矿山竖井多绳罐笼系列型谱 227
附录3 金属矿用单绳箕斗规格表 228
附录4 金属矿用多绳箕斗规格表 228
附录5 钢丝绳6×19类力学性能 229
附录6 其他用途密封钢丝绳结构及破断力 229
附录7 单筒缠绕式矿井提升机基本参数 230
附录8 双筒缠绕式矿井提升机基本参数 231
附录9 JK型单绳缠绕式提升机技术参数 232
附录10 落地式多绳摩擦式提升机基本参数 234
附录11 井塔式多绳摩擦提升机基本参数 235
参考文献 236