第1章 齿轮 1
1.1 齿轮几何要素代号 1
1.1.1 几何代号的组合规则 1
1.1.2 代号 1
1.2 小模数渐开线圆柱齿轮基本齿廓 3
1.2.1 用途 3
1.2.2 定义 3
1.2.3 参数 3
1.3 小模数（mn＜1mm）锥齿轮基本齿廓 4
1.4 小模数（mn＜1mm）锥齿轮精度 4
1.4.1 定义及代号 4
1.4.2 公差或极限偏差 5
1.4.3 齿向公差 8
1.4.4 最小法向间隙 8
1.4.5 中点分度圆齿厚上偏差 9
1.4.6 齿厚公差 10
1.5 渐开线圆柱齿轮模数 11
1.6 渐开线圆柱齿轮径向综合偏差和径向跳动允许值 12
1.6.1 径向综合偏差的允许值 12
1.6.2 径向跳动的允许值及公差值 15
1.7 锥齿轮模数 18
1.8 直齿或斜齿锥齿轮基本齿廓 18
1.9 圆柱齿轮、锥齿轮和双曲面齿轮胶合承载能力计算方法（闪温法） 19
1.9.1 胶合和磨损 19
1.9.2 基本公式 21
1.9.3 摩擦因数 26
1.9.4 啮合线上的参数 27
1.9.5 啮入系数 29
1.9.6 载荷分担系数 29
1.9.7 胶合温度和安全性 36
1.10 锥齿轮齿面接触疲劳强度计算 39
1.10.1 计算轮齿接触强度的公式 39
1.10.2 节点区域系数ZH 40
1.10.3 中点区域系数ZM-B 40
1.10.4 弹性系数ZE 41
1.10.5 载荷分担系数ZLS 41
1.10.6 螺旋角系数Zβ 42
1.10.7 锥齿轮系数ZK 42
1.10.8 尺寸系数ZX 42
1.10.9 润滑油膜影响系数ZL、ZV、ZR 42
1.10.10 齿面工作硬化系数ZW 45
1.10.11 寿命系数ZNT 46
第2章 蜗轮、蜗杆 49
2.1 圆柱蜗杆传动基本参数 49
2.1.1 蜗杆的基本尺寸和参数 49
2.1.2 中心距a 49
2.1.3 传动比i 49
2.2 蜗杆装置的铭牌、中心距、用户提供给制造者的参数 54
2.2.1 蜗杆传动装置的铭牌 54
2.2.2 蜗杆传动装置和蜗杆副——中心距 55
2.2.3 蜗杆传动装置和蜗杆副——提供给供应者和（或）制造者的信息 55
2.3 圆柱蜗杆模数和直径 58
2.3.1 模数m 58
2.3.2 蜗杆分度圆直径d1 59
2.4 小模数（m＜1mm）圆柱蜗杆基本齿廓 60
2.4.1 尺寸参数 60
2.4.2 齿形角 60
2.5 小模数（m＜1mm）圆柱蜗杆、蜗轮精度 61
2.5.1 定义及代号 61
2.5.2 蜗杆各检验项目的公差或极限偏差 61
2.5.3 蜗轮各检验项目的公差或极限偏差 62
2.5.4 蜗杆传动各检验项目的数值 66
2.5.5 蜗杆量柱测量距上偏差EMS 67
2.5.6 蜗杆量柱测量距公差TM 69
2.5.7 蜗轮双啮中心距极限偏差 70
2.6 圆柱蜗杆基本齿廓 71
2.6.1 基本齿廓及尺寸参数 71
2.6.2 基本蜗杆的齿形角或铲形角 72
2.7 平面二次包络环面蜗杆传动几何要素代号 72
2.7.1 主代号 72
2.7.2 复合主代号 73
2.7.3 角标 74
2.8 平面二次包络蜗杆传动精度 74
2.8.1 蜗杆、蜗轮误差的定义及代号 74
2.8.2 蜗杆副误差的定义及代号 77
2.8.3 精度等级 79
2.8.4 齿坯要求 79
2.8.5 蜗杆、蜗轮及蜗杆副的检验 79
2.8.6 蜗杆传动的侧隙规定 82
2.8.7 蜗杆、蜗轮的公差及极限偏差 82
2.8.8 蜗杆副精度与公差 82
2.8.9 图样标注 82
2.9 直廓环面蜗杆、蜗轮精度 83
2.9.1 定义及代号 83
2.9.2 精度等级 89
2.9.3 齿坯要求 90
2.9.4 蜗杆、蜗轮的检验与公差 90
2.9.5 蜗杆副的检验与公差 93
2.9.6 蜗杆副的侧隙规定 93
2.9.7 图样标注 93
第3章 减速器 95
3.1 小模数圆柱齿轮减速器通用技术条件 95
3.1.1 技术要求 95
3.1.2 试验方法 97
3.2 圆柱齿轮减速器基本参数 99
3.2.1 中心距 99
3.2.2 传动比 101
3.2.3 减速器的齿轮齿宽系数、减速器的输入输出轴中心高和轴伸尺寸 102
3.3 谐波传动减速器 102
3.4 平面二次包络环面蜗杆减速器技术条件 108
3.4.1 技术要求 108
3.4.2 减速器的整机技术要求 110
3.4.3 试验方法 111
3.4.4 验收规则 111
3.5 平面二次包络环面蜗杆减速器系列、润滑和承载能力 111
3.5.1 型式与基本参数 111
3.5.2 减速器的润滑 118
3.5.3 减速器的承载能力及传动效率 118
3.5.4 减速器的选用方法 126
第4章 联轴器 130
4.1 凸缘联轴器 130
4.1.1 分类 130
4.1.2 基本参数和主要尺寸 130
4.1.3 技术要求 134
4.2 梅花形弹性联轴器 134
4.2.1 分类 134
4.2.2 技术要求 156
4.3 弹性套柱销联轴器 157
4.3.1 分类 157
4.3.2 结构型式、基本参数和主要尺寸 159
4.3.3 技术要求 163
4.4 弹性环联轴器 165
4.4.1 产品分类 165
4.4.2 技术要求 169
4.4.3 弹性环联轴器选用说明 170
4.5 弹性柱销联轴器 172
4.5.1 分类 172
4.5.2 基本参数和主要尺寸 172
4.5.3 技术要求 183
4.6 弹性柱销齿式联轴器 183
4.6.1 分类 183
4.6.2 基本参数和主要尺寸 184
4.6.3 技术要求 210
4.7 滚子链联轴器 211
4.7.1 型式、基本参数和主要尺寸 211
4.7.2 技术要求 217
4.8 轮胎式联轴器 217
4.8.1 型式、基本参数和主要尺寸 217
4.8.2 技术要求 221
第5章 链轮与带轮 222
5.1 输送用平顶链和链轮 222
5.1.1 链条 222
5.1.2 链轮 226
5.1.3 导向环 228
5.2 短节距传动用精密滚子链和链轮 228
5.2.1 链条 228
5.2.2 附件 235
5.2.3 链轮 236
5.3 短节距传动用精密套筒链和链轮 240
5.3.1 链条 240
5.3.2 附件 243
5.3.3 链轮 245
5.4 普通和窄V带轮（基准宽度制） 249
5.4.1 带轮槽形尺寸 249
5.4.2 带轮基准直径 250
5.4.3 同一带轮任意两个轮槽基准直径间的最大偏差 252
5.5 窄V带轮（有效宽度制） 253
5.5.1 带轮槽形尺寸 253
5.5.2 带轮有效直径 254
5.6 带传动 联组普通V带轮（有效宽度制） 256
5.6.1 轮槽截面尺寸 256
5.6.2 最小有效直径 257
5.7 带传动 平带和带轮尺寸和公差 257
5.7.1 带 257
5.7.2 带轮 258
5.8 带传动 带轮中心距调整极限值 259
5.8.1 术语和符号 259
5.8.2 中心距调整极限值 259
第6章 弹簧 262
6.1 圆柱螺旋弹簧设计计算 262
6.1.1 弹簧的参数名称及代号 262
6.1.2 圆柱螺旋拉伸弹簧设计计算 263
6.1.3 圆柱螺旋扭转弹簧设计计算 271
6.2 圆柱螺旋拉伸弹簧（圆钩环压中心型）尺寸及参数 278
6.2.1 术语代号、型式、技术要求 278
6.2.2 标记 279
6.2.3 弹簧尺寸及参数 280
6.3 圆柱螺旋拉伸弹簧（圆钩环型）尺寸及参数 287
6.3.1 术语代号和型式 287
6.3.2 技术要求 287
6.3.3 标记 288
6.3.4 弹簧尺寸及参数 289
6.3.5 计算说明 291
6.3.6 选用举例 293
6.4 小型圆柱螺旋压缩弹簧尺寸及参数 295
6.4.1 术语、符号 295
6.4.2 弹簧的工作图及型式 295
6.4.3 技术要求 296
6.4.4 标记 297
6.4.5 基本尺寸及参数 297
6.4.6 计算说明 314
6.5 碟形弹簧 316
6.5.1 结构型式、产品分类及尺寸系列 316
6.5.2 技术要求 317
6.5.3 常用碟簧尺寸系列 320
6.5.4 碟簧的设计计算及应用 324
第7章 密封件 340
7.1 往复运动单向密封橡胶密封圈 340
7.1.1 符号 340
7.1.2 要求 341
7.1.3 单向密封橡胶密封圈使用条件 359
7.1.4 标记 359
7.2 往复运动双向密封橡胶密封圈 360
7.2.1 符号 360
7.2.2 要求 361
7.2.3 双向密封橡胶密封圈使用条件 365
7.2.4 标记 365
7.3 往复运动橡胶防尘密封圈 365
7.3.1 分类与符号 365
7.3.2 要求 366
7.3.3 标记 370
7.4 液压气动用O形橡胶密封圈尺寸系列及公差 370
7.4.1 符号、结构 370
7.4.2 内径d1、截面直径d2和公差 370
7.4.3 尺寸标识代号 371
7.5 液压气动用O形橡胶密封圈沟槽尺寸 384
7.5.1 术语、定义和字母符号 384
7.5.2 O形圈沟槽型式 384
7.5.3 O形圈沟槽尺寸与公差 385
7.5.4 O形圈的应用选择和沟槽尺寸的确定 389
7.6 液压缸活塞和活塞杆动密封沟槽尺寸和公差 437
7.6.1 符号 437
7.6.2 密封沟槽 437
7.6.3 尺寸及公差 439
7.6.4 挤出间隙和表面粗糙度 440
7.6.5 安装倒角 440
7.6.6 标注说明 440
第8章 轴承 446
8.1 滚动轴承参数符号 446
8.1.1 参数符号 446
8.1.2 参数符号的表示 449
8.2 滚动轴承分类 459
8.2.1 滚动轴承结构类型分类 459
8.2.2 滚动轴承尺寸大小分类 460
8.3 滚动轴承安装尺寸 460
8.3.1 轴和外壳孔的最大单一圆角半径（rasmax） 460
8.3.2 深沟球轴承、角接触球轴承、调心球轴承及调心滚子轴承的挡肩高度（h） 461
8.3.3 圆柱滚子轴承的安装尺寸 461
8.3.4 实体外圈滚针轴承的安装尺寸 464
8.3.5 圆锥滚子轴承的安装尺寸 465
8.3.6 推力球轴承的安装尺寸 470
8.3.7 推力调心滚子轴承的安装尺寸 471
8.4 调心球轴承外形尺寸 473
8.4.1 符号 473
8.4.2 外形尺寸 473
8.5 圆柱滚子轴承外形尺寸 477
8.5.1 符号 477
8.5.2 外形尺寸及标记 478
8.6 滚动轴承额定静载荷 488
8.6.1 定义与符号 488
8.6.2 向心球轴承 489
8.6.3 推力球轴承 492
8.6.4 向心滚子轴承 493
8.6.5 推力滚子轴承 494
8.7 48、49和69尺寸系列滚针轴承外形尺寸和公差 495
8.7.1 成套滚针轴承和无内圈滚针轴承 495
8.7.2 外形尺寸 495
8.7.3 公差 498
8.8 关节轴承代号方法 499
8.8.1 基本代号 499
8.8.2 补充代号 501
8.8.3 关节轴承游隙组别代号 502
8.9 关节轴承分类 503
8.9.1 关节轴承的分类方法 503
8.9.2 关节轴承的结构型式 504
8.10 关节轴承配合 512
8.10.1 关节轴承的配合类别以及轴、孔公差带 512
8.10.2 关节轴承配合选择的基本原则 513
8.10.3 配合表面及端面的表面粗糙度和形位公差 514
8.11 角接触关节轴承 516
8.11.1 符号和定义 516
8.11.2 外形尺寸 517
8.11.3 公差 518
8.12 推力关节轴承 519
8.12.1 符号和定义 519
8.12.2 外形尺寸 520
8.12.3 公差 521
第9章 工业车轮和脚轮 523
9.1 工业车轮 523
9.1.1 术语、代号 523
9.1.2 型式、尺寸及额定载荷 523
9.1.3 技术要求 528
9.2 工业脚轮 529
9.2.1 术语、代号 529
9.2.2 型式、尺寸及额定载荷 531
9.2.3 技术条件 533
第10章 键 536
10.1 平键键槽的剖面尺寸 536
10.1.1 尺寸与公差 536
10.1.2 技术条件 538
10.2 薄型平键键槽的剖面尺寸 538
10.2.1 尺寸与公差 538
10.2.2 技术条件 539
10.3 普通型平键 540
10.3.1 尺寸与公差 540
10.3.2 技术条件 543
10.3.3 普通平键的起键螺孔 543
10.3.4 标记 543
10.4 薄型平键 543
10.4.1 尺寸与公差 543
10.4.2 技术条件 546
10.4.3 标记 546
10.5 导向型平键 546
10.5.1 尺寸与公差 546
10.5.2 技术条件 548
10.5.3 标记 548
10.6 半圆键键槽的剖面尺寸 548
10.6.1 尺寸与公差 548
10.6.2 技术条件 550
10.7 普通型半圆键 550
10.7.1 尺寸与公差 550
10.7.2 技术条件 551
10.7.3 标记 551
10.8 切向键及其键槽 551
10.8.1 尺寸与公差 551
10.8.2 技术条件 555
10.8.3 标记 555
10.9 楔键键槽的剖面尺寸 555
10.9.1 尺寸与公差 555
10.9.2 技术条件 557
10.10 钩头型楔键 557
10.10.1 尺寸与公差 557
10.10.2 技术条件 560
10.10.3 标记 560
10.11 普通型楔键 561
10.11.1 尺寸与公差 561
10.11.2 技术条件 563
10.11.3 标记 564
10.12 薄型楔键及其键槽 564
10.12.1 薄型楔键和键槽的剖面尺寸及公差 564
10.12.2 薄型楔键的型式与尺寸 565
10.12.3 薄型楔键的标记 565
10.12.4 钩头薄型楔键的型式尺寸 567
10.12.5 钩头薄型楔键的标记 569
10.13 矩形内花键 569
10.13.1 长度系列 569
10.13.2 基本尺寸 571
10.13.3 键槽截面形状和尺寸 572
10.13.4 公差与配合 573
10.13.5 矩形花键对称度和等分度公差 574
10.13.6 矩形花键综合通规和单项止规的尺寸公差带和数值表 575
10.14 花键承载能力计算方法 579
10.14.1 术语与代号 579
10.14.2 受载分析与计算 581
10.14.3 系数 585
10.14.4 承载能力计算 586
10.14.5 示例 589
第11章 槽销和轴销 595
11.1 带导杆及全长平行沟槽的槽销 595
11.1.1 尺寸 595
11.1.2 技术条件和引用标准 596
11.1.3 标记 597
11.2 带倒角及全长平行沟槽的槽销 597
11.2.1 尺寸 597
11.2.2 技术条件和引用标准 599
11.2.3 标记 599
11.3 中部槽长为1/3全长的槽销 599
11.3.1 尺寸 599
11.3.2 技术条件和引用标准 601
11.3.3 标记 601
11.4 中部槽长为1/2全长的槽销 601
11.4.1 尺寸 601
11.4.2 技术条件和引用标准 603
11.4.3 标记 603
11.5 全长锥槽的槽销 603
11.5.1 尺寸 603
11.5.2 技术条件和引用标准 604
11.5.3 标记 605
11.6 半长锥槽的槽销 605
11.6.1 尺寸 605
11.6.2 技术条件和引用标准 607
11.6.3 标记 607
11.7 半长倒锥槽的槽销 607
11.7.1 尺寸 607
11.7.2 技术条件和引用标准 609
11.7.3 标记 610
11.8 圆头槽销 610
11.8.1 尺寸 610
11.8.2 技术条件和引用标准 611
11.8.3 标记 612
11.9 沉头槽销 612
11.9.1 尺寸 612
11.9.2 技术条件和引用标准 613
11.9.3 标记 614
11.10 开口销 614
11.10.1 结构型式和尺寸 614
11.10.2 技术条件和引用标准 616
11.10.3 标记示例 617
11.11 圆锥销 617
11.11.1 结构型式和尺寸 617
11.11.2 技术条件和引用标准 618
11.11.3 标记示例 619
11.12 内螺纹圆锥销 619
11.12.1 结构型式和尺寸 619
11.12.2 技术条件和引用标准 620
11.12.3 标记示例 621
11.13 螺尾锥销 621
11.13.1 结构型式和尺寸 621
11.13.2 技术条件和引用标准 622
11.13.3 标记示例 623
11.14 圆柱销 不淬硬钢和奥氏体不锈钢 623
11.14.1 结构型式和尺寸 623
11.14.2 技术条件和引用标准 625
11.14.3 标记示例 625
11.15 圆柱销 淬硬钢和马氏体不锈钢 625
11.15.1 结构型式和尺寸 625
11.15.2 技术条件和引用标准 627
11.15.3 标记示例 627
11.16 内螺纹圆柱销 不淬硬钢和奥氏体不锈钢 628
11.16.1 结构型式和尺寸 628
11.16.2 技术条件和引用标准 629
11.16.3 标记示例 630
11.17 内螺纹圆柱销 淬硬钢和马氏体不锈钢 630
11.17.1 结构型式和尺寸 630
11.17.2 技术条件和引用标准 632
11.17.3 标记示例 632
11.18 弹性圆柱销 直槽 重型 633
11.18.1 结构型式和尺寸 633
11.18.2 技术条件和引用标准 636
11.18.3 标记示例 636
11.19 弹性圆柱销 直槽 轻型 636
11.19.1 结构型式和尺寸 636
11.19.2 技术条件和引用标准 640
11.19.3 标记示例 640
11.20 弹性圆柱销 卷制 重型 640
11.20.1 结构型式和尺寸 640
11.20.2 技术条件和引用标准 640
11.20.3 标记示例 643
11.21 弹性圆柱销 卷制 标准型 643
11.21.1 结构型式和尺寸 643
11.21.2 技术条件和引用标准 643
11.21.3 标记示例 646
11.22 弹性圆柱销 卷制 轻型 646
11.22.1 结构型式和尺寸 646
11.22.2 技术条件和引用标准 648
11.22.3 标记示例 648
第12章 常用紧固件 649
12.1 开槽圆柱头螺钉 649
12.1.1 结构型式和尺寸 649
12.1.2 技术条件和引用标准 651
12.1.3 标记示例 651
12.2 十字槽圆柱头螺钉 651
12.2.1 结构型式和尺寸 651
12.2.2 技术条件和引用标准 653
12.2.3 标记示例 653
12.3 开槽盘头螺钉 654
12.3.1 结构型式和尺寸 654
12.3.2 技术条件和引用标准 655
12.3.3 标记示例 656
12.4 十字槽盘头螺钉 656
12.4.1 结构型式和尺寸 656
12.4.2 技术条件和引用标准 658
12.4.3 标记示例 658
12.5 开槽沉头螺钉 658
12.5.1 结构型式和尺寸 658
12.5.2 技术条件和引用标准 660
12.5.3 标记示例 661
12.6 十字槽沉头螺钉 第1部分：钢4.8级 661
12.6.1 结构型式和尺寸 661
12.6.2 技术条件和引用标准 662
12.6.3 标记示例 663
12.7 内六角花形半沉头螺钉 663
12.7.1 结构型式和尺寸 663
12.7.2 技术条件和引用标准 665
12.7.3 标记示例 665
12.8 六角头螺栓 （全螺纹 C级） 666
12.8.1 结构型式和尺寸 666
12.8.2 技术条件和引用标准 671
12.8.3 标记示例 671
12.9 栓接结构用大六角螺栓 672
12.9.1 结构型式和尺寸 672
12.9.2 技术条件和引用标准 675
12.9.3 标记示例 675
12.10 六角法兰面螺栓 细牙 小系列 675
12.10.1 结构型式和尺寸 675
12.10.2 技术条件和引用标准 679
12.10.3 标记示例 679
12.11 六角螺母（C级） 679
12.11.1 结构型式和尺寸 679
12.11.2 技术条件和引用标准 681
12.11.3 标记示例 682
12.12 六角薄螺母 682
12.12.1 结构型式和尺寸 682
12.12.2 技术条件和引用标准 683
12.12.3 标记示例 684
12.13 六角法兰面螺母 684
12.13.1 结构型式和尺寸 684
12.13.2 技术条件和引用标准 686
12.13.3 标记示例 686
12.14 精密机械用六角螺母 686
12.14.1 结构型式和尺寸 686
12.14.2 技术条件和引用标准 687
12.14.3 标记示例 688
12.15 栓接结构大六角螺母 688
12.15.1 结构型式和尺寸 688
12.15.2 技术条件和引用标准 689
12.15.3 标记示例 690
12.16 冲压蝶形螺母 690
12.16.1 结构型式和尺寸 690
12.16.2 技术条件和引用标准 691
12.16.3 标记示例 691
12.17 压铸蝶形螺母 691
12.17.1 结构型式和尺寸 691
12.17.2 技术条件和引用标准 692
12.17.3 标记示例 692
12.18 A级大垫圈 693
12.18.1 结构型式和尺寸 693
12.18.2 技术条件和引用标准 694
12.18.3 标记示例 694
12.19 A级平垫圈 695
12.19.1 结构型式和尺寸 695
12.19.2 技术条件和引用标准 696
12.19.3 标记示例 697
12.20 C级大垫圈 697
12.20.1 结构型式和尺寸 697
12.20.2 技术条件和引用标准 698
12.20.3 标记示例 698
12.21 C级特大垫圈 699
12.21.1 结构型式和尺寸 699
12.21.2 技术条件和引用标准 700
12.21.3 标记示例 700
12.22 A级小垫圈 700
12.22.1 结构型式和尺寸 700
12.22.2 技术条件和引用标准 702
12.22.3 标记示例 702