第1章 逆向工程 1
1.1逆向工程的定义 1
1.2逆向工程的应用 2
1.3逆向工程中的关键技术 3
1.4 CAD模型重建 5
1.5思考与练习 7
第2章 基础操作 8
2.1概述 8
2.1.1 Imageware简介 8
2.1.2主要模块 9
2.1.3 Imageware的优点 10
2.1.4使用Imageware的一般流程 12
2.2用户界面 13
2.3菜单栏 16
2.3.1文件（F） 16
2.3.2编辑（E） 19
2.3.3显示（D）和视图（V） 26
2.3.4创建（C） 39
2.3.5构建（O） 39
2.3.6修改（M） 39
2.3.7评估（A） 39
2.3.8测量（R） 40
2.3.9帮助（H） 40
2.4常用工具条 41
2.4.1浮动工具条 41
2.4.2曲面浮动工具条 41
2.4.3主要栏目管理工具条 42
2.4.4自定义工具条 44
2.5鼠标操作 45
2.5.1鼠标左键 45
2.5.2鼠标中键 45
2.5.3鼠标右键 46
2.6常用快捷键 47
2.7思考与练习 49
第3章 点云处理过程 50
3.1预处理点云 50
3.1.1读入点云 50
3.1.2点云的显示 51
3.1.3定位点云 54
3.2生成点 57
3.2.1创建点（Create Point） 57
3.2.2构建点（Construct Points） 59
3.2.3特征提取点云（Feature Line） 66
3.3编辑点云 68
3.3.1抽取（Extract） 68
3.3.2删除杂点（Delete Points） 77
3.3.3剖面截取点云（Cross Section） 78
3.3.4偏移（Offset） 83
3.3.5点云三角形网格化（Polygonize） 85
3.3.6设置点标签（Label） 86
3.4分析点云数据 87
3.4.1测量点位置（Point Location） 87
3.4.2测量点间距离（Distance Between Points） 88
3.4.3点云曲率（Curvature） 89
3.5思考与练习 89
第4章 曲线 90
4.1概述 90
4.1.1曲线的要素 91
4.1.2曲线的类型 92
4.1.3曲线的显示 92
4.2生成曲线 94
4.2.1 3D曲线（3D Curve） 94
4.2.2直线（Line） 96
4.2.3圆弧（Arc） 101
4.2.4圆（Circle） 104
4.2.5椭圆（Ellipse） 105
4.2.6矩形（Rectangle） 106
4.2.7槽形（Slot） 107
4.2.8多边形（Polygon） 107
4.2.9由点拟合曲线（Curve from cloud） 108
4.2.10提取曲面上的曲线（Curve from surface） 113
4.3编辑曲线 114
4.3.1桥接曲线（Blend） 114
4.3.2倒角（Fillet） 116
4.3.3偏移曲线（Offset） 118
4.3.4相交（Intersection） 119
4.3.5缝合两曲线（Match） 120
4.3.6重新建参数化（Reparameterize） 121
4.3.7插入和移除节点（Insert/Remove Knots） 122
4.3.8重新分配B样条线（Redistribute） 123
4.3.9插入/除曲线控制点（Inser/Remove Control Points） 123
4.3.10延伸（Extend） 124
4.3.11光滑处理（Smooth） 125
4.3.12截断曲线（Snip） 126
4.3.13反转曲线方向（Reverse Curve Direction） 127
4.4分析曲线 128
4.4.1控制点矢量图（Control Plot） 128
4.4.2曲率（Curvature） 129
4.4.3连续性（Continuity） 130
4.4.4曲线—点云偏差 （Curve-Cloud Difference） 131
4.4.5曲线—曲线偏差 （Curve to Curve Difference） 132
4.4.6测量曲线—点距离 （Point to Curve Closest） 133
4.5思考与练习 134
第5章 曲面造型 135
5.1概述 135
5.1.1曲面的要素 135
5.1.2生成曲面的一般方法 136
5.1.3曲面的显示 136
5.2生成曲面 138
5.2.1平面（Plane） 138
5.2.2简易曲面Surface Primitive） 143
5.2.3由点云构建曲面 （Surface from Cloud） 149
5.2.4由点云和曲线拟合曲面 （Fit w/Cloud and Curves） 153
5.2.5由边界曲线创建曲面 （Surface by Boundary） 154
5.2.6 UV向量线构建曲面 （Blend UV Curve） 155
5.2.7通过曲线的曲面（Loft） 156
5.2.8旋转曲面（Revolution） 158
5.2.9边界平面（Plane Trimmed） 159
5.2.10直纹面（Ruled） 160
5.2.11扫掠曲面（Swept） 161
5.2.12拉伸曲面（Extrub） 162
5.2.13管状曲面（Tube） 163
5.3编辑曲面 164
5.3.1凸缘面（Flange） 164
5.3.2桥接曲面（Blend） 165
5.3.3倒圆角（Fillet） 166
5.3.4偏置曲面（Offset） 168
5.3.5剖断面（Cross Section） 169
5.3.6曲面交线（Intersection） 170
5.3.7缝合曲面（Match） 171
5.3.8重新参数化（Reparameterize） 172
5.3.9插入曲面节点（Insert Surface Knots） 173
5.3.10延伸曲面（Extend） 174
5.3.11清理曲面（Clean Surface） 175
5.3.12合并曲面（Merge） 177
5.3.13截断曲面（Snip） 178
5.3.14修剪曲面（Trim） 179
5.3.15 反转曲面法向（Reverse Surface Normal） 179
5.3.16曲面的自由编辑（Edit Surface） 180
5.4分析曲面 182
5.4.1曲面连续性（Continuity） 183
5.4.2曲面与点云的差异（Surface to Cloud Difference） 184
5.5思考与练习 185
第6章 分析与测量 186
6.1分析 186
6.1.1控制顶点（Control Plot） 186
6.1.2法线（Normals） 188
6.1.3曲率（Curvature） 190
6.1.4连续性（Continuity） 191
6.1.5偏差（Deviation） 191
6.1.6点云特性（Cloud Characteristics） 192
6.1.7拔模角（Draft Angle Plot） 194
6.1.8三角形网格模型（Polygon Model） 195
6.1.9实体信息（Object Information） 196
6.1.10曲面流线分析（Surface Flow） 198
6.2测量 200
6.2.1基于点云的差异（Cloud Difference） 200
6.2.2基于曲线的差异（Curve to Curve Distance） 203
6.2.3基于曲面的差异（Surface Difference） 204
6.2.4距离（Point to Surface Closest） 205
6.2.5面积（Area） 206
6.2.6角度（Angle/TangentDirection） 207
6.2.7位置坐标（Location） 208
6.2.8曲率半径（Radius ofCurvature） 209
6.2.9交互式（Interactive） 211
6.2.10二次曲面（Quadrics） 212
6.3思考与练习 213
第7章 应用实例之卡扣 214
7.1产品分析 214
7.2点云的处理 216
7.2.1分割点云 216
7.2.2创建剖断面 219
7.23图层管理 221
7.3顶面的制作 223
7.4侧面的制作 226
7.5底面的制作 230
7.6内侧面的制作 240
7.7曲面的裁剪 245
7.8误差分析 255
7.9思考与练习 257
第8章 应用实例之安全帽 258
8.1产品分析 258
8.2点云处理和对齐点云 260
8.2.1点云处理 260
8.2.2对齐点云 262
8.3圆形大面的制作 270
8.3.1制作末端节点T1 270
8.3.2制作末端节点T2 277
8.4帽檐的制作 280
8.4.1提取点云 280
8.4.2制作均匀曲面 282
8.4.3制作边界曲线 283
8.4.4修剪曲面 286
8.5后期处理 287
8.5.1光顺度和曲率连续性检查 288
8.5.2倒圆面 293
8.5.3误差分析和微调 294
8.6思考与练习 296