绪论 1
第一篇 电器及继电器接触器电路基础 3
第一章 电磁式低压电器 3
第一节 低压电器分类及电磁式电器的结构及工作原理 3
第二节 电磁式接触器 7
第三节 电磁式继电器 10
习题及思考题 15
第二章 其他常用低压电器 16
第一节 低压开关及低压断路器 16
第二节 熔断器 23
第三节 热继电器 26
第四节 控制继电器 29
第五节 剩余电流动作保护器 35
习题及思考题 38
第三章 继电器接触器控制系统 39
第一节 电气控制线路图纸及绘制原则、图形符号 39
第二节 继电器接触器控制电路组成的单元电路 42
第三节 交流异步电动机常用电气控制电路 46
第四节 直流电动机常用电气控制电路 51
第五节 电气控制电路的读图方法 53
第六节 电动机控制电路中常用的保护环节 54
习题及思考题 56
第四章 通用变频器及其应用技术 58
第一节 变频器的结构及工作原理 58
第二节 西门子MM440通用变频器简介 62
第三节 通用变频器基本操控方式及应用举例 69
第四节 通用变频器选择使用的几个工程问题 87
习题及思考题 90
第二篇 S7-200系列PLC及其指令 93
第五章 可编程控制器及其工作原理 93
第一节 可编程控制器的产生与发展 93
第二节 可编程控制器的用途及特点 94
第三节 PLC的硬件组成 96
第四节 PLC的软件及应用程序编程语言 100
第五节 可编程控制器的工作原理及运行方式 103
第六节 PLC的主要性能指标 106
习题及思考题 106
第六章 S7-200系列可编程控制器资源及配置 108
第一节 S7-200系列构成及性能简介 108
第二节 系统配置及安装接线 113
第三节 编程软元件及寻址 115
第四节 S7-200的指令系统 122
第五节 STEP7-Micro/WIN32编程软件简介 126
习题及思考题 134
第七章 S7-200系列PLC基本指令及经验编程法 135
第一节 S7-200系列可编程控制器基本指令 135
第二节 梯形图及语句表的结构规则 144
第三节 梯形图程序的经验设计法 145
习题及思考题 155
第八章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法 157
第一节 顺序控制编程的初步认识 157
第二节 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程 159
第三节 顺控继电器指令及编程应用 163
习题及思考题 169
第九章 S7-200系列PLC功能指令及应用 172
第一节 功能指令的分类及用途 172
第二节 功能指令的表达形式及使用要素 172
第三节 传送比较类指令及应用 174
第四节 数学运算类指令及应用 178
第五节 数据处理类指令及应用 183
第六节 程序控制类指令及应用 191
第七节 其他功能指令 201
习题及思考题 205
第十章 S7-200系列PLC脉冲处理指令及应用 207
第一节 高速计数器及高速计数器指令 207
第二节 高速计数器的配置及高速计数器程序实例 212
第三节 高速脉冲输出功能 214
第四节 PTO及PWM功能的配置与编程 217
习题及思考题 222
第十一章 S7-200系列PLC模拟量单元及PID指令 223
第一节 S7-200EM235模拟量工作单元 223
第二节 EM235模拟量单元应用实例 227
第三节 PID控制及PID指令 230
第四节 数据运算类程序的编制 235
习题及思考题 236
第十二章 S7-200系列PLC通信指令及应用 237
第一节 S7-200系列PLC支持的通信协议及组网器件 237
第二节 配置PPI通信 241
第三节 配置自由口通信 246
习题及思考题 255
第三篇 电器及PLC控制系统设计及应用 257
第十三章 电器及PLC控制系统的应用设计 257
第一节 工业电气控制系统规划设计的基本原则 257
第二节 继电器接触器控制系统设计的步骤与基本内容 257
第三节 可编程控制器控制系统设计的步骤及基本内容 264
习题及思考题 278
第十四章 电器及可编程控制系统应用实例 279
第一节 继电器接触器控制系统在机床控制中的应用 279
第二节 S7-200系列PLC在生产装备电气控制中的应用 286
附录 308
附录A 常用电器的图形符号 308
附录B 特殊存储器（SM）标志位 309
附录C 错误代码 312
参考文献 314