1 上尿路（肾，输尿管和肾上腺） 1
1.1 肾脏手术患者的体位 2
1.2 穿刺套管的放置（经腹腔入路） 7
1.2.1 小切口剖腹术 7
1.2.2 Veress气腹针技术 10
1.2.3 Versaport技术 13
1.2.4 Visiport技术 16
1.3 腹膜后入路穿刺套管的放置 20
1.4 达·芬奇机器人肾脏手术平台的建立 24
1.4.1 机器人辅助肾脏手术时穿刺套管的布局 24
1.4.2 肾脏手术时达·芬奇机器人系统的设置 32
1.5 肾固定术 36
1.6 单孔腹腔镜手术：肾囊肿去顶术 41
1.7 经腹腔途径腹腔镜肾切除术 46
1.7.1 腹腔镜单纯性肾切除术 46
1.7.2 根治性肾切除术 52
1.8 腹膜后肾切除术 67
1.9 肾输尿管切除术（输尿管和膀胱“袖套”状切除） 73
1.10 经腹腔途径肾部分切除术 79
1.10.1 经腹腔途径腹腔镜肾部分切除术 79
1.10.2 经腹腔途径机器人辅助肾部分切除术 87
1.11 腹膜后肾部分切除术 96
1.12 供者肾切取术 101
1.12.1 腹膜后供肾切取术 101
1.12.2 经腹腔供肾切取术 109
1.12.3 LESS：供者肾切取术 115
1.12.4 机器人辅助供肾切取术 122
1.13 推荐取肾的切口 128
1.14 经腹腔肾盂成形术 131
1.14.1 腹腔镜肾盂成形术 131
1.14.2 机器人辅助肾盂成形术 136
1.15 腹膜后肾盂成形术（传统腹腔镜和SMART技术） 144
1.16 经腹腔左肾上腺切除术 151
1.17 腹膜后右肾上腺切除术 157
1.18 腹膜后输尿管切开取石术 164
2 淋巴结清扫术 169
2.1 腹膜后淋巴结清扫术 170
2.2 经腹腔盆腔淋巴结清扫术 175
2.3 腹膜外盆腔淋巴结清扫术 181
3 膀胱和前列腺 187
3.1 保留神经性盆腔手术的解剖学思考 188
3.2 盆腔手术患者的体位 198
3.3 达·芬奇机器人盆腔手术的设置 203
3.4 盆腔手术腹膜外入路和穿刺套管布局 208
3.5 膀胱憩室切除术（腹腔镜和LESS） 214
3.6 输尿管再植术（输尿管膀胱吻合术） 223
3.6.1 机器人辅助腰大肌悬吊术 223
3.6.2 机器人辅助膀胱瓣成形术 229
3.7 根治性膀胱前列腺切除术 237
3.7.1 腹腔镜根治性膀胱前列腺切除术 237
3.7.2 机器人辅助根治性膀胱前列腺切除术 248
3.8 女性患者的机器人辅助根治性膀胱切除术 256
3.9 尿流改道术 266
3.9.1 体外回肠膀胱术 266
3.9.2 新膀胱 272
3.10 前列腺切除术 285
3.10.1 腹腔镜前列腺切除术 285
3.10.2 LESS前列腺切除术 293
3.11 经腹腔途径根治性前列腺切除术 299
3.11.1 经腹腔途径腹腔镜根治性前列腺切除术（扩大切除术和保留神经术） 299
3.11.2 经腹腔途径机器人辅助根治性前列腺切除术 307
3.12 经腹膜外途径腹腔镜根治性前列腺切除术 319
3.12.1 EERPE-传统腹腔镜技术 319
3.12.2 经腹膜外途径机器人辅助的根治性前列腺切除术 334
4 小儿泌尿外科 349
4.1 肾盂成形术 350
4.2 腹股沟不能触及睾丸的隐睾症腹腔镜治疗 355
4.3 精索静脉结扎术 359
5 其他手术 363
5.1 腹膜外补片疝修补术 364
5.2 腹膜外膀胱颈悬吊术 369
5.3 瘘修补术 373
5.3.1 尿道直肠瘘修补术 373
5.3.2 膀胱阴道瘘修补术 381
索引 389