丛书序 1
前言 1
第1篇 光机电一体化加工设备常用机构 1
第1章 数控机床 1
1.1 数控机床概述 1
1.1.1 数控机床的产生 1
1.1.2 数控机床的基本工作原理 2
1.1.3 数控机床的分类与加工特点 2
1.1.4 数控机床的发展趋势 3
1.2 数控机床基本组成 4
1.3 数控机床机构特点 5
1.3.1 数控机床的支承件 5
1.3.2 数控机床的主传动系统 7
1.3.3 数控机床的进给系统 10
1.3.4 数控机床的导轨 14
1.3.5 数控机床的其他装置 15
1.4 相关典型机构及技术举例 16
1.4.1 CK7815型数控车床 16
1.4.2 数控机床总体布局技术 24
第2章 加工中心 29
2.1 加工中心概述 29
2.1.1 加工中心简介 29
2.1.2 加工中心的特点 29
2.1.3 加工中心的主要加工对象 29
2.2 加工中心基本组成 29
2.3 加工中心机构特点 30
2.3.1 加工中心的主传动系统 30
2.3.2 加工中心进给系统的机械传动机构 41
2.3.3 自动换刀装置 61
2.4 相关典型机构及技术举例 65
2.4.1 立式五轴加工中心 65
2.4.2 卧式五轴加工中心 66
第3章 激光切割机 68
3.1 激光切割机概述 68
3.2 激光切割机基本组成 69
参考文献 71
第2篇 光机电一体化测量装置常用机构 72
第4章 三坐标测量仪 72
4.1 三坐标测量仪概述 72
4.2 三坐标测量仪基本组成 72
4.2.1 三坐标测量仪的机械系统 72
4.2.2 三坐标测量仪的电子系统 73
4.3 三坐标测量仪机构特点 73
4.3.1 三坐标测量仪的结构形式 73
4.3.2 三坐标测量仪的工作台 75
4.3.3 三坐标测量仪的导轨 75
4.3.4 三坐标测量仪的测量系统 76
4.4 相关典型机构及技术举例 83
第5章 光电经纬仪 84
5.1 光电经纬仪概述 84
5.2 光电经纬仪基本组成 84
5.3 光电经纬仪机构特点 88
第6章 工具显微镜 94
6.1 工具显微镜概述 94
6.2 工具显微镜基本组成 94
6.3 工具显微镜机构特点 98
6.4 相关典型机构及技术举例 101
6.4.1 物镜组 101
6.4.2 目镜组 106
6.4.3 保护玻璃与滤光镜组 110
6.4.4 目距调节机构 114
6.4.5 微动机构 118
6.4.6 锁紧机构 126
6.4.7 直线位移机构 128
6.4.8 俯仰机构 130
6.4.9 方位与解脱机构 132
6.4.10 轴系 135
6.4.11 光学补偿器 138
6.4.12 摩擦器 141
6.4.13 差动器 143
6.4.14 调速器 146
参考文献 149
第3篇 光机电一体化执行装置常用要机构 150
第7章 工业机器人 150
7.1 工业机器人概述 150
7.2 工业机器人基本组成 156
7.2.1 手部结构 156
7.2.2 手腕结构 168
7.2.3 手臂结构 173
7.2.4 机座结构 176
7.3 工业机器人机构特点 177
7.3.1 直角坐标机器人 178
7.3.2 柱面坐标机器人 179
7.3.3 球面坐标机器人 179
7.3.4 多关节型机器人 179
7.3.5 工业机器人关节的构造及其传动配置 181
第8章 车轮、履带式机器人 189
8.1 车轮、履带式机器人概述 189
8.1.1 车轮式机器人简述 191
8.1.2 履带式机器人简述 191
8.2 车轮、履带式机器人基本组成 192
8.2.1 车轮式机器人的基本组成 192
8.2.2 履带式机器人的基本组成 197
8.3 车轮、履带式机器人机构特点 204
8.3.1 车轮式机器人的机构特点 204
8.3.2 履带式机器人的机构特点 208
8.4 相关典型机构及技术举例 212
8.4.1 麦卡纳姆轮式移动机构 212
8.4.2 上下台阶轮式移动机构 213
8.4.3 适应不平地面的多节轮式移动机构 214
8.4.4 越野履带式移动机器人 215
8.4.5 轻型履带机动平台减振悬架装置 216
8.4.6 轻型履带式机动平台的履带自动张紧装置 218
8.4.7 小型四履带移动机器人驱动装置 220
第9章 仿生腿足式机器人 227
9.1 仿生腿足式机器人概述 227
9.1.1 仿人二足步行机器人 228
9.1.2 仿壁虎四足机器人 228
9.1.3 仿竹节虫六足机器人 230
9.1.4 仿蟑螂六足机器人 230
9.1.5 仿蜘蛛八足机器人 231
9.1.6 仿蝎子八足机器人 231
9.1.7 仿龙虾八足机器人 232
9.1.8 仿螃蟹八足机器人 233
9.2 仿生腿足式机器人基本组成 234
9.2.1 二足式机器人的基本组成 234
9.2.2 多足式机器人的基本组成 236
9.3 仿生腿足式机器人机构特点 242
9.3.1 仿生腿足式机器人开链腿机构 242
9.3.2 仿生腿足式机器人闭链腿机构 247
9.4 相关典型机构及技术举例 252
9.4.1 框架式步行机器人 252
9.4.2 仿生六足机器人多关节腿部驱动传动装置 254
参考文献 257
第4篇 光机电一体化特种装置常用要机构 259
第10章 激光打印机 259
10.1 激光打印机概述 259
10.2 激光打印机基本组成 259
10.2.1 基本机械结构 259
10.2.2 墨粉盒的主要零部件 261
10.2.3 激光扫描系统 263
10.2.4 激光打印机的印字原理和印字质量 264
第11章 CT扫描机 267
11.1 CT扫描机概述 267
11.1.1 CT扫描机的工作原理 267
11.1.2 CT扫描机的工作过程 268
11.2 CT扫描机基本组成 269
第12章 光盘驱动器 274
12.1 光盘驱动器概述 274
12.2 光盘驱动器基本组成 274
12.3 光盘驱动器机构特点 280
12.4 相关典型机构及技术举例 282
12.4.1 光束强度控制 284
12.4.2 光束定位控制 285
12.4.3 光束强度控制实例 286
12.4.4 光束定位控制实例 289
12.4.5 光机电一体化系统中的间断定位技术及机构 293
12.4.6 光机电一体化系统中的速度控制技术及机构 295
12.4.7 光机电一体化系统中的跟踪定位技术及机构 297
参考文献 300