1 令人头疼的导航 11
1.1 导航让英国损失了一支舰队 12
1.2 经度让英国准将安森为难 14
1.3 导航要解决位置问题 17
1.4 什么是导航 18
1.5 人们使用各种方法进行导航 19
1.6 伪科学也被用于导航 27
2 在旋转的球上导航 32
2.1 确定旋转的圆球 33
2.2 在旋转的圆球上画线 37
3 伽利略是导航的功臣 44
3.1 望远镜的发明改善了标志法导航 45
3.2 发明木星卫星法改进月距法导航 49
3.3 发现单摆等时性推进钟表法导航 54
3.4 三种方法都没有最终解决海上导航的问题 60
4 标志法导航的发展 61
4.1 亚历山大灯塔 62
4.2 奸商成就了现代的水泥 63
4.3 灯塔发展的难题 67
4.4 用时间解决这个难题 67
5 月距法导航的发展 69
5.1 法国开始了攻坚战 69
5.2 联合观测世界 71
5.3 英国出场了 73
5.4 牛顿的努力 75
5.5 月距法的曙光 77
6 钟表法导航的发展 79
6.1 一个天才 80
6.2 初露锋芒 83
6.3 拒绝大奖 86
6.4 最完美的钟表 88
6.5 冲击大奖 90
7 月距法和钟表法的融合 92
7.1 不公正的判决 92
7.2 第二次航海 94
7.3 马斯基林的动作 95
7.4 公正的国王 98
7.5 谁也替不了谁 100
7.6 库克船长的三宝 102
7.7 失败者的贡献 104
8 从天文导航到无线电导航 106
8.1 无线电导航最常用的是距离 107
8.2 距离测量的基础是伪随机码 110
8.3 伪随机码测量的距离是假的 111
8.4 根据假的距离就可以确定位置 113
8.5 导航的关键是时间 115
8.6 谁在用现代的导航系统 117
9 系统时间是导航工作的核心 121
9.1 为什么要建立系统时间 122
9.2 时间尺度的定义 123
9.3 目前正在使用的时间标准 129
9.4 卫星导航系统中的时间尺度 135
9.5 如何评价系统时间 136
10 怎么掌握原子钟之间的关系 139
10.1 原子钟的信号与时间同步 140
10.2 站间时间同步 144
10.3 卫星和地面的时间同步 149
10.4 实验室内的时间同步 150
10.5 时间同步频度的设置 157
11 怎么调整原子钟之间的关系 159
11.1 驾驭原子钟与赶羊相同 160
11.2 原子钟偏离系统时间的规律 160
11.3 驾驭前要考虑哪些因素 162
11.4 怎么驾驭原子钟 162
11.5 三种驾驭方法 163
11.6 卫星导航系统中的驾驭方法 166
12 不同系统的时间关系需要协调 168
12.1 什么是多系统导航 169
12.2 多系统导航要解决三个问题 170
12.3 为什么会有系统时间偏差 172
12.4 系统时间偏差有多大 175
12.5 怎么处理系统时间偏差 176
12.6 用户感受到的系统时间偏差 177
12.7 系统时间偏差会造成用户定位偏差 178
13 分辨方向是生活中的基本本领 180
13.1 晴朗的白天如何确定方向 181
13.2 没有太阳的白天如何确定方向 183
13.3 晴朗的晚上如何确定方向 188
13.4 没有星星的晚上如何确定方向 191
14 未来的导航 193
14.1 开阔环境卫星导航是首选 194
14.2 城市峡谷的导航比较困难 195
14.3 室内和地下导航有待深入 196
14.4 水下环境的导航还没有解决 197
14.5 太空的导航需要进一步发展 198
14.6 结束语 199