第一篇 工程力学基础知识 1
第一章 刚体力学 1
第一节 力的基本性质 1
第二节 力的合成与分解 2
第三节 桁架梁杆力的求解 3
第二章 弹性力学 14
第一节 应力和应变 14
第二节 材料强度 15
第二篇 起重机钢结构设计、计算 18
第一章 起重机设计载荷 18
第一节 常规载荷 18
第二节 偶然载荷 20
第三节 风载荷 22
第四节 特殊载荷 24
第二章 起重机载荷组合与许用应力 27
第一节 起重机金属结构设计的基本方法、载荷情况与载荷组合 27
第二节 起重机机械设计的载荷、载荷情况与载荷组合 34
第三节 金属结构 35
第三章 构件断面特性 40
第一节 截面的静矩、形心 40
第二节 截面的极惯性矩、惯性矩、惯性积及抗弯矩、抗扭矩 41
第四章 轴心受力构件 46
第一节 轴心受力构件截面形式 46
第二节 轴心受拉构件 46
第三节 轴心受压构件 46
第四节 受压杆的长细比与稳定系数 51
第五节 格构式轴心受压杆的稳定 56
第六节 格构式轴心受压杆的填板、剪力计算 57
第七节 轴心受力构件的计算长度和允许长细比 57
第八节 轴心受压构件的局部稳定 60
第五章 受弯构件的计算 62
第一节 受弯构件受力计算 62
第二节 外伸梁及悬臂梁的剪力、弯矩计算 65
第三节 受弯构件的变形计算 68
第四节 受弯构件的强度计算 81
第五节 受弯构件的抗剪强度计算 81
第六节 受弯构件轮压产生的腹板局部挤压应力及工字钢下翼缘应力 84
第七节 受弯构件的综合强度计算 85
第八节 受弯构件的整体稳定计算 86
第九节 受弯（压）构件的腹板局部稳定计算 93
第十节 受弯构件强度计算例题 102
第十一节 提高梁抗弯强度的措施 106
第十二节 受弯桁架的变形计算 107
第十三节 销轴连接计算 114
第六章 受扭构件计算 117
第一节 受扭构件概述 117
第二节 开口截面的扭转计算 118
第三节 闭口截面的扭转计算 123
第七章 拉弯、压弯构件计算 132
第一节 拉弯、压弯构件受力情况 132
第二节 实腹式拉弯、压弯构件强度计算 132
第三节 拉弯、压弯构件的偏心受压稳定计算 132
第四节 梁、柱联合的公式的稳定计算 140
第五节 压弯构件的局部稳定 142
第八章 起重机金属结构连接计算 144
第一节 连接方法 144
第二节 焊缝连接 144
第三节 焊缝强度计算 145
第四节 焊缝构造要求 149
第五节 钢管结构 151
第六节 螺栓连接 156
第三篇 起重机零部件 164
第一章 钢丝绳 164
第一节 钢丝绳的特性 164
第二节 钢丝绳的选择 164
第三节 钢丝绳的计算 178
第四节 钢丝绳端的固定方法 181
第二章 滑轮及滑轮组 182
第一节 滑轮的构造、尺寸及型式 182
第二节 滑轮组的构造、种类、倍率和效率 192
第三节 驱动滑轮 193
第四节 吊钩组 195
第三章 卷筒组及卷扬机 216
第一节 卷扬机概述 216
第二节 卷筒组 216
第三节 卷扬机其他问题 220
第四章 车轮和轨道 221
第一节 车轮的种类和工作特点 221
第二节 车轮计算 223
第三节 车轮组尺寸和许用轮压 225
第四节 轨道 228
第五章 型钢规格和断面特性 231
第一节 热轧剖分T型钢和H型钢 231
第二节 热轧型钢 238
第三节 结构用冷弯空心型钢 248
第四篇 简易起重机设计、计算 258
第一章 独脚桅杆、龙门桅杆、人字桅杆 258
第一节 单桅杆的结构及性能 258
第二节 单桅杆的计算 260
第三节 人字桅杆 262
第四节 桅杆缆风绳计算 263
第五节 锚碇 265
第二章 单悬臂桅杆、人字悬臂桅杆和摇臂式桅杆吊 274
第一节 单悬臂桅杆 274
第二节 单悬臂桅杆及人字悬臂桅杆长度的选择及降低桅杆受力的方法 274
第三节 人字悬臂桅杆的结构 278
第四节 摇臂式桅杆吊 279
第五节 单悬臂吊、人字悬臂桅杆、摇悬臂桅杆吊的受力、强度计算 280
第六节 吊臂生根于立杆中部的摇臂式桅杆吊立杆受力、强度计算 285
第七节 摇臂式桅杆吊的结构 286
第三章 缆索式起重机 288
第一节 缆索起重机的分类和典型结构 288
第二节 缆索起重机有关尺寸的计算 290
第四章 简易起重机设计实例 293
实例一 起吊重量52t/起吊幅度5.8m的摇臂桅杆吊强度计算 293
实例二 起吊重量25tf起吊幅度21.5m的摇臂桅杆吊的强度计算 297
实例三 60t摇臂式桅杆吊 304
实例四 塔身采用大人字腹杆60t塔吊 310
实例五 3t摇臂式桅杆吊 325
实例六 吊重500tf/幅度23m的双人字悬臂桅杆吊 326
实例七 20tf/9.5m门型起重机强度计算 338
参考文献 345