第1章 PLC概述 1
1.1什么是PLC 1
1.2 PLC的产生和发展 2
1.3 PLC的工作原理 5
1.4 PLC的主要应用 8
1.5 PLC的生产厂家 9
第2章 电气基础 11
2.1低压电器的分类 11
2.2控制按钮 12
2.3行程开关 13
2.3.1行程开关的结构分类 13
2.3.2行程开关的用途 14
2.4接近开关 15
2.4.1接近开关的工作原理 15
2.4.2接近开关分类 15
2.4.3接近开关功能 16
2.4.4接近开关的选用 17
2.5接触器 18
2.6继电器 19
2.6.1继电器的分类 19
2.6.2继电器的继电特性 20
2.6.3几种常见类型继电器 21
2.6.4继电器应用实例 22
第3章 PLC控制基础 24
3.1 PLC的基本组成 24
3.2各部分的作用 26
3.2.1中央处理单元（CPU） 26
3.2.2存储器 26
3.2.3 I/O单元 27
3.2.4智能单元 30
3.2.5编程工具 30
3.2.6其他外部设备 31
3.3 PLC控制原理 31
3.3.1 PLC的循环扫描工作过程 31
3.3.2 PLC的I/O滞后现象 34
3.3.3 PLC对输入点计数的频率问题 36
第4章 PLC编程语言 37
4.1梯形图（LAD） 37
4.2语句表（STL） 39
4.3逻辑功能图（FBD） 40
4.4数据类型 41
4.4.1基本数据类型 41
4.4.2数据类型检查 41
4.5存储器类型 43
4.5.1数字量输入和输出映像区 43
4.5.2模拟量输入映像区和输出映像区 43
4.5.3变量存储器（V）（相当于内辅继电器） 44
4.5.4位存储器区（M） 44
4.5.5顺序控制继电器区（S） 44
4.5.6局部存储器区（L）（相当于内辅继电器） 45
4.5.7定时器存储器区（T） 45
4.5.8计数器存储器区（C） 45
4.5.9高速计数器区（HC） 45
4.5.10累加器区（AC） 46
4.5.11特殊存储器区（SM） 46
4.6寻址方式 47
4.6.1直接寻址 47
4.6.2间接寻址 51
第5章 PLC基本指令系统 53
5.1位逻辑指令 53
5.1.1位操作指令 53
5.1.2位逻辑运算指令 56
5.2定时器与计数器指令 61
5.2.1定时器指令 62
5.2.2计数器指令 65
5.3数据处理指令 69
5.3.1传送指令 70
5.3.2移位和循环移位指令 71
5.3.3比较指令 74
5.4程序控制指令 75
5.4.1子程序指令 75
5.4.2中断程序指令 78
5.5顺序控制继电器指令 82
5.6高速计数器指令 86
5.6.1高速计数器定义指令与高速计数器指令 86
5.6.2理解不同的高速计数器 87
5.6.3高速计数器编程 88
5.6.4高速计数器应用举例 98
5.7脉冲输出指令 99
5.7.1脉冲串操作（PTO） 100
5.7.2脉宽调制（PWM） 101
5.7.3使用SM来配置和控制PTO/PWM操作 102
5.7.4计算包络表的值 104
5.7.5脉冲输出指令应用举例 105
5.8 PID指令 109
5.8.1 PID算法 109
5.8.2回路输入的转化和标准化 112
5.8.3回路输出值转换成刻度整数值 113
5.8.4正作用或反作用回路 114
5.8.5 PID指令应用举例 117
第6章 PLC应用系统设计 119
6.1梯形图的基本电路 121
6.1.1启保停电路 121
6.1.2双向控制电路 122
6.1.3定时器和计数器的应用程序 124
6.2梯形图的经验设计方法 129
6.2.1送料小车自动控制系统 129
6.2.2两处卸料的小车自动控制系统 131
6.2.3电动机优先启动控制 133
6.2.4通风机监视 133
6.3梯形图的顺序控制设计方法 135
6.3.1顺序控制的特点 135
6.3.2功能表图及其对应的梯形图 135
6.3.3顺序控制程序设计举例 138
6.4 PLC控制举例 143
6.4.1全自动洗衣机PLC控制程序 143
6.4.2自动门PLC控制程序 145
6.4.3商场照明电路PLC控制程序 146
6.4.4深孔钻组合机床PLC控制程序 148
6.4.5密码锁控制程序 150
6.4.6自动车库PLC控制程序 153
6.4.7用S7-200实现PID控制 154
6.4.8锅炉水位PLC控制程序 164
第7章 PLC编程软件的应用 168
7.1软件的安装 168
7.2软件的使用 169
7.2.1连接S7-200 CPU 169
7.2.2创建一个例子程序 172
7.2.3下载例子程序 177
7.2.4将S7-200转入运行模式 177
7.3程序编辑器中使用的惯例 178
7.3.1 LAD编辑器中使用的惯例 178
7.3.2 FBD编辑器中使用的惯例 178
7.3.3 S7-200编程的通用惯例 179
第8章 S7-200网络通信 181
8.1通信基础知识 181
8.1.1串行通信和并行通信 181
8.1.2同步传输和异步传输 182
8.1.3信号的调制和解调 182
8.1.4基带传输和频带传输 182
8.2 S7-200网络通信 183
8.2.1选择通信接口 183
8.2.2多主站PPI电缆 184
8.2.3在PROFIBUS网络上使用主站和从站器件 184
8.2.4设置波特率和站地址 185
8.3选择通信协议 188
8.3.1 PPI协议 189
8.3.2 MPI协议 189
8.3.3 PROFIBUS协议 190
8.3.4 TCP/IP协议 190
8.4仅使用S7-200设备的网络配置实例 190
8.4.1单主站PPI网络 190
8.4.2多主站PPI网络 191
8.4.3复杂的PPI网络 191
8.5使用S7-200、 S7-300和S7-400设备的网络配置实例 192
8.6 PROFIBUS网络配置实例 193
8.7以太网或互联网设备的网络配置实例 194
8.8通信接口的安装和删除 194
8.9网络的建立 195
8.9.1基本原则 195
8.9.2为网络确定通信距离、通信速率和电缆类型 195
8.9.3引脚分配 197
8.9.4网络电缆的偏压电阻和终端电阻 197
8.9.5为网络选择PPI多主站电缆或CP卡 198
8.9.6在网络中使用HMI设备 199
8.10用自由口模式创建用户定义的协议 200
8.11在网络中使用Modem和STEP 7-Micro/WIN 201
8.11.1配置一个Modem连接 202
8.11.2通过Modem连接S7-200 203
8.11.3配置PPI多主站电缆连接远端Modem 204
8.11.4配置PPI多主站电缆连接自由口 205
附录A S7-200存储器范围及特性 208
附录B S7-200 CPU的操作数范围 209
附录C特殊存储器位 210
附录D特殊存储器字节SMB36-SMD62 211
附录E从CPU读出的致命错误代码及其描述 213
附录F运行程序错误 214
附录G编译规则错误 215
附录H 部分电气符号图 216
参考文献 218